滚珠花键和运动导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种滚珠花键和运动导向装置，其中，滚珠花键包括：导向杆，所述导向杆设有滑槽；滑块，所述滑块设有安装孔，所述导向杆穿过所述安装孔，所述安装孔的孔壁设有负载滚珠的滚动槽，所述滚动槽与所述滑槽配合以形成承载区通道，所述滑块还设有非承载区通道，所述非承载区通道与所述承载区通道相互连通；以及多个滚珠，多个所述滚珠依次紧邻设于所述承载区通道和所述非承载区通道内，位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点、位于所述承载区通道内的所述滚珠与所述滑槽的接触端点以及位于所述导向杆的圆心三点不在同一直线上。本实用新型专利技术滚珠花键的耐冲击性强，噪音小。

【技术实现步骤摘要】
滚珠花键和运动导向装置
本技术涉及丝杠
，特别涉及一种滚珠花键和具有该滚珠花键的运动导向装置。
技术介绍
随着国内滚珠花键市场竞争日趋白热化，对滚珠花键高速化、低噪音、长寿命的要求越来越高。现有的滚珠花键包括直线滑块、直线轴和循环器，直线滑块套设于直线轴外，循环器内嵌于直线滑块中，然后将循环器的两端通过卡簧与直线滑块进行固定，直线滑块内表面形成有圆弧，直线轴外表面形成有圆弧，直线滑块形成的圆弧与直线轴形成的圆弧配合形成承载区，承载区内设有多个滚珠，由于直线轴的圆心、滚珠与直线滑块内表面形成的圆弧的接触端点、滚珠与直线轴形成的圆弧的接触端点均位于同一直线上，使得滚珠与直线滑块和直线轴之间的接触角度均为0度，当滚珠花键承担一定扭矩时，滚珠的抗扭能力极差，特别当瞬时扭矩很大时，可能使滚珠偏移出承载区，造成较大的挤压干涉，进而影响滚珠在循环轨迹内对其他零部件的冲击，产生较大噪音。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种滚珠花键，旨在提高滚珠的抗扭能力，增强整体结构的耐冲击性，减小噪音。为实现上述目的，本技术提出的滚珠花键，包括：导向杆，所述导向杆设有滑槽；滑块，所述滑块设有安装孔，所述导向杆穿过所述安装孔，所述安装孔的孔壁设有负载滚珠的滚动槽，所述滚动槽与所述滑槽配合以形成承载区通道，所述滑块还设有非承载区通道，所述非承载区通道与所述承载区通道相互连通；以及多个滚珠，多个所述滚珠依次紧邻设于所述承载区通道和所述非承载区通道内，其中，位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点、位于所述承载区通道内的所述滚珠与所述滑槽的接触端点、以及所述导向杆的圆心三点不在同一直线上。可选的，定义一基准线和一接触线，位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点、位于所述承载区通道内的滚珠与所述滑槽的接触端点、以及所述导向杆的圆心三点在同一直线上时所确定的直线为所述基准线；位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点和位于所述承载区通道内的滚珠与所述滑槽的接触端点所确定的直线为所述接触线；所述接触线与所述基准线之间形成有夹角α，10°≤α≤40°。可选的，所述滑槽沿所述导向杆的延伸方向呈直线设置，所述滚动槽沿所述滑块的延伸方向呈直线设置，所述滑块与所述导向杆配合以进行直线运动。可选的，所述滚珠花键还包括循环器，所述循环器设于所述滑块的端部，并与所述滑块固定连接，所述循环器设有循环通道，所述循环通道分别与所述承载区通道和所述非承载区通道连通，所述承载区通道、所述非承载区通道和所述循环通道相互连通形成环形闭合回路。可选的，所述循环器包括：端盖，所述端盖设有通孔，所述端盖与所述滑块可拆卸连接；和端塞，所述端塞设于所述通孔内，并与所述通孔的孔壁过盈配合，所述端塞设有凹槽，所述凹槽与所述通孔的孔壁围合形成所述循环通道。可选的，所述端盖为塑料材质。可选的，所述滑块开设有避让孔；和/或，所述滑块开设有空心槽。可选的，所述滑块包括第一组部和第二组部，所述第一组部和第二组部以经过所述滑块中心的中心轴线对称设置，所述第一组部和所述第二组部均包括至少两组所述滚动槽，所述第一组部与所述第二组部之间设置有所述避让孔和/或所述空心槽。可选的，所述第一组部和所述第二组部均设有两组所述滚动槽，两组所述滚动槽沿所述中心轴线的垂线对称设置；或，所述第一组部和所述第二组部均设有三组所述滚动槽，三组所述滚动槽沿所述中心轴线的垂线对称设置；或，所述第一组部和所述第二组部均设有四组所述滚动槽，四组所述滚动槽沿所述中心轴线的垂线对称设置。本技术还提出一种运动导向装置，包括以上所述的滚珠花键。本技术滚珠花键包括导向杆、滑块和多个滚珠，导向杆设有滑槽，滑块设有安装孔，导向杆穿过安装孔，安装孔的孔壁设有负载滚珠的滚动槽，滚动槽与滑槽配合以形成承载区通道，滑块还设有非承载区通道，非承载区通道与承载区通道相互连通，多个滚珠依次紧邻设于承载区通道和非承载区通道内，通过将位于承载区通道内的滚珠与滚动槽的接触端点、位于承载区通道内的滚珠与滑槽的接触端点、以及导向杆的圆心三点不在同一直线上，使得滚珠与导向杆和滑块具有一定的接触角度，可有效提升滚珠在导向杆和滑块之间传递扭矩的能力，增加滚珠花键整体传递转矩、抵抗冲击的能力，降低滚珠承载错位，降低滚珠花键在运行过程中的噪音，实现低噪静音特性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术滚珠花键一实施例的部分剖面结构示意图；图2为图1中滚珠花键另一视角的结构示意图；图3为本技术滚珠花键的横向剖面结构示意图；图4为本技术循环器的结构示意图；图5为图4中端盖的结构示意图；图6为图4中端塞的结构示意图；图7为图4中端塞另一视角的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100滚珠花键35第二组部10导向杆50滚珠11滑槽70循环器30滑块71端盖30a安装孔71a通孔30b空心槽71b开孔31滚动槽711循环通道311承载区通道73端塞313非承载区通道73a凹槽33第一组部本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠花键，其特征在于，包括：/n导向杆，所述导向杆设有滑槽；/n滑块，所述滑块设有安装孔，所述导向杆穿设于所述安装孔，所述安装孔的孔壁设有负载滚珠的滚动槽，所述滚动槽与所述滑槽配合以形成承载区通道；以及/n多个滚珠，多个所述滚珠依次紧邻设于所述承载区通道内，其中，位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点、位于所述承载区通道内的所述滚珠与所述滑槽的接触端点、以及所述导向杆的圆心三点不在同一直线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键，其特征在于，包括：
导向杆，所述导向杆设有滑槽；
滑块，所述滑块设有安装孔，所述导向杆穿设于所述安装孔，所述安装孔的孔壁设有负载滚珠的滚动槽，所述滚动槽与所述滑槽配合以形成承载区通道；以及
多个滚珠，多个所述滚珠依次紧邻设于所述承载区通道内，其中，位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点、位于所述承载区通道内的所述滚珠与所述滑槽的接触端点、以及所述导向杆的圆心三点不在同一直线上。


2.如权利要求1所述的滚珠花键，其特征在于，定义一基准线aa和一接触线bb，位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点、位于所述承载区通道内的滚珠与所述滑槽的接触端点、以及所述导向杆的圆心三点在同一直线上时所确定的直线为所述基准线aa；
位于所述承载区通道内的滚珠与所述滚动槽的接触端点和位于所述承载区通道内的滚珠与所述滑槽的接触端点所确定的直线为所述接触线bb；
所述接触线bb与所述基准线aa之间形成有夹角α，10°≤α≤40°。


3.如权利要求1所述的滚珠花键，其特征在于，所述滑槽沿所述导向杆的延伸方向呈直线设置，所述滚动槽沿所述滑块的延伸方向呈直线设置，所述滑块与所述导向杆配合以进行直线运动。


4.如权利要求1至3中任意一项所述的滚珠花键，其特征在于，所述滑块还设有与所述承载区通道间隔设置的非承载区通道；
所述滚珠花键还包括循环器，所述循环器设于所述滑块的端部，并与所述滑块固定连接，所述循环器...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦孝康，钱敏，
申请(专利权)人：上海莱恩精密机床附件有限公司，苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31