一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，包括：确定车辆的当前位置和上一位置的高度差；根据上一高程数据和所述高度差，修正当前高程数据，得到修正后高程数据；基于所述修正后高程数据和当前经纬度，确定所述车辆的当前位置信息，实现车辆定位。上述技术方案中，可以通过车辆的当前位置和上一位置的高度差修正当前高程数据，得到修正后高程数据，进而可以根据修正后高程数据和当前经纬度，确定车辆的当前位置信息，实现车辆的定位，提高车辆定位的精确度，进一步提高了车用无线通信技术的实用性，优化用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆高精度定位技术，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
车用无线通信技术(vehicletoeverything，V2X)，又称为车路协同技术，是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互的对象。V2X可以实现车与车、车与道路协同通信，提供辅助驾驶功能，提高道路通行效率，保障驾驶安全，为更安全、畅通、效率和节能的交通提供了新的关键技术和基础保障。在智能车路协同系统中，车辆与车辆、车辆与路侧设施、车辆与交通参与者之间的信息交互，以及应用场景实现都必须建立在实时动态的精准定位基础之上，即交互的信息需要包含本车或交通参与者的位置信息，例如经纬度、高程等，而V2X应用场景预警功能实现的优劣、体验的舒适度在一定程度上依赖于V2X终端的精准定位。V2X应用场景强依赖于车辆位置信息，通过共享车辆位置信息进行相关应用算法的实现，车辆的位置信息包括经纬度和高程数据。V2X通过全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatell本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n确定车辆的当前位置和上一位置的高度差；/n根据上一高程数据和所述高度差，修正当前高程数据，得到修正后高程数据；/n基于所述修正后高程数据和当前经纬度，确定所述车辆的当前位置信息，实现车辆定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
确定车辆的当前位置和上一位置的高度差；
根据上一高程数据和所述高度差，修正当前高程数据，得到修正后高程数据；
基于所述修正后高程数据和当前经纬度，确定所述车辆的当前位置信息，实现车辆定位。


2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，确定车辆的当前位置和上一位置的高度差，包括：
获取到所述当前位置的当前高度和所述上一位置的上一高度后，根据所述当前高度和所述上一高度的差值，确定所述当前位置和所述上一位置的第一高度差；
根据所述车辆的当前三轴加速度，做高程的推算，确定所述当前位置和所述上一位置的第二高度差。


3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，根据上一高程数据和所述高度差，修正当前高程数据，得到修正后高程数据，包括：
基于所述第一高度差和所述第二高度差至少之一，对所述当前高程数据做高程推算和处理，得到修正后高程数据。


4.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，在根据所述车辆的当前加速度、当前轮速、以及从所述上一位置到所述当前位置的时间信息，确定所述当前位置和所述上一位置的第二高度差之后，还包括：
基于所述第二高度差，修正所述第一高度差。


5.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，在根据上一高程数据和所述高度差，修正当前高程数据，得到修正后高程数据之前，还包括：
获取历史高程数据和所述当前高程数据；
融合所述历史高程数据和所述当前高程数据，得到融合后当前高程数据。


6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，融合所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓坤，王吟松，
申请(专利权)人：星觅上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31