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本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，包括：确定车辆的当前位置和上一位置的高度差；根据上一高程数据和所述高度差，修正当前高程数据，得到修正后高程数据；基于所述修正后高程数据和当前经纬度，确定所述车辆的当前位置信息，实现车辆定位...
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