一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法，包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接，所述INS模块包括陀螺仪和加速度计；本发明专利技术车载组合定位装置中，除了采用INS模块进行定位外，还对INS模块输出的定位数据进行处理得出经纬度值，使得LoRa模块的数据传输量大幅减少但不影响定位精度同时能满足时延要求；本发明专利技术解决了LoRa技术不适用惯导数据传输的难题，将LoRa这种私有、远距离、低成本、低功耗和安全的窄带通信技术应用于车载组合定位装置满足特定行业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法
本专利技术涉及定位装置领域，尤其涉及一种使用LoRa通信的GNSS/INS车载组合定位装置及定位方法。
技术介绍
现在，在运载工具上安装卫星导航定位装置非常普遍，为驾驶者和管理者提供运载工具的位置信息，配合电子地图还能提供路线规划和导航服务。工业园区或厂区内的工业车辆，如叉车、平板车，作为特等运输车辆在园区内部道路低速行驶运输各种物资，对这类车辆卫星定位能为车辆的管理和调度提供有效手段，尤其是提高车辆使用率降低运营成本上成效显著。但目前的卫星导航定位装置存在的两个问题：（1）在卫星信号被遮挡的地方，例如仓库、厂房、风雨棚等，卫星导航定位装置会失效。而工业车辆要频繁出入此类场所，以至于一旦车辆进入这类场所，车辆的位置无法获取从而不能对车辆进行管理和调度。（2）目前用于车辆定位的卫星导航定位装置只为驾驶员服务或者将装置接入电信运营商网络将定位信息发送出去，而作为工业车辆的所有者和运营者出于对商业信息保密的考虑不想将车辆信息发送到电信运营商网络倾向于建设私有无线通信网覆盖整个园本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用LoRa通信的车载组合定位装置，其特征在于，包括微处理器、位置信息存储单元、多模卫星导航接收芯片、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种使用LoRa通信的车载组合定位装置，其特征在于，包括微处理器、位置信息存储单元、多模卫星导航接收芯片、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接。


2.根据权利要求2所述的使用LoRa通信的车载组合定位装置，其特征在于，所述INS模块包括陀螺仪和加速度计。


3.一种使用LoRa通信的车载组合定位方法，其特征在于，INS模块的工作流程包括以下步骤：
步骤S11）从微处理器获取初始位置信息，跳转步骤S12；
步骤S12）完成初始位置对准，跳转步骤S13；
步骤S13）读取陀螺仪的加速度计的数据，跳转步骤S14；
步骤S14）解算出位置信息，跳转步骤S15；
步骤S15）发送位置信息到微处理器，返回步骤S13。


4.根据权利要求3所述的使用LoRa通信的车载组合定位方法，其特征在于，位置信息存储单元的工作流程包括以下步骤：
步骤S21）获取卫星定位信号，跳转步骤S22；
步骤S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄希金，杨润党，孔宁，彭懿，
申请(专利权)人：上海申博信息系统工程有限公司，上海船舶工艺研究所中国船舶工业集团公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31