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本发明提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法，包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接，所述INS模块包括陀螺仪...该专利属于上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)授权不得商用。