【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂制造的高效率检测装置
本专利技术属于机械手臂制造
，特别是涉及一种机械手臂制造的高效率检测装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。技术团队通过市场调研发现：目前现有技术下的机械手臂在制造时，需要进行各种尺寸的检测，而检测需要手动操作，尤其是手动转动零部件，由于手部抖动等因素导致检测不准确，而且由于手动检测，其检测非常不方便，效率低下，对此技术团队希望能够设计出一种机械手臂制造的高效率检测装置。由于该设备尚属于市场上没有的新型产品，在针对该设备的各项处理工艺上技术团队进行了一系列的研究，因此在专利技术创造上属于统一系列的专利技术，本专利技术属于本系列专利技术中的一项，主要对该设备的结构进行设计，以实现对机械手臂进行自动化检测，目前市面上的机械手臂检测装置有...
【技术保护点】
1.一种机械手臂制造的高效率检测装置，包括底座（100）、承载板（200）、驱动机构（300）、夹持机构（400）、同心度检测机构（500）以及精度检测机构（600），其特征在于：所述底座（100）包括底座本体，所述承载板（200）包括承载板本体、连接弹簧（210）以及滑动杆（230），所述驱动机构（300）包括驱动机构本体、固定块（310）以及轴承（340），所述夹持机构（400）包括夹持气缸（410），所述同心度检测机构（500）包括第一滑动环（510），所述精度检测机构（600）包括精度检测机构本体以及第二滑动环（650），若干所述连接弹簧（210）一端均与底座本体上...
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂制造的高效率检测装置，包括底座（100）、承载板（200）、驱动机构（300）、夹持机构（400）、同心度检测机构（500）以及精度检测机构（600），其特征在于：所述底座（100）包括底座本体，所述承载板（200）包括承载板本体、连接弹簧（210）以及滑动杆（230），所述驱动机构（300）包括驱动机构本体、固定块（310）以及轴承（340），所述夹持机构（400）包括夹持气缸（410），所述同心度检测机构（500）包括第一滑动环（510），所述精度检测机构（600）包括精度检测机构本体以及第二滑动环（650），若干所述连接弹簧（210）一端均与底座本体上表面连接，所述驱动机构本体下表面以及固定块（310）下表面均与承载板本体上表面焊接，所述夹持气缸（410）一端与轴承（340）一端焊接，两个所述第一滑动环（510）以及两个第二滑动环（650）分别与两个滑动杆（230）滑动配合，所述精度检测机构本体安装于承载板本体上表面。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述底座（100）还包括减震弹簧（110）、减震器（120）以及万向轮（130），若干所述减震弹簧（110）一端均与底座本体下表面连接，若干所述减震弹簧（110）另一端分别与若干减震器（120）一端连接，若干所述万向轮（130）分别安装于若干减震器（120）另一端。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述承载板（200）还包括固定板（220），若干所述连接弹簧（210）另一端均与承载板本体下表面连接，若干所述固定板（220）下表面均与承载板本体上表面焊接，若干所述固定板（220）分别设有若干通孔，两个所述滑动杆（230）分别与若干通孔连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造的高效率检测装置，其特征在于：所述驱动机构（300）还包括驱动电机（320）以及内旋环（330），所述驱动电机（320）侧表面与固定块（310）上表面焊接，所述驱动电机（320）一端设有转动轴，所述轴承（340）另一端与转动轴旋转配合，所述轴承（3...
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