【技术实现步骤摘要】
球形齿轮减速器
本专利技术涉及一种齿轮减速器，尤其适用于机械传动领域使用的一种球形齿轮减速器。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有的减速器在传动过程中不能改变输出轴的角度，只能通过转向机构完成，造成传动复杂、设备费用较高等问题，当使用现有的球形齿轮传动装置或球形齿轮减速器时，改变输出轴的角度或方向时，输出轴改变角度较小，难以进行大角度改变。
技术实现思路
针对上述技术的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，能够方便快捷的改变减速器和分动器在传动过程中的输出轴角度的球形齿轮减速器。为实现上述目的，本专利技术球形齿轮减速器，包括壳体，壳体内设有相互啮合的输入装置和输出装置，其中输入装置和输出装置分别贯穿壳体，且输出装置与壳体滑动连接；所述输入装置包括两组输入轴轴承组，两组输入轴轴承组与壳体的两端分别固定连接，两组输入轴轴承组之间穿设有输入轴，输入轴轴承组与输入轴固定连接，两组输入轴轴承组之间的输入轴上穿设置有球形齿轮，输入轴...
【技术保护点】
1.一种球形齿轮减速器，其特征在于：它包括壳体(3)，壳体(3)内设有相互啮合的输入装置和输出装置，其中输入装置和输出装置分别贯穿壳体，且输出装置与壳体(3)滑动连接；/n所述输入装置包括两组输入轴轴承组(2)，两组输入轴轴承组(2)与壳体(3)的两端分别固定连接，两组输入轴轴承组(2)之间穿设有输入轴(1)，输入轴轴承组(2)与输入轴(1)固定连接，两组输入轴轴承组(2)之间的输入轴(1)上穿设置有球形齿轮(7)，输入轴(1)与球形齿轮(7)键连接；/n所述输出装置包括输出轴(4)，输出轴(4)的端部设有伞齿轮(10)，输出轴(4)的中段分别设有内置轴承组(5)和外置轴承...
【技术特征摘要】
1.一种球形齿轮减速器，其特征在于：它包括壳体(3)，壳体(3)内设有相互啮合的输入装置和输出装置，其中输入装置和输出装置分别贯穿壳体，且输出装置与壳体(3)滑动连接；
所述输入装置包括两组输入轴轴承组(2)，两组输入轴轴承组(2)与壳体(3)的两端分别固定连接，两组输入轴轴承组(2)之间穿设有输入轴(1)，输入轴轴承组(2)与输入轴(1)固定连接，两组输入轴轴承组(2)之间的输入轴(1)上穿设置有球形齿轮(7)，输入轴(1)与球形齿轮(7)键连接；
所述输出装置包括输出轴(4)，输出轴(4)的端部设有伞齿轮(10)，输出轴(4)的中段分别设有内置轴承组(5)和外置轴承座(8)，其中伞齿轮(10)与球形齿轮(7)匹配啮合，并且伞齿轮(10)能够在与球形齿轮(7)匹配啮合的同时带动输出轴(4)沿着球形齿轮(7)的外弧线滑动，从而改变输出轴(4)与输入轴(1)之间的角度；输出轴(4)通过壳体(3)上的开口延伸出去，内置轴承组(5)位于壳体(3)内部，外置轴承组(8)位于壳体(3)外部。
2.根据权利要求1所述的球形齿轮减速器，其特征在于：壳体(3)上的开口两端分别设有成对的卷曲弹簧(6)，滑动密封片(9)两端分别与固定在壳体上的两组卷曲弹簧(6)相连，滑动密封片(9)两端随输出轴的转动而卷入或卷出卷曲弹簧(6)，滑动密封片(9)为橡胶或可卷曲薄钢片，滑动密封片(9)上开孔与输出轴(4)中间轴段的伸出断面相同，输出轴(4)伸出滑动密封片(9)，滑动密封片(9)与壳体(3)滑动连接，用以保证输出轴(4)移动后壳体(3)内部依然处于密封之中。
3.根据权利要求1所述的球形齿轮减速器，其特征在于：内置轴承组(5)和外置轴承组(8)上分别设置有滑轮组，滑轮组用以匹配伞齿轮(10)沿着球形齿轮(7)的外弧线滑动时带动输出轴(4)在壳体(3)内改变位置和角度。
4.根据权利要求3所述的球形齿轮减速器，其特征在于：壳体(3)外部固定连接有辅板(31)，辅板(31)上固定设置有外置轴承组滑道(32)，外置轴承组滑道(32)与外置轴承组(5)上滑轮组滑动连接，壳体(3)内部设置有内置轴承组滑道(33)，内置轴承组滑道(33)与内置轴承组(8)上的滑轮组滑动连接。
5.根据权利要求1所述的球形齿轮减速器，其特征在于：所述球形齿轮(7)包括用于固定在输入轴(1)上的轴筒(71)，轴筒(71)外侧设有球形弧面的齿圈(73)，轴筒(71)与齿圈(73)之间设有连接固定的骨架(72)；其中骨架(72)采用粉末冶金3D打印技术在轴筒(71)上打印构成，骨架(72)和齿圈(73)采用螺栓或焊接固定，从而降低球形齿轮(7)本身的重量，减小旋转过程中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨道龙，王雁翔，马小雷，江红祥，曹展，王研成，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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