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本发明公开一种球形齿轮减速器，适用于机械传动领域。包括输入装置、若干输出装置、壳体，所述输入装置和若干所述输出装置在壳体内啮合，所述输入装置和若干所述输出装置分别贯穿壳体，若干所述输出装置与所述壳体滑动连接，减速器在传动过程中能够随时改变输...
该专利属于江苏师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏师范大学授权不得商用。

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