一种扶管装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种扶管装置包括连接在钻台机械手自由端的底座，底座上设有一对夹持手指和驱动部，夹持手指能够在驱动部驱动下开合动作，以夹持管柱；底座上设有伸缩手指，伸缩手指用于配合夹持手指形成夹持区域来夹持不同尺寸的管柱；底座上还设有摄像头和/或接近开关，摄像头和/或接近开关用于实时观察和/或探测管柱的位置。本发明专利技术形成的夹持区域能够随管柱大小变化而变化，并对管柱形成三点稳定受力，避免碰撞损伤，安全可靠、稳定性高，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扶管装置
本专利技术涉及油气钻探设备
，特别涉及一种扶管装置。
技术介绍
钻台机械手是一种主要的井口自动化设备，其安装于钻台面，可代替钻台钳工移送、排放管柱，实现钻台面管柱移送、排放处理自动化，减少钻台操作人员数量、降低劳动强度，轻松地处理大直径钻铤；扶管装置装配在钻头机械手的自由端，是钻台机械手夹持管柱的直接执行机构，其功能类似于钻台工人的手，夹持并带动钻具移动到目标位置。现有扶管装置存在以下问题：1.近年来，自动化机具、智能化设备及无人操作设备在钻井作业中的应用日趋广泛，而现有扶管装置仅具备常规夹持机械结构和液控/电控机构，操作时需要专人操作，无法准确配合智能化钻台机械手等其他自动化设备的日常操作，工作效率无法提高；2.虽然一部分现有扶管装置能够处理不同直径的钻具，但其形成的夹持区域远大于管柱直径，不能根据管柱直径而变化，管柱和钳头内侧频繁碰撞，造成管柱表面损伤。
技术实现思路
本专利技术针对现有扶管装置需要专人操作、无法准确配合智能化钻台机械手等其他自动化设备、形成的夹持区域不能根据管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶管装置，其特征在于，包括连接在钻台机械手(8)自由端的底座(1)，所述底座(1)上设有一对夹持手指(2)和驱动部(3)，所述夹持手指(2)能够在所述驱动部(3)驱动下开合动作，以夹持管柱(7)；/n所述底座(1)上设有伸缩手指(4)，所述伸缩手指(4)用于配合所述夹持手指(2)一起形成夹持区域来夹持不同尺寸的所述管柱(7)；/n所述底座(1)上还设有摄像头(5)和/或接近开关(6)，所述摄像头(5)和/或接近开关(6)用于实时观察和/或探测所述管柱(7)的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扶管装置，其特征在于，包括连接在钻台机械手(8)自由端的底座(1)，所述底座(1)上设有一对夹持手指(2)和驱动部(3)，所述夹持手指(2)能够在所述驱动部(3)驱动下开合动作，以夹持管柱(7)；
所述底座(1)上设有伸缩手指(4)，所述伸缩手指(4)用于配合所述夹持手指(2)一起形成夹持区域来夹持不同尺寸的所述管柱(7)；
所述底座(1)上还设有摄像头(5)和/或接近开关(6)，所述摄像头(5)和/或接近开关(6)用于实时观察和/或探测所述管柱(7)的位置。


2.根据权利要求1所述的一种扶管装置，其特征在于，每个所述夹持手指(2)上均设有安装孔一(21)和安装孔二(22)；
每个所述安装孔一(21)通过销轴一(91)和所述底座(1)铰接，每个所述安装孔二(22)通过销轴二(92)和连接板(23)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓虎，蒋林宏，李莹，杨琼华，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51