下载一种扶管装置的技术资料

文档序号:28025028

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本发明涉及石油及天然气钻探技术,具体涉及一种扶管装置包括连接在钻台机械手自由端的底座,底座上设有一对夹持手指和驱动部,夹持手指能够在驱动部驱动下开合动作,以夹持管柱;底座上设有伸缩手指,伸缩手指用于配合夹持手指形成夹持区域来夹持不同尺寸的管...
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