【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的钢筋网扎丝绑扎质量智能验收方法
本专利技术涉及土木水利工程施工信息领域，具体涉及一种基于计算机视觉的钢筋网扎丝绑扎质量智能验收方法。
技术介绍
我国土木水利工程施工中，混凝土浇筑仓的备仓需要将钢筋网的节点按要求用扎丝进行绑扎，绑扎的质量直接影响混凝土浇筑后形成的建筑物成品质量。因此，对钢筋网扎丝绑扎质量进行验收，保证绑扎符合规范，是混凝土浇筑备仓质量控制的重要一环。在备仓过程中钢筋网节点需要按相应规定用扎丝绑扎固定，钢筋网扎丝绑扎要求一般有两类，一类是节点100％全绑扎，一个是节点50％间隔绑扎。由于存在大量的绑扎节点和间隔绑扎时较为灵活的绑扎要求，扎丝漏绑的情况时常发生。绑扎后施工人员和验收人员需要对绑扎情况进行检查验收，以保证绑扎质量。当前的钢筋网扎丝绑扎质量验收主要是通过验收人员现场观察发现并提出绑扎问题，面对数以百计的绑扎节点，验收人员验收时间长，影响施工进度；对不合规范的点容易漏检，验收质量难以控制；长时间对大量简单重复事物进行检查，容易形成烦躁情绪，影响工人心理健康。所以，当前的技术手段难...
【技术保护点】
1.基于计算机视觉的钢筋网扎丝绑扎质量智能验收方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1：利用进行过专门训练的相邻节点间钢筋段目标检测模型，处理正视或小倾角斜视图片，识别框选出待验收钢筋网中各相邻节点间的钢筋段；/n步骤S2：将识别出的钢筋段根据方向分为两组，再在分出的两组钢筋段中，根据相邻关系和几何限制条件，把钢筋段归入其所从属的钢筋，得到代表图像中各条钢筋的钢筋段集合；/n步骤S3：由各钢筋段集合，拟合出各条钢筋在图像中相应坐标系下的直线方程；/n步骤S4：计算出各条直线与其它直线的交点，得到钢筋网各节点的位置坐标与它们在钢筋网中的相对位置信息，即钢筋网中各节点的位置...
【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的钢筋网扎丝绑扎质量智能验收方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：利用进行过专门训练的相邻节点间钢筋段目标检测模型，处理正视或小倾角斜视图片，识别框选出待验收钢筋网中各相邻节点间的钢筋段；
步骤S2：将识别出的钢筋段根据方向分为两组，再在分出的两组钢筋段中，根据相邻关系和几何限制条件，把钢筋段归入其所从属的钢筋，得到代表图像中各条钢筋的钢筋段集合；
步骤S3：由各钢筋段集合，拟合出各条钢筋在图像中相应坐标系下的直线方程；
步骤S4：计算出各条直线与其它直线的交点，得到钢筋网各节点的位置坐标与它们在钢筋网中的相对位置信息，即钢筋网中各节点的位置相互关系；
步骤S5：利用进行过专门训练的钢筋节点状态目标检测模型，处理钢筋网正视或小倾角斜视图片，识别并框选出钢筋网节点，并判断节点的绑扎状态，得到钢筋网的识别绑扎方案；
步骤S6：至少根据钢筋网中各节点的位置相互关系、钢筋网的识别绑扎方案和混凝土浇筑仓钢筋网备仓要求，模拟、选择出钢筋网的标准绑扎方案；
步骤S7：将识别绑扎方案与标准绑扎方案进行对比，至少计算出漏绑数、合格率指标；将对比情况进行可视化输出，智能评价钢筋网绑扎质量。
2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的钢筋网扎丝绑扎质量智能验收方法，其特征在于，还包括在步骤S1之前：
拍摄获取钢筋网的正视或小倾角斜视图像。
3.如权利要求1所述的基于计算机视觉的钢筋网扎丝绑扎质量智能验收方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
将分好方向的钢筋段按其所从属的钢筋分类，所采取的主要方法是拓展归类方法和射线归类方法。
4.如权利要求3所述的基于计算机视觉的钢筋网扎丝绑扎质量智能验收方法，其特征在于，所述拓展归类方法的主要步骤如下：
步骤T1：设置一个空的钢筋段集合和储存着所有同方向钢筋段的未归类钢筋段集合；
步骤T2：从未归类钢筋段集合中随机选取一段钢筋移入钢筋段集合；
步骤T3：向钢筋段集合处于左右边缘的两个短边外...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，赵越良，周剑，金银龙，魏鹏帅，卞小草，
申请(专利权)人：武汉大学，长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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