【技术实现步骤摘要】
一种智能桥梁检测方法、系统及智能桥梁检测机器人
本专利技术属于智慧交通设施的
，尤其涉及一种智能桥梁检测方法、系统及智能桥梁检测机器人。
技术介绍
高速公路桥梁是高速公路交通的重要组成，关系到高速公路交通运输，进一步关系国家经济建设的发展。为了充分发挥高速公路桥梁的作用，延长高速公路桥梁的使用寿命，在运营高速公路桥梁的过程中，需要采取各种措施对高速公路桥梁进行必要的养护。高速公路桥梁养护工作直接关系到高速公路的行车安全和畅通，通过对高速公路桥梁进行养护，有效避免高速公路桥梁的恶化。高速公路桥梁在设计使用年限内，长时间承受车辆的磨损和自然因素的破坏侵蚀，导致桥梁发生衰变；随着高速公路交通事业的快速发展，高速公路桥梁的通行能力和承载能力也不断加重，致使高速公路桥梁的病害发展加剧，桥梁假如没有进行定期的、规范的养护维修，在长时间的高负荷使用中功能就会减退，甚至会完全丧失使用功能，严重影响到车辆行驶安全，甚至发生事故，造成人员伤亡。如何及时准确的掌握现役高速公路桥梁的健康状态，成为公路桥梁有效养护管理的关键，因此桥梁检...
【技术保护点】
1.一种智能桥梁检测方法，其特征在于，具体步骤为：/nS1：获取根据桥梁环境信息、桥梁周围的交通信息和桥梁基本信息；/nS2：现场采集被测桥梁检测图像及信息，根据采集到的所述检测图像及信息利用图像融合检测方法进行分析，得到桥梁检测结果；/nS3：根据所述桥梁环境信息、桥梁周围的交通信息、桥梁基本信息和桥梁检测结果，分析生成被测桥梁养护建议。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能桥梁检测方法，其特征在于，具体步骤为：
S1：获取根据桥梁环境信息、桥梁周围的交通信息和桥梁基本信息；
S2：现场采集被测桥梁检测图像及信息，根据采集到的所述检测图像及信息利用图像融合检测方法进行分析，得到桥梁检测结果；
S3：根据所述桥梁环境信息、桥梁周围的交通信息、桥梁基本信息和桥梁检测结果，分析生成被测桥梁养护建议。
2.如权利要求1所述的桥梁检测方法，其特征在于，所述现场采集被测桥梁检测图像及信息，根据采集到的所述检测图像及信息利用图像融合检测方法进行分析，得到桥梁检测结果，具体步骤为：
S21：控制超声波发生器向检测区域发送超声波进行激励；利用热敏传感器获取桥梁被测区域的红外温度数据，形成红外图像，对桥梁病害进行定性判断，得到桥梁检测定性结果；
所述桥梁被测区域包括所有底面结构、底部结构和附属结构；
S22：采集桥梁被测区域的视频图像数据，通过神经网络算法对桥梁病害区域进行定量判断，得到桥梁检测定量结果；
S23：将桥梁检测定性结果与桥梁检测定量结果进行行矩阵耦合计算，进得到最终的桥梁检测结果。
3.如权利要求2所述的桥梁检测方法，其特征在于，所述桥梁检测定性结果为桥梁病害区域和桥梁健康区域；
所述桥梁检测定量结果为桥梁病害的种类、大小和具体位置。
4.如权利要求2所述的桥梁检测方法，其特征在于，所述步骤S21的具体步骤为：
S211：超声波发生器向检测区域发出激励信号，检测机器人上的控制器记录发出激励信号的时间；
S212：检测机器人上的热敏传感器采集桥梁被测表面受到超声波发生器激励信号后的反馈信号，获取桥梁被测区域的红外温度数据，形成红外图像，检测机器人上的控制器记录接收到反馈信号的时间；
S213：根据从发出激励信号到采集到反馈信号的时间以及红外图像判断桥梁裂纹深度、裂纹大小，从而对桥梁的裂纹进行识别，得到桥梁检测定性结果。
5.如权利要求2所述的桥梁检测方法，其特征在于，所述利用热敏传感器获取被测桥梁表面的红外温度数据，形成红外图像，具体步骤为：
S2121：热敏传感器对桥梁被测区接收激励信号前后的表面温度进行捕捉，采集红外线成像数据；
S2122：根据采集到的成像数据生成桥梁被测区红外图像。
6.如权利要求5所述的桥梁检测方法，其特征在于，所述桥梁检测定性结果中桥梁裂纹深度的计算公式为：
其中，α是热扩散效率，ρ是桥梁被测区域材料的密度，c是比热，d是桥梁裂纹深度,tm是最...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，奚赵明，杨哲，孙思勤，滕广华，于崧，王超，刘东朝，王立振，
申请(专利权)人：山东奥邦交通设施工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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