一种铜线退火收线张力控制方法及装置制造方法及图纸

本说明书一个或多个实施例提供一种铜线退火收线张力控制方法及装置，将退火机中的各驱动轮分别独立驱动，通过先使各驱动轮按照预定的转速转动，依次测量驱动轮的张力反馈值，并根据测量出的张力反馈值，判断驱动轮处的铜线拉紧状态，当拉紧程度高于设定阈值时，降低后一个驱动轮的转速，反之提高后一个驱动轮的转速，以实现各驱动轮之间的相对同步转动，防止拉丝时因牵引速度的时快时慢而使线径呈现连续的、不规则的改变，提高退火收线过程中铜线的稳定性和铜线制品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种铜线退火收线张力控制方法及装置
本说明书一个或多个实施例涉及导线生产
，尤其涉及一种铜线退火张力控制方法。
技术介绍
导线在生产过程中，经过拉丝处理后，为了提高其机械性能，需要对其进行退火处理，而退火主要通过连续退火拉丝机进行处理，连续退火拉丝机是在原有拉丝机的基础上加上在线退火,产品一次成型提高了生产效率.主要被应用在铜线拉丝行业、黄铜线拉丝机行业、铝线拉丝行业、铜包铜线拉丝行业等有色金属的拉丝均可采用此种类型的设备，在线退火机是利用接触式短路退火原理，退火电源为交流整直流，适用于铜线、黄铜、铜包铜、铜包铝的退火软化生产。但在退火机工作的过程中，由于驱动轮难以保持同步，会导致拉丝时因牵引速度的时快时慢而使线径呈现连续的、不规则的改变，从而影响退火过程中铜线的稳定性和铜线制品的质量。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种铜线退火张力控制方法及装置，以解决驱动轮难以保持同步的问题。基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种铜线退火收线张力控制方法，用于控制具有多个驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜线退火收线张力控制方法，其特征在于，用于控制具有多个驱动轮的退火机，各所述驱动轮均为独立驱动，且所述驱动轮安装在竖直设置的导杆上，可沿所述导杆移动，所述方法包括：/nA.按照预定的转速驱动各所述驱动轮转动；/nB.将第一个驱动轮作为被测驱动轮；/nC.将被测驱动轮的后一个驱动轮作为被控驱动轮；/nD.测量被测驱动轮转动时铜线的张力反馈值；/nE.根据测量到的铜线的张力反馈值，判断被测驱动轮处的铜线的拉紧状态；/nF.若铜线的拉紧程度高于设定阈值，则降低被控驱动轮的转速；/nG.若铜线的拉紧程度低于设定阈值，则提高被控驱动轮的转速；/nH.将所述被控驱动轮作为新的被测驱动轮，重复所述步...

【技术特征摘要】
1.一种铜线退火收线张力控制方法，其特征在于，用于控制具有多个驱动轮的退火机，各所述驱动轮均为独立驱动，且所述驱动轮安装在竖直设置的导杆上，可沿所述导杆移动，所述方法包括：
A.按照预定的转速驱动各所述驱动轮转动；
B.将第一个驱动轮作为被测驱动轮；
C.将被测驱动轮的后一个驱动轮作为被控驱动轮；
D.测量被测驱动轮转动时铜线的张力反馈值；
E.根据测量到的铜线的张力反馈值，判断被测驱动轮处的铜线的拉紧状态；
F.若铜线的拉紧程度高于设定阈值，则降低被控驱动轮的转速；
G.若铜线的拉紧程度低于设定阈值，则提高被控驱动轮的转速；
H.将所述被控驱动轮作为新的被测驱动轮，重复所述步骤C-G，直到完成对所有驱动轮的转速调整。


2.根据权利要求1所述的铜线退火收线张力控制方法，其特征在于，所述测量被控驱动轮转动时铜线的张力反馈值包括：
测量被测驱动轮转动时的过程力矩模拟信号和位移模拟信号；
将测量到的过程力矩模拟信号和位移模拟信号进行叠加，计算出铜线的张力反馈值。


3.根据权利要求2所述的铜线退火收线张力控制方法，其特征在于，所述铜线的张力反馈值的计算符合以下公式：
Fb＝k1rM+k2dl，
其中Fb为张力反馈值，M为过程力矩模拟信号，l为位移模拟信号，r为驱动轮的尺寸系数，d为被测驱动轮与被控驱动轮之间的距离系数，k1为过程力矩模拟信号的叠加系数，k2为位移模拟信号的叠加系数。


4.根据权利要求1所述的铜线退火收线张力控制方法，其特征在于，各所述驱动轮分别连接有驱动其转动的变频电机，所述变频电机连接有控制其运转的变频器，所述降低被控驱动轮的转速和所述提高被控驱动轮的转速包括：
通过向变频器发出控制信号，调节变频的电机的转速，进而降低或提高被控驱动轮的转速。

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【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙，甘昌军，刘念培，张文帅，狄风雨，
申请(专利权)人：芜湖楚江合金铜材有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34