一种组合式视觉计数分包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合式视觉计数分包装置，包括：供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓、垂向总料仓和视觉计数组件；所述直线输送料道的数量至少为8个，且每个直线输送料道独立控制启停；所述垂向分料仓内设有与导向倾斜料道相对应和连通的多个分料道，每个分料道均被分割为上分料道和下分料道，在每个上分料道的末端均设有能独立开合的上闸门，在每个下分料道的末端均设有能独立开合的下闸门，在所述垂向总料仓的出料口设有能独立开合的总闸门。本实用新型专利技术可实现组合式计数分包操作，且能实现瀑布式输送物料，不仅具有很强通用性和适用性，并且还具有成本低、布局紧凑、计数精确、分包效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式视觉计数分包装置
本技术是涉及一种计数分包装置，具体说，是涉及一种组合式视觉计数分包装置，属于自动计数包装

技术介绍
计数分包操作涉及很多行业中，例如：药品计数分包，农作物计数分包，食品计数分包，日用品计数分包，机械零件或工件的计数分包等。由于传统的人工计数分包方式存在效率低下、成本高、劳动强度大等缺陷，早已不能满足现代工业发展需求。因此，随着自动化和智能化技术的快速发展，计数分包操作已开始走向全自动操作。目前，现有技术中实现全自动计数分包的技术，主要有称重计数方式、光电传感式和视觉计数方式。虽然称重计数方式可实现目标数量较大情形的快速计数分包，但由于被计数物料存在个体重量差异，以致称重计数方式存在计数准确度差的缺陷，不能适用于对计数精准性要求高的行业。虽然光电传感式计数方式是实现逐个计数，计数准确性较高，但计数效率低下，只能适用于目标数量较小且物料为规则形状的情形。因视觉计数技术对物料的大小、外形要求较低，因此随着视觉技术的快速发展，视觉计数技术开始应用于包装行业。例如：本申请人在已申请的专利号为：201620654981.6的中国技术专利中提供了一种基于机器视觉的运动物体的高速计数装置，虽然该专利解决了现有计数方式不能够同时满足效率高、准确性高、柔性高、成本适中的问题，但为了保证计数准确，该装置需要单列输送物料，以致只对目标数量较小(100以下)情形有应用优势，否则反而存在计数效率低缺陷。因此，本领域急需解决对目标数量较大(100以上)情形时的高效视觉计数技术，以满足视觉计数技术在各种分包情形下的应用需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题和需求，本技术的目的是提供一种组合式视觉计数分包装置，以满足目标数量较大(100以上)情形时的高效视觉计数需求。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种组合式视觉计数分包装置，包括：供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓、垂向总料仓和视觉计数组件；所述直线输送料道的数量至少为8个，且每个直线输送料道独立控制启停；所述导向倾斜料道的数量与所述直线输送料道的数量相对应，并且每个导向倾斜料道的首端与其对应的直线输送料道的末端相连通；所述垂向分料仓内设有与导向倾斜料道相对应和连通的多个分料道，每个分料道的入料口与其对应的导向倾斜料道的出料口相连通，每个分料道的出料口与垂向总料仓的入料口相连通；所述视觉计数组件包括LED光源和工业线阵相机，所述LED光源的投射光线能穿过导向倾斜料道的出料口与分料道的入料口之间的间隙并能被工业线阵相机所捕捉；并且，所述垂向分料仓内的多个分料道均被分割为上分料道和下分料道，在每个上分料道的末端均设有能独立开合的上闸门，在每个下分料道的末端均设有能独立开合的下闸门，在所述垂向总料仓的出料口设有能独立开合的总闸门。一种实施方案，所述垂向总料仓的纵截面呈直角三角形形状，且垂向总料仓的入料口设在直角边上。一种实施方案，含有两组上述的组合式视觉计数分包装置，且两组组合式视觉计数分包装置之间以镜像对称关系并排拼接。进一步实施方案，还包括一汇集仓，两组组合式视觉计数分包装置中的垂向总料仓的出料口均与所述汇集仓的入料口相连通，并且，在所述汇集仓的出料口设有能独立开合的放料闸门。进一步实施方案，所述放料闸门为转动翻板结构。一种实施方案，所述直线输送料道为二级直线振动传送机构，每级振动传送机构均包括振动盘和直线振动器，且首级振动盘的入料端与供料仓的出料口相连通，末级振动盘的出料端与导向倾斜料道的入料口相连通。一种优选方案，每个导向倾斜料道的两侧板均为具有适当厚度的隔板。一种实施方案，所述上闸门、下闸门和总闸门均采用直线伸缩式插板结构。进一步实施方案，所述直线伸缩式插板结构包括插板和直线伸缩式驱动件，所述直线伸缩式驱动件为气缸、油缸或电动推杆。一种优选方案，所述插板倾斜插设在分料道的末端。一种优选方案，所述的组合式视觉计数分包装置还包括人机交互触摸显示器。相较于现有技术，本技术的有益技术效果在于：本技术通过设置至少8个能独立控制启停的输送料道及与其相对应的多个导向倾斜料道和多个分料道，并且，每个分料道均被分割为能独立开合的上分料道和下分料道，从而使得多个计数线程可并列执行，即：当某个下分料道在放料时，将不影响对应上分料道的进料操作；当某几个下分料道能组合达到目标分包数量进行放料时，将不影响其余下分料道的进料操作；以致本技术所述装置可实现持续性计数分包操作，使计数分包效率能得到显著提高；另外，因本技术所述的视觉计数组件是采集物料下落过程中的动态图像，物料在下落过程中能自动分离呈单列状态，因而本技术不需要物料在输送料道中呈单列状态，从而可实现瀑布式输送物料，满足很难实现单列输送的异形或尺寸较小物料的视觉计数分包应用，具有很强通用性；尤其是，本技术所述装置能通过多个料道的计数组合达到目标分包数量，从而可实现较大分包数量的快速计数和持续分包要求，适用范围广；另外，本技术还具有成本低、布局紧凑、计数精确、分包效率高等优点，相对于现有技术，本技术具有明显进步性和实用价值。附图说明图1是本技术实施例1提供的一种组合式视觉计数分包装置的立体结构示意图；图2是图1去除部分外壳后的局部结构示意图；图3是图1切除前半部分后的剖视结构示意图；图4是实施例1中所述垂向分料仓与垂向总料仓的部分剖视结构示意图；图5是实施例2提供的另一种组合式视觉计数分包装置的立体结构示意图；图6是图5所示的组合式视觉计数分包装置的局部结构示意图。图中标号示意如下：1、供料仓；2、直线输送料道；21、振动盘；21a、首级振动盘；21b、末级振动盘；22、直线振动器；3、导向倾斜料道；31、侧板；4、垂向分料仓；41、分料道；41a、上分料道；41b、下分料道；42a、上闸门；42b、下闸门；421、插板；422、直线伸缩式驱动件；423、电磁阀；5/5a/5b、垂向总料仓；51、总闸门；6、视觉计数组件；61、LED光源；62、工业线阵相机；7、人机交互触摸显示器；8、汇集仓。具体实施方式以下将结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步清楚、完整地描述。实施例1请结合图1至图3所示：本实施例提供的一种组合式视觉计数分包装置，包括：供料仓1、直线输送料道2、导向倾斜料道3、垂向分料仓4、垂向总料仓5和视觉计数组件6；所述直线输送料道2的数量至少为8个(图中示出了8个，但不限于此数量，优选8至16个)，且每个直线输送料道2独立控制启停；所述导向倾斜料道3的数量与所述直线输送料道2的数量相对应(即：本实施例中为8个)，并且每个导向倾斜料道3的首端与其对应的直线输送料道2的末端相连通；所述垂向分料仓4内设有与导向倾斜料道3相对应和连通的多个分料道41，每个分料道41的入料口与其对应的导向倾斜料道3的出料口相连通，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式视觉计数分包装置，包括供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓、垂向总料仓和视觉计数组件，所述导向倾斜料道的数量与所述直线输送料道的数量相对应，并且每个导向倾斜料道的首端与其对应的直线输送料道的末端相连通；所述垂向分料仓内设有与导向倾斜料道相对应和连通的多个分料道，每个分料道的入料口与其对应的导向倾斜料道的出料口相连通，每个分料道的出料口与垂向总料仓的入料口相连通；所述视觉计数组件包括LED光源和工业线阵相机；其特征在于：所述直线输送料道的数量至少为8个，且每个直线输送料道独立控制启停；所述LED光源的投射光线能穿过导向倾斜料道的出料口与分料道的入料口之间的间隙并能被工业线阵相机所捕捉；并且，所述垂向分料仓内的多个分料道均被分割为上分料道和下分料道，在每个上分料道的末端均设有能独立开合的上闸门，在每个下分料道的末端均设有能独立开合的下闸门，在所述垂向总料仓的出料口设有能独立开合的总闸门。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式视觉计数分包装置，包括供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓、垂向总料仓和视觉计数组件，所述导向倾斜料道的数量与所述直线输送料道的数量相对应，并且每个导向倾斜料道的首端与其对应的直线输送料道的末端相连通；所述垂向分料仓内设有与导向倾斜料道相对应和连通的多个分料道，每个分料道的入料口与其对应的导向倾斜料道的出料口相连通，每个分料道的出料口与垂向总料仓的入料口相连通；所述视觉计数组件包括LED光源和工业线阵相机；其特征在于：所述直线输送料道的数量至少为8个，且每个直线输送料道独立控制启停；所述LED光源的投射光线能穿过导向倾斜料道的出料口与分料道的入料口之间的间隙并能被工业线阵相机所捕捉；并且，所述垂向分料仓内的多个分料道均被分割为上分料道和下分料道，在每个上分料道的末端均设有能独立开合的上闸门，在每个下分料道的末端均设有能独立开合的下闸门，在所述垂向总料仓的出料口设有能独立开合的总闸门。


2.根据权利要求1所述的组合式视觉计数分包装置，其特征在于：所述垂向总料仓的纵截面呈直角三角形形状，且垂向总料仓的入料口设在直角边上。


3.根据权利要求2所述的组合式视觉计数分包装置，其特征在于：含有两组权利要求2所述的组合式视觉计数分包装置，且两组组合式视觉计数分包装置之间以镜像对称关系并排拼接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪加军，刘祥倍，詹正峰，陆秋龙，
申请(专利权)人：上海卫岚电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31