焊条包装自动配重装置及其操作方法制造方法及图纸

本申请涉及一种焊条包装自动配重装置及其控制方法，焊条包装自动配重装置包括基板、进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构、包装称重组件、控制器、操作提示部件；进料组件用于焊条进料及检测，第一送料机构用于焊条送入焊条存储机构中，第二送料机构用于将焊条送入焊条冲裁机构中，焊条冲裁机构用于切下设定重量的焊条并使其落入包装称重组件，包装称重组件用于焊条包装称重或承接不符合配重要求的焊条，控制器用于进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构、包装称重组件、操作提示部件的操作和/或状态参数检测。本申请还包括焊条包装自动配重装置的控制方法。本申请操作简单，配重准确，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
焊条包装自动配重装置及其操作方法
本申请涉及一种焊条包装自动配重装置及其控制方法，主要适用于焊条包装工作。
技术介绍
焊条包装时，一般要求整包焊条的总质量与包装目标质量的差值在一个很小范围内。因此，在对焊条进行包装时，经常会出现以下情况，如果向包装中多放入一根焊条，包装总质量会大于目标质量，如果不多放一根焊条，包装总质量又小于目标质量。目前，针对这一情况，目前多采用人工方法，将一根焊条裁剪掉一部分后再加入包装中，使包装总质量与目标质量的误差在可接受范围内，即对焊条包装进行配重。人工对焊条包装进行配重，不仅带来额外的人工成本，而且由于操作不慎，可能多剪、少剪焊条，造成焊条的浪费，甚至可能划伤、磨损焊条，影响焊条表面质量。
技术实现思路
本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，包装效果好的焊条包装自动配重装置及其控制方法。本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种焊条包装自动配重装置，包括基板、进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构、包装称重组件、控制器、操作提示部件；所述进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构依次排列且前后配合（指焊条从前一个装置出来后恰好对准下一个装置，例如焊条从进料组件出来后对准第一送料机构的入料口，从第一送料机构出来后对准焊条存储机构的入料口……）所述进料组件用于被加工焊条的进料（含导向）和进料检测，所述第一送料机构用于将进料组件上的焊条送入焊条存储机构中，所述第二送料机构用于将焊条存储机构中的焊条送入焊条冲裁机构中，所述焊条冲裁机构用于切下焊条冲裁机构中设定重量（长度）的焊条并使其落入包装称重组件，所述包装称重组件用于对需要配重的焊条包装进行称重或承接不符合配重要求的焊条，所述控制器用于进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构、包装称重组件、操作提示部件的操作和/或状态参数检测。所述进料组件包括进料导向件、进料支架和进料光纤传感器，所述进料导向件固定在进料支架上，所述进料支架固定在基板上，所述进料光纤传感器与控制器连接并用来采样焊条进料情况。所述第一送料机构包括第一支架、第一上气缸、第一上电机、第一下气缸、第一下电机，所述第一支架固定在基板上，所述第一上气缸固定在第一支架上端，所述第一上电机固定在第一上气缸的气缸头上，第一上电机转轴上安装有输送滚轮，第一上气缸驱动第一上电机上下升降，第一上电机驱动其输送滚轮转动，所述第一下气缸固定于第一支架上且位于第一上气缸正下方，所述第一下电机固定在第一下气缸的气缸头上，第一下电机转轴上安装有输送滚轮，第一下气缸驱动第一下电机上下升降，第一下电机驱动其输送滚轮转动，控制器与第一上气缸、第一上电机、第一下气缸、第一下电机均连接。所述焊条存储机构用于存储送入装置的焊条和被切断后的剩余部分焊条，包括滑台组件、存储台底板、存储组件、存储件上盖，所述滑台组件包括滑台底座、驱动电机、滚珠丝杠组件、第一直线导轨、第二直线导轨，所述滑台底座固定在基板上，所述驱动电机固定在滑台底座上，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠安装轴及固定在滚珠丝杠安装轴上的滚珠丝杠、滚珠丝杠滑块，滚珠丝杠与滚珠丝杠滑块啮合，滚珠丝杠安装轴转动安装在滑台底座中间位置，滚珠丝杠安装轴一端与驱动电机连接，所述第一直线导轨、第二直线导轨平行设置在滑台底座上且位于滚珠丝杠安装轴两侧，所述存储台底板与滚珠丝杠滑块、第一直线导轨滑块、第二直线导轨滑块均固定连接，驱动电机通过滚珠丝杠安装轴驱动滚珠丝杠滑块移动，带动存储台底板沿焊条前进方向的两侧平动并对准将要输送的焊条，控制器与驱动电机连接，所述存储组件包括存储管件、存储头支架、压头及弹簧，所述存储头支架固定在所述存储管件的一端，存储头支架上部和下部均设置有弹簧、压头，两个压头分别通过两个弹簧相对安装，弹簧固定在存储头支架上，两个压头分别在弹簧弹力作用下保持接触，夹住经过两个压头之间的焊条，控制器与驱动电机连接。所述存储台底板上安装有多个存储组件，每个存储组件均通过存储件上盖固定在存储台底板上。所述第二送料机构包括第二支架、第二上气缸、第二下气缸、第二上电机、第二下电机，所述第二支架固定在基板上，所述第二上气缸固定于第二支架上端，所述第二上电机固定在第二上气缸的气缸头上，第二上电机转轴上安装有输送滚轮，第二上气缸驱动第二上电机上下升降，第二上电机驱动其输送滚轮转动，所述第二下气缸固定于第二支架上且位于第二上气缸正下方，所述第二下电机固定在第二下气缸的气缸头上，第二下电机转轴上安装有输送滚轮，第二下气缸驱动第二下电机上下升降，第二下电机驱动其输送滚轮转动，控制器与第二上气缸、第二下气缸、第二上电机、第二下电机均连接。所述焊条冲裁机构包括冲裁支架、冲裁台、冲裁气缸、冲裁刀具、冲裁光纤传感器，所述冲裁支架固定在基板上，所述冲裁台固定在冲裁支架上，所述冲裁气缸固定在冲裁支架上并位于冲裁台的上方，所述冲裁刀具固定在冲裁气缸的气缸头上，冲裁气缸与控制器连接并驱动冲裁刀具向下冲裁及回程，所述冲裁光纤传感器与控制器连接并用于焊条冲裁前的初步定位。所述包装称重组件包括称重板与重量传感器，重量传感器固定在基板上，称重板安装在重量传感器上，控制器与重量传感器连接。所述控制器固定在基板上，控制器与第一上电机、第一下电机、第二上电机、第二下电机、第一上气缸、第一下气缸、第二上气缸、第二下气缸、驱动电机、冲裁气缸、进料光纤传感器、冲裁光纤传感器、操作提示部件（可直接做在控制器上或者单独安装在其它位置，操作提示部件通常采用蜂鸣器和/或显示器，本例采用蜂鸣器）均连接，操作提示部件固定在控制器上。所述压头的凸接触面材料为橡胶，防止夹紧焊条时影响焊条表面质量，凸接触面沿焊条进给方向上开有内凹弧形槽，与焊条形状相配合，夹紧焊条时可实现对焊条的自动定位。所述第一支架上设有第一方形凹槽，第一方形凹槽位置在第一上气缸与第一下气缸之间，第一方形凹槽高度、前后方向长度不影响存储台底板、存储组件平移（存储台底板、装有焊条的存储组件平移时不会触碰第一支架）。所述第二支架上设有第二方形凹槽，第二方形凹槽位置在第二上气缸与第二下气缸之间，第二方形凹槽高度、前后方向长度不影响存储台底板、存储组件平移（存储台底板、装有焊条的存储组件平移时不会触碰第二支架）。所述送料滚轮轮面为橡胶材料，防止送料时影响焊条表面质量，送料滚轮轮面形状为内凹弧形，与焊条形状相配合，容易驱动焊条且不容易造成损伤。所述存储台底板上等距排布多个凹型半圆槽，用于对存储组件进行安装定位。所述进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构中用来容纳焊条的部件高度一致（进料导向件的入料孔轴线、第一送料机构中两个上下相对的输送滚轮水平中间线、焊条存储机构的存储管件内孔轴线、焊条存储机构的两个压头水平中间线、第二送料机构中两个上下相对的输送滚轮水平中间线均位于同一水平面上），所述进料组件、第一送料机构、第二送料机构中用来容纳焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊条包装自动配重装置，包括基板、控制器、操作提示部件，其特征是还设置有进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构、包装称重组件；所述进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构依次排列且前后配合，所述进料组件用于被加工焊条的进料和进料检测，所述第一送料机构用于将进料组件上的焊条送入焊条存储机构中，所述第二送料机构用于将焊条存储机构中的焊条送入焊条冲裁机构中，所述焊条冲裁机构用于切下焊条冲裁机构中设定重量的焊条并使其落入包装称重组件，所述包装称重组件用于对需要配重的焊条包装进行称重或承接不符合配重要求的焊条，所述控制器用于进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构、包装称重组件、操作提示部件的操作和/或状态参数检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊条包装自动配重装置，包括基板、控制器、操作提示部件，其特征是还设置有进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构、包装称重组件；所述进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构依次排列且前后配合，所述进料组件用于被加工焊条的进料和进料检测，所述第一送料机构用于将进料组件上的焊条送入焊条存储机构中，所述第二送料机构用于将焊条存储机构中的焊条送入焊条冲裁机构中，所述焊条冲裁机构用于切下焊条冲裁机构中设定重量的焊条并使其落入包装称重组件，所述包装称重组件用于对需要配重的焊条包装进行称重或承接不符合配重要求的焊条，所述控制器用于进料组件、第一送料机构、焊条存储机构、第二送料机构、焊条冲裁机构、包装称重组件、操作提示部件的操作和/或状态参数检测。


2.根据权利要求1所述焊条包装自动配重装置，其特征是：所述进料组件包括进料导向件、进料支架和进料光纤传感器，所述进料导向件固定在进料支架上，所述进料支架固定在基板上，所述进料光纤传感器与控制器连接并用来采样焊条进料情况。


3.根据权利要求1所述焊条包装自动配重装置，其特征是：所述第一送料机构包括第一支架、第一上气缸、第一上电机、第一下气缸、第一下电机，所述第一支架固定在基板上，所述第一上气缸固定在第一支架上端，所述第一上电机固定在第一上气缸的气缸头上，第一上电机转轴上安装有输送滚轮，第一上气缸驱动第一上电机上下升降，第一上电机驱动其输送滚轮转动，所述第一下气缸固定于第一支架上且位于第一上气缸正下方，所述第一下电机固定在第一下气缸的气缸头上，第一下电机转轴上安装有输送滚轮，第一下气缸驱动第一下电机上下升降，第一下电机驱动其输送滚轮转动，控制器与第一上气缸、第一上电机、第一下气缸、第一下电机均连接。


4.根据权利要求1所述焊条包装自动配重装置，其特征是：所述焊条存储机构用于存储第一送料机构送过来的焊条和被切断后的剩余部分焊条，焊条存储机构包括滑台组件、存储台底板、存储组件、存储件上盖，所述滑台组件包括滑台底座、驱动电机、滚珠丝杠组件、第一直线导轨、第二直线导轨，所述滑台底座固定在基板上，所述驱动电机固定在滑台底座上，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠安装轴及固定在滚珠丝杠安装轴上的滚珠丝杠、滚珠丝杠滑块，滚珠丝杠与滚珠丝杠滑块啮合，所述滚珠丝杠安装轴转动安装在滑台底座中间位置，滚珠丝杠安装轴一端与驱动电机连接，所述第一直线导轨、第二直线导轨平行设置在滑台底座上且位于滚珠丝杠安装轴两侧，所述存储台底板与滚珠丝杠滑块、第一直线导轨滑块、第二直线导轨滑块均固定连接，所述存储组件包括存储管件、存储头支架、压头及弹簧，所述存储头支架固定在所述存储管件的一端，存储头支架上部和下部均设置有弹簧、压头，两个压头分别通过两个弹簧相对安装，弹簧固定在存储头支架上，两个压头分别在弹簧弹力作用下保持接触，控制器与驱动电机连接。


5.根据权利要求4所述焊条包装自动配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：金李梅，汪勇，胡岭，王晓蓉，何中要，黄世盛，陈融，
申请(专利权)人：杭州华光焊接新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33