一种适用于无人机的快速插拔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于无人机的快速插拔装置，包括基座、开关、锁销、弹簧、插座、限位销、连接轴，所述的基座上表面开有安装孔，依次装入弹簧和开关，基座两侧开有滑动槽，锁销插入滑动槽和开关底部的圆孔，限制开关上下活动，所述的插座固连限位销，限位销与基座内部的圆孔配合，连接轴与插座固连。向下按压开关时，限位销到下底，右侧插座可以快速插拔，松开开关，限位销受弹簧弹力到上底，卡住插座前端U形部位进而锁死装置。该装置结构紧凑，可靠性高，方便安装使用且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的快速插拔装置
本技术设计无人机结构设计领域，具体涉及一种适用于无人机的快速插拔装置。
技术介绍
随着科技的进步，无人机的性能不断提高，军事和民事领域的应用需求越来越高，如军用无人机用于情报搜集、电子对抗、空中侦察等，民用无人机用于城市测绘、农药喷洒、电力巡检等。这些需求导致无人机的种类繁多，许多无人机因载荷单一而无法满足多种多样的需求，这就让无人机结构设计向模块化设计方向发展，例如某军用无人机将其机身、机翼、动力舱、任务舱等进行模块化设计，可依据任务类型更换机翼、动力舱和任务舱等部件，通过主机身搭配不同的机翼、动力舱来完成侦查，预警和打击等不同的任务。模块化设计中，快速插拔的结构是必不可少的设计，现有的无人机模块之间多是通过固定螺栓连接，拆卸时间长，无法快速拆装更换，大大增加无人机执行任务的响应时间。
技术实现思路
本技术提供一种适用于无人机的快速插拔装置，以解决上述现有技术的不足，方便对无人机的待更换模块进行连接，实现快速插拔要求，快速插拔操作简单易行，连接时能够确保两侧模块在装置上的稳定性，具有较强实用性。为实现本技术的目的，拟采用以下技术：一种适用于无人机的快速插拔装置，包括基座、开关、锁销、弹簧、插座、限位销、连接轴，所述的基座上表面开有安装孔，依次装入弹簧和开关，基座两侧开有滑动槽，锁销插入滑动槽和开关底部的圆孔，限制开关上下活动，所述的插座固连限位销,限位销与基座内部的圆孔配合，连接轴与插座固连。所述的一种适用于无人机的快速插拔装置，其特征在于：插拔插座时，向下按压开关，锁销到滑动槽下底，松开开关，锁销受到弹簧弹力到上底，卡住插座U形部位进而锁死整个装置。所述的一种适用于无人机的快速插拔装置，其特征在于：为保证插拔快速准确，插座上的限位销与基座内部圆孔配合。所述的一种适用于无人机的快速插拔装置，其特征在于：锁销依靠无人机的安装部位约束其轴向运动。所述的一种适用于无人机的快速插拔装置，其特征在于：所使用的弹簧为普通圆形压缩弹簧，承受轴向压力。优选地，基座上部开有圆形孔，依次装入弹簧和开关，开关底部开有圆孔可插入锁销，锁销可沿着基座两侧的滑动槽滑动。优选地，弹簧为普通圆形压缩弹簧，承受轴向压力，插入锁销时，开关对弹簧有一定的挤压力，弹簧的弹力作用锁销使其到滑动槽上底，即开关不受人为外力时，锁销在滑动槽上底。优选地，插座前端的形状为U型，勾住锁销锁死装置，插座右侧固连连接轴，插座中部装有与基座内部的圆孔配合的两个限位销，在插拔过程中实现快速定位功能。优选地，基座内先安装好开关、锁销、弹簧，后装入需安装部件的部位，依靠安装部位约束住锁销的轴向运动。优选地，向下按压开关，锁销运动到基座滑动槽下底，此时装置处于打开状态，插座可进行插拔操作，松开开关，锁销受到弹簧弹力运动到滑动槽上底，卡住插座前端的U形部位进而锁死整个装置。本技术的有益效果在于：1.装置内设置了用于定位的限位销，让插拔操作时快速精准定位；2.通过人为的简单按压操作，来解锁，大大减少无人机模块更换时间；3.该结构除了可以用于普通固定连接，也可用于旋转部位连接；4.结构简单，方便连接无人机的各个模块，同时各个部件可通过机加切削获得，方便生产，成本低。附图说明图1示出了本技术的立体结构图图2示出了本技术的开关立体图图3示出了本技术的基座立体图图4示出了本技术的基座、开关、弹簧、锁销的安装剖面图图5示出了本技术的插座、限位销、连接轴安装图图6示出了本技术的锁死与打开状态图具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。如图1所示，一种适用于无人机的快速插拔装置，包括基座1、开关2、锁销3、弹簧4、插座5、限位销6、连接轴7，所述的基座1上表面开有安装孔，依次装入弹簧4和开关2,基座1两侧开有滑动槽，锁销3插入滑动槽和开关2尾部的圆孔，限制开关2上下活动，所述的插座5固连限位销6，限位销6与基座1内部的圆孔配合，连接轴7与插座5固连。如图2所示，开关2为底部带孔插销，底部圆孔用于插入锁销3，并带动锁销3上下运动，上端大头部分方便按压操作。如图3、图4所示，基座1上部开有圆形深孔，用于安装开关2、弹簧4,侧边开有滑动槽，插入锁销3,并限制锁销3的上下运动边界，同时锁销3穿过开关2的底部圆孔，使得开关2、锁销3、弹簧4同步运动，基座1中间孔为减重孔，下方两孔用于插拔时定位。如图5所示，插座5前端为U形，可以勾住锁销3，腹部有两个限位销6，限位销6与基座1内部两孔配合，方便插拔时定位，右侧连接有连接轴7。图6分别示意了锁死与打开状态，无人为外力的锁死状态下，弹簧4在基座1内有一定的预紧弹力，抵住开关2进而抵住锁销3至滑动槽最上部，插座5前部的U形部位扣住锁销3限制了装置的左右移动，而限位销6插入了基座1的内部圆孔，限制了除左右方向外的所有移动，进而锁死了整个装置，有人为按压的打开状态下，由于人为施加向下的压力，使得锁销3至滑动槽最下部，锁销3脱离了插座5前部的U形部位，放任插座5的左右移动，即插座5可以任意插拔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人机的快速插拔装置，其特征在于：包括基座(1)、开关(2)、锁销(3)、弹簧(4)、插座(5)、限位销(6)、连接轴(7)，所述的基座(1)上表面开有安装孔，依次装入弹簧(4)和开关(2)，基座(1)两侧开有滑动槽，锁销(3)插入滑动槽和开关(2)底部的圆孔，限制开关(2)上下活动，所述的插座(5)固连限位销(6)，限位销(6)与基座(1)内部的圆孔配合，连接轴(7)与插座(5)固连。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的快速插拔装置，其特征在于：包括基座(1)、开关(2)、锁销(3)、弹簧(4)、插座(5)、限位销(6)、连接轴(7)，所述的基座(1)上表面开有安装孔，依次装入弹簧(4)和开关(2)，基座(1)两侧开有滑动槽，锁销(3)插入滑动槽和开关(2)底部的圆孔，限制开关(2)上下活动，所述的插座(5)固连限位销(6)，限位销(6)与基座(1)内部的圆孔配合，连接轴(7)与插座(5)固连。


2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的快速插拔装置，其特征在于：插拔插座(5)时，向下按压开关(2)，锁销(3)到滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佑子，岳亮，
申请(专利权)人：绵阳天越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51