贴合机通用吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了贴合机通用吸盘机械手，包括调节组件、壳体和抓取组件，所述壳体内部的顶端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有调节组件，所述调节组件的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的内部等距设置有定位孔，所述固定杆的表面活动安装有抓取组件，所述电机的底部固定安装有存放架，所述壳体的另一侧固定安装有配重组件，所述壳体的底部固定安装有移动组件。本实用新型专利技术通过在电机的输出端固定安装有调节组件，能够利用固定槽与电机的输出端进行活动连接，然后拧紧固定栓进行固定，接着利用电动推杆带动支撑座进行角度调节，便于工作人员对薄膜开关进行抓取工作，而且可以进行拆装，便于工作人员进行检修工作。

【技术实现步骤摘要】
贴合机通用吸盘机械手
本技术涉及贴合机
，具体为贴合机通用吸盘机械手。
技术介绍
贴合机械
，特指一种用于二层基材贴合的贴合机，其是通过如下技术方案实现的：该贴合机包括用于放置第一基材的第一基材放卷装置、涂胶装置、用于放置第二基材的第二基材放卷装置以及预热输送加热加压贴合装置，所述的预热输送加热加压贴合装置包括马达、通过马达驱动的加热大轮以及压轮，其中加热大轮的圆周面上形成有烘干加热输送区以及加压贴合区，其中压轮位于此加压贴合区外围，放置于第一基材放卷装置上的基材穿经涂胶装置进入加热大轮圆周表面上的烘干加热输送区，并在加热大轮输送下与第二基材由压轮和加热大轮之间穿过，而在对薄膜加工的过程中需要用到通用吸盘机械手，现有的贴合机通用吸盘机械手存在很多问题或缺陷：传统的贴合机通用吸盘机械手在实际使用中，不方便工作人员进行角度调节与拆装，影响工作人员对吸盘机械手的角度进行调节与检修工作，而且不方便工作人员对吸盘机械手的位置进行调节，影响工作人员进行上下料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供贴合机通用吸盘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的使用范围小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：贴合机通用吸盘机械手，包括调节组件、壳体和抓取组件，所述壳体内部的顶端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有调节组件，所述调节组件的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的内部等距设置有定位孔，所述固定杆的表面活动安装有抓取组件，所述电机的底部固定安装有存放架，所述壳体的另一侧固定安装有配重组件，所述配重组件包括存放槽，且存放槽的内部等距安装有配重块，所述壳体的底部固定安装有移动组件。优选的，所述壳体的表面通过铰链活动安装有门体，门体的表面等距设置有散热孔，散热孔之间固定安装有把手。优选的，所述调节组件包括支撑座，支撑座的底部通过铰接轴活动安装有支撑杆，支撑杆的底部固定设置有固定槽，固定槽的表面活动安装有固定栓，支撑座的另一侧固定安装有连接轴，连接轴的底部固定安装有电动推杆。优选的，所述抓取组件包括定位槽，定位槽的表面活动安装有定位栓，定位槽的底部固定安装有电磁吸盘。优选的，所述移动组件包括底座，且底座的底部等距安装有行走轮，行走轮的一侧皆活动安装有刹车片。优选的，所述配重组件包括存放槽，且存放槽的内部等距安装有配重块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该贴合机通用吸盘机械手，具有以下优点：(1)通过在电机的输出端固定安装有调节组件，能够利用固定槽与电机的输出端进行活动连接，然后拧紧固定栓进行固定，接着利用电动推杆带动支撑座进行角度调节，便于工作人员对薄膜开关进行抓取工作，而且可以进行拆装，便于工作人员进行检修工作；(2)通过在固定杆的表面活动安装有抓取组件，能够利用定位槽将固定杆贯穿安装，接着利用定位栓与定位孔进行配合使用将电磁吸盘进行安装，方便工作人员对电磁吸盘的位置进行调节，然后利用电磁吸盘将薄膜开关抓取进行上料与下料工作；(3)通过在壳体的另一侧固定安装有配重组件，在本装置进行工作时，能够利用存放槽将配重块进行存放，然后利用配重块保持装置的平衡，接着利用把手打开门体，利用存放架将辅助工具进行存放，便于工作人员进行快速需用，然后利用行走轮使本装置具有移动的功能，方便工作人员将本装置进行位置调整，接着按下刹车片将本装置进行限位。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的抓取组件局部结构示意图；图4为本技术的调节组件局部结构示意图。图中：1、调节组件；101、连接轴；102、电动推杆；103、固定槽；104、支撑座；105、支撑杆；106、固定栓；2、壳体；201、门体；202、散热孔；203、把手；3、电机；4、配重组件；401、存放槽；402、配重块；5、移动组件；501、底座；502、行走轮；6、固定杆；7、抓取组件；701、定位槽；702、定位栓；703、电磁吸盘；8、存放架；9、定位孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：贴合机通用吸盘机械手，包括调节组件1、壳体2和抓取组件7，壳体2内部的顶端固定安装有电机3，壳体2的表面通过铰链活动安装有门体201，门体201的表面等距设置有散热孔202，散热孔202之间固定安装有把手203，电机3的输出端固定安装有调节组件1，调节组件1包括支撑座104，支撑座104的底部通过铰接轴活动安装有支撑杆105，支撑杆105的底部固定设置有固定槽103，固定槽103的表面活动安装有固定栓106，支撑座104的另一侧固定安装有连接轴101，连接轴101的底部固定安装有电动推杆102；具体的，如图1、图2和图4所示，使用时，通过在电机3的输出端固定安装有调节组件1，能够利用固定槽103与电机3的输出端进行活动连接，然后拧紧固定栓106进行固定，接着利用电动推杆102带动支撑座104进行角度调节，便于工作人员对薄膜开关进行抓取工作，而且可以进行拆装，便于工作人员进行检修工作，电机3通过导线与外接PLC控制器进行电性连接，该电机3的型号可为Y-160M2-2电机，电机3依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，能够带动抓取组件7进行旋转，电动推杆102通过导线与外接PLC控制器进行电性连接，电动推杆102是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；调节组件1的一侧固定安装有固定杆6，固定杆6的内部等距设置有定位孔9，固定杆6的表面活动安装有抓取组件7，抓取组件7包括定位槽701，定位槽701的表面活动安装有定位栓702，定位槽701的底部固定安装有电磁吸盘703，电机3的底部固定安装有存放架8；具体的，如图3所示，使用时，通过在固定杆6的表面活动安装有抓取组件7，能够利用定位槽701将固定杆6贯穿安装，接着利用定位栓702与定位孔9进行配合使用将电磁吸盘703进行安装，方便工作人员对电磁吸盘703的位置进行调节，然后利用电磁吸盘703将薄膜开关抓取进行上料与下料工作，电磁吸盘703通过导线与外接PLC控制器进行电性连接，电磁吸盘703是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品；壳体2的另一侧固定安装有配重组件4，壳体2的底部固定安装有移动组件5，移动组件5包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.贴合机通用吸盘机械手，包括调节组件(1)、壳体(2)和抓取组件(7)，其特征在于：所述壳体(2)内部的顶端固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有调节组件(1)，所述调节组件(1)的一侧固定安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的内部等距设置有定位孔(9)，所述固定杆(6)的表面活动安装有抓取组件(7)，所述电机(3)的底部固定安装有存放架(8)，所述壳体(2)的另一侧固定安装有配重组件(4)，所述壳体(2)的底部固定安装有移动组件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.贴合机通用吸盘机械手，包括调节组件(1)、壳体(2)和抓取组件(7)，其特征在于：所述壳体(2)内部的顶端固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有调节组件(1)，所述调节组件(1)的一侧固定安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的内部等距设置有定位孔(9)，所述固定杆(6)的表面活动安装有抓取组件(7)，所述电机(3)的底部固定安装有存放架(8)，所述壳体(2)的另一侧固定安装有配重组件(4)，所述壳体(2)的底部固定安装有移动组件(5)。


2.根据权利要求1所述的贴合机通用吸盘机械手，其特征在于：所述壳体(2)的表面通过铰链活动安装有门体(201)，门体(201)的表面等距设置有散热孔(202)，散热孔(202)之间固定安装有把手(203)。


3.根据权利要求1所述的贴合机通用吸盘机械手，其特征在于：所述调节组件(1)包括支撑座(104)，支撑座(104)的底部通过铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于昌均，李军，
申请(专利权)人：湖北昌奇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42