部件供给装置以及部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件供给装置以及部件安装装置。在将零散的部件(工件)向部件安装装置供给的情况下，抑制能够向部件安装装置供给的部件的种类的减少。部件供给装置具备：第1带，将供给至第1位置的部件向第1方向输送并供给至第2位置；返回引导部件，将供给至第2位置的部件向第2位置的相邻的第3位置引导；第2带，将供给至第3位置的部件向与第1方向相反的第2方向输送并供给至第4位置；以及输送部件，使上述部件所接触的输送面振动而将供给至第4位置的部件向安装头的拾取位置供给。

【技术实现步骤摘要】
部件供给装置以及部件安装装置
本专利技术涉及部件供给装置以及部件安装装置。
技术介绍
部件安装装置将从部件供给装置供给的部件安装于基板。作为部件供给装置，例示了带式供料器以及碗式供料器。在专利文献1中公开了碗式供料器的一个例子。碗式供料器适于电子部件等零散的部件(工件)的供给。专利文献：日本特开2012-084718号公报
技术实现思路
碗式供料器的宽度比带式供料器的宽度大。因此，能够安装于部件安装装置的碗式供料器的数量少于带式供料器的数量。如果使用碗式供料器作为部件供给装置，则能够向部件安装装置供给的部件的种类减少。本专利技术的方式的目的在于，在将零散的部件(工件)向部件安装装置供给的情况下，抑制能够向部件安装装置供给的部件的种类的减少。根据本专利技术的方式，提供一种部件供给装置，具备：第1带，将供给至第1位置的部件向第1方向输送并供给至第2位置；返回引导部件，将供给至所述第2位置的所述部件向所述第2位置的相邻的第3位置引导；第2带，将供给至所述第3位置的部件向与所述第1方向相反的第2方向输送并供给至第4位置；以及输送部件，使所述部件所接触的输送面振动而将供给至所述第4位置的所述部件向安装头的拾取位置供给。根据本专利技术的方式，在将零散的部件(工件)向部件安装装置供给的情况下，抑制能够向部件安装装置供给的部件的种类的减少。附图说明图1是示意性地表示本实施方式的部件安装装置的俯视图。图2A、图2B是示意性地表示本实施方式的部件的图。<br>图3是表示本实施方式的供料器的立体图。图4是表示本实施方式的供料器的一部分的俯视图。图5是表示本实施方式的带输送装置的立体图。图6是表示本实施方式的带输送装置的立体图。图7A、图7B、图7C、图7D是用于说明本实施方式的第1分选部的动作的示意图。图8A、图8B、图8C是用于说明本实施方式的第2分选部的动作的示意图。图9是表示本实施方式的方向设置部的俯视图。图10是表示本实施方式的方向设置部的剖视图。符号说明：1：部件安装装置；2：基座部件；3：基板输送装置；3B：输送带；3G：引导部件；3H：保持部件；4：吸嘴；5：安装头；6：头移动装置；6X：X轴移动装置；6Y：Y轴移动装置；7：吸嘴移动装置；8：供料器收容器；10：供料器；11：主框架；20：带输送装置；21：第1带；21D：驱动带轮；21P：从动带轮；22：第2带；22D：驱动带轮；22P：从动带轮；23：返回引导部件；24：马达；25：第1齿轮；26：第2齿轮；27：支承部件；28：引导部件；29：输送部件；29S：上表面；30：振动输送装置；31：输送面；32：输送部件；32A：第1输送部件；32B：第2输送部件；32C：第3输送部件；33：支承部件；34：止动部件；35：引导部件；40：斜坡部件；50：分选部；60：第1分选部；61：分隔部件；70：第2分选部；71：引导部件；74：斜坡面；80：方向设置部；81：引导部件；81G：引导面；82：引导部件；82G：引导面；83：引导部件；83G：引导面；84：引导部件；84G：引导面；85：引导部件；85G：引导面；86：姿势调整部件；86A：斜坡部；86B：平坦部；91：部件装满传感器；92：部件装满传感器；93：部件有无传感器；100：部件供给装置；211：斜坡部；212：平坦部；C：部件；D：主体；Da：上表面；Db：下表面；Dc：第1侧面；Dd：第2侧面；E：引线；IP：投入口；P1：第1位置；P2：第2位置；P3：第3位置；P4：第4位置；P5：中间位置；MP：安装位置；P：基板；PP：拾取位置。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明，但本专利技术并不限定于此。以下说明的实施方式的构成要素能够适当组合。另外，也存在不使用一部分的构成要素的情况。在以下的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系对各部的位置关系进行说明。将与规定面的X轴平行的方向设为X轴方向，将同与X轴正交的规定面的Y轴平行的方向设为Y轴方向，将同与X轴以及Y轴正交的Z轴平行的方向设为Z轴方向。另外，将以X轴为中心的旋转或倾斜方向设为θX方向，将以Y轴为中心的旋转或倾斜方向设为θY方向，将以Z轴为中心的旋转或倾斜方向设为θZ方向。在本实施方式中，规定面与水平面平行，Z轴方向为上下方向。另外，规定面也可以相对于水平面倾斜。另外，在以下的说明中，将包含X轴以及Y轴的规定面适当地称为XY平面，将包含Y轴以及Z轴的面适当地称为YZ平面，将包含Z轴以及X轴的面适当地称为ZX面。[部件安装装置]图1是示意性地表示本实施方式的部件安装装置1的俯视图。部件安装装置1将部件C安装于基板P。部件安装装置1具备：基座部件2；基板输送装置3，输送基板P；部件供给装置100，供给部件C；安装头5，具有多个吸嘴4；头移动装置6，使安装头5移动；以及吸嘴移动装置7，使吸嘴4移动。基座部件2对基板输送装置3、部件供给装置100、安装头5、头移动装置6以及吸嘴移动装置7进行支承。基板输送装置3将基板P输送至安装位置MP。安装位置MP被规定在基板输送装置3的输送路径上。基板输送装置3具有：输送带3B，输送基板P；引导部件3G，对基板P进行引导；以及保持部件3H，对基板P进行保持。输送带3B通过致动器的驱动而移动，将基板P沿着X轴方向输送。另外，通过未图示的升降机构，保持构件3H、基板P和输送带3B沿着Z轴方向移动。基板P在移动到X轴方向的安装位置MP后，通过升降机构上升，被输送带3B和引导部件3G夹持。安装头5在配置于安装位置MP的基板P的表面安装部件C。部件供给装置100具有：供给部件C的多个供料器10；以及分别支承多个供料器10的供料器收容器8。供料器10在X轴方向上配置有多个。供料器10供给零散的部件C。在多个供料器10上分别规定安装头5的拾取位置PP。供料器10将部件C向拾取位置PP供给。在图1所示的例子中，部件供给装置100配置在基板输送装置3的+Y侧以及-Y侧的双方。另外，部件供给装置100也可以配置在基板输送装置3的+Y侧以及-Y侧中的一方。安装头5将部件C安装于基板P。安装头5能够在供给部件C的拾取位置PP与配置基板P的安装位置MP之间移动。拾取位置PP和安装位置MP在XY平面内被规定在不同的位置。安装头5利用吸嘴4保持由供料器10供给至拾取位置PP的部件C，在移动到安装位置MP后，在配置于安装位置MP的基板P上安装部件C。头移动装置6能够使安装头5分别沿着X轴方向以及Y轴方向移动。头移动装置6具有使安装头5沿着X轴方向移动的X轴移动装置6X以及使安装头5沿着Y轴方向移动的Y轴移动装置6Y。X轴移动装置6X以及Y轴移动装置6Y分别包括致动器。X轴移动装置6X与安装头5连结。通过X轴移动装置6X的驱动，安装头5沿着X轴方向移动。Y轴移动装置6Y经由X轴移动装置6X与安装头5连结。通过Y轴移动装置6Y的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件供给装置，具备：/n第1带，将供给至第1位置的部件向第1方向输送并供给至第2位置；/n返回引导部件，将供给至所述第2位置的所述部件向所述第2位置的相邻的第3位置引导；/n第2带，将供给至所述第3位置的部件向与所述第1方向相反的第2方向输送并供给至第4位置；以及/n输送部件，使所述部件所接触的输送面振动而将供给至所述第4位置的所述部件向安装头的拾取位置供给。/n

【技术特征摘要】
20190924 JP 2019-1731981.一种部件供给装置，具备：
第1带，将供给至第1位置的部件向第1方向输送并供给至第2位置；
返回引导部件，将供给至所述第2位置的所述部件向所述第2位置的相邻的第3位置引导；
第2带，将供给至所述第3位置的部件向与所述第1方向相反的第2方向输送并供给至第4位置；以及
输送部件，使所述部件所接触的输送面振动而将供给至所述第4位置的所述部件向安装头的拾取位置供给。


2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，
所述第1带对所述部件的输送速度比所述第2带对所述部件的输送速度低。


3.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，
所述第2位置处的所述第1带的高度与所述第3位置处的所述第2带的高度相同或比所述第2带的高度高。


4.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，
所述部件供给装置具备分选部，该分选部配置在所述第3位置与所述拾取位置之间，仅使处于规定状态的部件通过。


5.根据权利要求4所述的部件供给装置，其中，
所述分选部使不处于所述规定状态的部件从所述分选部落下。


6.根据权利要求4或5所述的部件供给装置，其中，
所述规定状态包括所述部件的规定姿势，
所述分选部具有：
第1分选...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥大志，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP