【技术实现步骤摘要】
一种智能化自动移动定位下料插钢球机器
本专利技术涉及气缸生产设备
，具体为一种智能化自动移动定位下料插钢球机器。
技术介绍
滑台气缸属于气缸中的一种，是指具有精密导向、支承及驱动功能的气缸，又称气动滑台。它是气缸和气缸上配有精密的宽直线导轨的气动组件机构，直接使用线性导轨工作台面做为滑台，实现了前所未有的精度和刚度，更便于使用。一般将标准气缸和导向装置构成一体，采用模块化结构设计，不同类型、规格的滑台气缸组合成并Y轴平面坐标或并Z轴三维坐标运动。台气缸采用滚珠轴承导向，在活塞上装有磁性环，用于行程开关发信。在行程终端设置液压缓冲器吸振。滑台气缸具有导向精度高，能抗转矩，负载能力强，工作平稳，组装简单且方便的特点，在气动系统中广泛应用于检测、抓取、送料、定位、装配及机械加工，可作为气动机械手机身、手臂的驱动装置等。滑台气缸在生产过程中，需要将钢球导入到气缸本体和滑块之间，针对这一过程，所使用的设备通常为半自动设备，即为在该设备进行生产时，需要人工进行辅助，通常需要1-2名工作人员，不仅需要工作人员具有娴熟的操作，...
【技术保护点】
1.一种智能化自动移动定位下料插钢球机器，包括设备承载柜体（1），其特征在于，在所述设备承载柜体（1）顶端的一侧开设有下料拓位槽（2），且在设备承载柜体（1）顶端的另一侧固定安装有盖板（3），在所述设备承载柜体（1）的内部固定安装有多组并排钢球下料机构（4），所述多组并排钢球下料机构（4）的放料区位于设备承载柜体（1）的上方，在所述设备承载柜体（1）的内部且位于多组并排钢球下料机构（4）的前、后两侧均固定安装有一组插钢球机构（5）；/n所述多组并排钢球下料机构（4）包括两根第一立柱（41）以及两根第二立柱（42），两根所述第二立柱（42）位于两根第一立柱（41）之间，两根所...
【技术特征摘要】
1.一种智能化自动移动定位下料插钢球机器，包括设备承载柜体（1），其特征在于，在所述设备承载柜体（1）顶端的一侧开设有下料拓位槽（2），且在设备承载柜体（1）顶端的另一侧固定安装有盖板（3），在所述设备承载柜体（1）的内部固定安装有多组并排钢球下料机构（4），所述多组并排钢球下料机构（4）的放料区位于设备承载柜体（1）的上方，在所述设备承载柜体（1）的内部且位于多组并排钢球下料机构（4）的前、后两侧均固定安装有一组插钢球机构（5）；
所述多组并排钢球下料机构（4）包括两根第一立柱（41）以及两根第二立柱（42），两根所述第二立柱（42）位于两根第一立柱（41）之间，两根所述第一立柱（41）的顶端共同固定连接有第二横向支撑梁（44），在所述第二横向支撑梁（44）的顶端固定安装有第二载板（46），两根所述第二立柱（42）的顶端共同固定连接有第一横向支撑梁（43），在所述第一横向支撑梁（43）的顶端固定安装有第一载板（45），所述第二载板（46）和第一载板（45）的顶端共同固定安装有若干组等距离分布的钢球下料机构（47）；
所述插钢球机构（5）包括X轴向驱动机构（51），在所述X轴向驱动机构（51）的上方滑动连接有一块第一驱动板（52），在所述第一驱动板（52）的顶端固定安装有Y轴向驱动机构（53），且在第一驱动板（52）的顶端对称安装有两块支撑板（54），所述Y轴向驱动机构（53）位于两块支撑板（54）的中间位置，两块所述支撑板（54）的顶端共同固定安装有驱动机构安装板（55），在所述驱动机构安装板（55）的背面固定安装有Z轴向驱动机构（56），在所述Z轴向驱动机构（56）的背面滑动连接有导柱安装座（57），在所述导柱安装座（57）的底端对称安装有两根钢球导柱（58）。
2.根据权利要求1所述的一种智能化自动移动定位下料插钢球机器，其特征在于，所述钢球下料机构（47）包括下料桶安装基座（4771）以及固定设置在下料桶安装基座（4771）正下方的钢球推送机构（472），在所述下料桶安装基座（4771）的顶端固定安装有钢球下料桶（4773）。
3.根据权利要求2所述的一种智能化自动移动定位下料插钢球机器，其特征在于，在所述钢球下料桶（4773）底端的边缘固定连接有两根出料管（4774），两根所述出料管（4774）的进料口与钢球下料桶（4773）的内部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种智能化自动移动定位下料插钢球...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊开友，
申请(专利权)人：广东熊大智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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