一种全自动化牙签灌装包装设备制造技术

技术编号:28014744 阅读:16 留言:0更新日期:2021-04-09 22:51
本申请涉及一种全自动化牙签灌装包装设备,其该包装设备包括牙签盒传送装置、工装夹具、牙签盒上料组件、牙签投料装置、拨杆组件、紫外线灭菌组件、装盖组件以及贴标下料组件,牙签盒传送装置用于带动工装夹具在牙签盒上料组件、牙签投料装置、拨杆组件、装盖组件以及贴标下料组件之间转移。本申请具有改善牙签包装成本高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化牙签灌装包装设备
本申请涉及牙签包装的
,尤其是涉及一种牙签包装设备。
技术介绍
牙签,通常为一头尖或两头尖的小细棍,也有前端钩状的,一头尖的牙签它平头的地方,可掰下来架住牙签头。一般用竹子、木材或金属制成。可以用于清洁口腔,剔除牙垢和塞在牙缝隙中的异物或食物残渣。其使用范围较为广泛,几乎是世界各国人餐后通用的生活用品,一般在餐馆、酒店、饭店和家里等都备有。为便于牙签运输、储存、销售和使用,一般牙签都会配套牙签筒,牙签筒主要包括牙签盒和压板,在包装牙签时,一般是利用牙签投料装置直接将大量牙签直接灌装在牙签盒内,然后在改善压板即可。针对上述中的相关技术,本专利技术人认为,在包装牙签时,需要工作人员手持牙签盒对准牙签投料装置的出料口,然后利用牙签投料装置自动灌装牙签,最后在由工作人员手动装盖、打码、贴标,人力成本较高,因此需要改进。
技术实现思路
为了改善牙签包装成本高的问题,本申请提供一种全自动化牙签灌装包装设备。本申请提供的一种全自动化牙签灌装包装设备采用如下的技术方案。一种全自动化牙签灌装包装设备,其特征在于,包括:机架,所述机架设置于地面上;转动盘,所述转动盘转动连接于机架上;工装夹具,所述工装夹具设置有若干件,各所述工装夹具均设置于转动盘的外周侧上;牙签盒上料组件,所述牙签盒上料组件设置于机架上以用于将牙签盒平放在工装夹具上;牙签投料装置,所述牙签投料装置设置于机架上以用于将牙签灌装进牙签盒内;拨杆组件,所述拨杆组件设置于机架上以用于将牙签盒的开口端向上拨动,使得牙签盒竖直;装盖组件,所述装盖组件设置于机架上以用于将盖子安装在牙签盒的开口上;以及贴标下料组件,所述贴标下料组件设置于机架上用于对牙签盒的外壁贴标;其中,当牙签盒放置在工装夹具上时,所述牙签盒的开口朝向远离转动盘轴线的方向设置。通过采用上述技术方案,当需要包装牙签时,首先利用牙签盒上料组件将牙签盒平放在工装夹具上,然后利用转动盘带动牙签盒移动至牙签投料装置处,利用牙签投料装置将牙签灌装进牙签盒内,然后利用转动盘带动牙签盒移动至拨杆组件处,利用拨杆组件将牙签盒的开口端向上拨动,使得牙签盒能够竖直立起,然后利用转动盘带动牙签盒移动至装盖组件处,利用装盖组件将盖子安装在牙签盒上,然后利用转动盘带动牙签盒移动至贴标下料组件处,最后利用贴标下料组件在牙签盒的外壁上张贴标签即可取出。可选的,所述工装夹具包括:定位块,所述定位块安装于转动盘的外周侧上;第一定位槽,所述第一定位槽设置与定位块上,所述第一定位槽的横截面呈圆形状设置第一定位槽的上端与定位块的上表面连通;第二定位槽,所述第二定位槽设置于定位块上,所述第二定位槽靠近转动盘圆心的一侧与第一定位槽连通,所述第二定位槽远离转动盘圆心的一侧与定位块远离转动盘轴线的一侧面连通,所述第二定位槽的上端与定位块的上表面连通;其中,所述第二定位槽的深度小于第一定位槽的深度,当牙签盒平放于定位块上时,牙签盒的开口端通过第二定位槽伸出定位块外,牙签盒的底端伸进第一定位槽的上端内,当牙签盒竖直放置于定位块上时,牙签盒的底端卡设于第一定位槽的底部内,牙签盒的开口端伸出定位块上表面外。通过采用上述技术方案,当牙签盒平放在工作夹具内时,牙签盒的两端分别位于第一定位槽和第二定位槽内,使得牙签盒的开口朝向远离转动盘轴线的方向设置,当牙签盒的开口端被向上拨动时,牙签盒的下端能够卡设于第一定位槽的顶部内,从而使得牙签盒能够稳定立起。可选的,所述牙签盒上料组件包括:第一料盘,所述第一料盘设置于机架上,所述第一料盘用于自动供给平放的牙签盒;第一支架,所述第一支架安装于机架上,所述第一支架位于第一料盘的出料口与转动盘之间;第一真空吸盘,所述第一真空吸盘活动安装于第一支架上,所述第一真空吸盘用于吸附牙签盒外壁;第一升降装置,所述第一升降装置设置于第一机架上,所述第一升降装置用于控制第一真空吸盘上下升降;第一平移装置,所述第一平移装置设置于第一支架上,所述第一平移装置用于驱动第一升降装置在第一料盘和转动盘上方之间移动。通过采用上述技术方案,利用第一料盘自动供给平放的牙签盒,然后利用第一支架、第一升降装置和第一平移装置之间的配合以达到驱动第一真空吸盘做上下升降和水平直线移动工作,从而使得第一真空吸盘能够将牙签盒转移到工装夹具内。可选的,所述拨杆组件包括:第二支架,所述第二支架安装于支架上;拨杆,所述拨杆设置有两根,两所述拨杆互相平行且水平设置;第二升降装置,所述第二升降装置安装于第二支架上以用于控制各根拨杆同步升降;其中,当拨杆组件与牙签盒配合时,两根拨杆均与牙签盒的外壁贴合。通过采用上述技术方案,利用第二支架和第二升降装置之间的配合驱动两根拨杆上下升降,利用两根拨杆抵住牙签盒的外壁底部,从而使得两根拨杆能够互相配合以达到将牙签盒的上端开口向上拨动。可选的,所述装盖组件包括:上盖机构,所述上盖机构设置于机架上以用于将盖子放置在牙签盒的上端开口上;旋盖机构,所述旋盖机构设置于机架上以用于将盖子旋紧在牙签盒的上端开口上;其中,当转动盘与装盖组件配合时,任意相邻设置的两件工装夹具分别位于上盖机构和旋盖机构处。通过采用上述技术方案,利用上盖机构将盖子放置在牙签盒上,然后利用旋盖机构将盖子与牙签盒旋紧,将两个机构分别与两件工装夹具对应,使得上盖工装和旋盖工装可以同步进行,提高包装效率。可选的,所述上盖机构包括:第三料盘,所述第三料盘设置于机架上以用于自动供给盖子;第三支架,所述第三支架安装于机架上,所述第三支架位于第三料盘的出料口与转动盘之间;第三真空吸盘,所述第三真空吸盘活动安装于第三支架上,所述第三真空吸盘用于吸附牙签盒外壁;第三平移装置,所述第三平移装置设置于第三支架上,所述第三平移装置用于驱动第三真空吸盘在第三料盘和转动盘上方之间移动;第三升降装置,所述第三升降装置设置于第三机架上,所述第三升降装置用于控制第三平移装置上下升降。通过采用上述技术方案,利用第三料盘自动供给盖子,然后利用第三支架、第三升降装置和第三平移装置之间的配合以达到驱动第三真空吸盘做上下升降和水平直线移动工作,从而使得第三真空吸盘能够将盖子放置在牙签盒上。可选的,所述旋盖机构包括:第四支架,所述第四支架安装于机架上;第四自动夹爪,所述第四自动夹爪活动连接第四支架上;第四旋转气缸,所述第四旋转气缸活动连接于第四支架上,所述第四旋转气缸的活塞杆竖直向下设置且与第四自动夹爪连接;第四升降装置,所述第四升降装置固定于第四支架上以用于控制第四旋转气缸上下升降。通过采用上述技术方案,利用第四支架和第四升降装置之间的配合带动第四旋转气缸剩下升降,从而使得安装于第四旋转气缸上的第四自动夹爪能够夹紧盖子,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化牙签灌装包装设备,其特征在于,包括:/n机架(11),所述机架(11)设置于地面上;/n转动盘(12),所述转动盘(12)转动连接于机架(11)上;/n工装夹具(2),所述工装夹具(2)设置有若干件,各所述工装夹具(2)均设置于转动盘(12)的外周侧上;/n牙签盒上料组件(3),所述牙签盒上料组件(3)设置于机架(11)上以用于将牙签盒平放在工装夹具(2)上;/n牙签投料装置(4),所述牙签投料装置(4)设置于机架(11)上以用于将牙签灌装进牙签盒内;/n拨杆组件(5),所述拨杆组件(5)设置于机架(11)上以用于将牙签盒的开口端向上拨动,使得牙签盒竖直;/n装盖组件(7),所述装盖组件(7)设置于机架(11)上以用于将盖子安装在牙签盒的开口上;/n以及贴标下料组件(8),所述贴标下料组件(8)设置于机架(11)上用于对牙签盒的外壁贴标;/n其中,当牙签盒放置在工装夹具(2)上时,所述牙签盒的开口朝向远离转动盘(12)轴线的方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动化牙签灌装包装设备,其特征在于,包括:
机架(11),所述机架(11)设置于地面上;
转动盘(12),所述转动盘(12)转动连接于机架(11)上;
工装夹具(2),所述工装夹具(2)设置有若干件,各所述工装夹具(2)均设置于转动盘(12)的外周侧上;
牙签盒上料组件(3),所述牙签盒上料组件(3)设置于机架(11)上以用于将牙签盒平放在工装夹具(2)上;
牙签投料装置(4),所述牙签投料装置(4)设置于机架(11)上以用于将牙签灌装进牙签盒内;
拨杆组件(5),所述拨杆组件(5)设置于机架(11)上以用于将牙签盒的开口端向上拨动,使得牙签盒竖直;
装盖组件(7),所述装盖组件(7)设置于机架(11)上以用于将盖子安装在牙签盒的开口上;
以及贴标下料组件(8),所述贴标下料组件(8)设置于机架(11)上用于对牙签盒的外壁贴标;
其中,当牙签盒放置在工装夹具(2)上时,所述牙签盒的开口朝向远离转动盘(12)轴线的方向设置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动化牙签灌装包装设备,其特征在于,所述工装夹具(2)包括:
定位块(21),所述定位块(21)安装于转动盘(12)的外周侧上;
第一定位槽(212),所述第一定位槽(212)设置与定位块(21)上,所述第一定位槽(212)的横截面呈圆形状设置;
第二定位槽(213),所述第二定位槽(213)设置于定位块(21)上,所述第二定位槽(213)靠近转动盘(12)圆心的一侧与第一定位槽(212)连通,所述第二定位槽(213)远离转动盘(12)圆心的一侧与定位块(21)远离转动盘(12)轴线的一侧面连通,所述第二定位槽(213)的上端与定位块(21)的上表面连通;
其中,所述第二定位槽(213)的深度小于第一定位槽(212)的深度,当牙签盒平放于定位块(21)上时,牙签盒的开口端通过第二定位槽(213)伸出定位块(21)外,牙签盒的底端伸进第一定位槽(212)的上端内,当牙签盒竖直放置于定位块(21)上时,牙签盒的底端卡设于第一定位槽(212)的底部内,牙签盒的开口端伸出定位块(21)上表面外。


3.根据权利要求1所述的一种全自动化牙签灌装包装设备,其特征在于,所述牙签盒上料组件(3)包括:
第一料盘(31),所述第一料盘(31)设置于机架(11)上,所述第一料盘(31)用于自动供给平放的牙签盒;
第一支架(32),所述第一支架(32)安装于机架(11)上,所述第一支架(32)位于第一料盘(31)的出料口与转动盘(12)之间;
第一真空吸盘(33),所述第一真空吸盘(33)活动安装于第一支架(32)上,所述第一真空吸盘(33)用于吸附牙签盒外壁;
第一升降装置(34),所述第一升降装置(34)设置于第一机架(11)上,所述第一升降装置(34)用于控制第一真空吸盘(33)上下升降;
第一平移装置(35),所述第一平移装置(35)设置于第一支架(32)上,所述第一平移装置(35)用于驱动第一升降装置(34)在第一料盘(31)和转动盘(12)上方之间移动。


4.根据权利要求1所述的一种全自动化牙签灌装包装设备,其特征在于,所述拨杆组件(5)包括:
第二支架(51),所述第二支架(51)安装于机架(11)上;
拨杆(543),所述拨杆(543)设置有两根,两所述拨杆(543)互相平行且水平设置;
第二升降装置(53),所述第二升降装置(53)安装于第二支架(51)上以用...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘育斌林凯
申请(专利权)人:漳州三通家居用品有限公司
类型:发明
国别省市:福建;35

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