一种大袋机在线打印系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种大袋机在线打印系统及其方法，该打印系统包括机架，机架的上方设置有第一吸袋气缸、喷码机以及第二吸袋气缸、前端设置有包装机，机架与包装机的交界处设置有气缸式伸缩臂、两个撑袋机械手以及不锈钢板，两个撑袋机械手之间通过气缸式伸缩臂向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型，气缸式伸缩臂悬挂于不锈钢板上，不锈钢板通过电机驱动带动两个撑袋机械手运动；机架包括第一输送系统和第二输送系统，第一输送系统设置于第二输送系统的下方。本发明专利技术的系统可以静态打标、打码系统附件少，故障率低；生产效率高、稳定、不用设置单独的喷码岗位和额外的配置，节省人力财力。

【技术实现步骤摘要】
一种大袋机在线打印系统及其方法
本专利技术涉及喷码
，特别涉及一种大袋机在线打印系统及其方法。
技术介绍
挂面的包装通常采用塑装和纸装两种形式，目前挂面纸质包装规格在1kg以内，塑带包装规格在10kg以内，市场上挂面的主流产品是以塑带包装为主。挂面包装上通常会用压铸或印刷喷码直接刻印产品的批号、生产日期、生产地和生产商等信息，其中的生产批号和生产日期是在外包装的固定区域实时在线喷码。塑袋包装装入产品后，1kg以内塑带包装外表面的平面可近似平整，而大袋包装装入产品后表面不平整，凹凸不平，在线喷码会造成喷码信息的变形、字体不清晰、扭曲等打印不良信息，造成产品出现包装瑕疵现象，影响了产品质量和用户体验。传统方案是在生产车间先使用分页机和激光喷码机对袋子进行喷码，然后再投入到生产线上使用，使喷码工段与生产线不能实现联动，造成喷码的袋子多了无法用，喷码的袋子少了会影响生产计划，这种大袋子的喷码速度也比较慢，不能快速运转，造成厂房空间资源和生产物料及劳动力的耗费，不利于企业提质增效的理念。因此，急需一种能够解决上述技术问题的新型的大袋机在线打印系统及其方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大袋机在线打印系统及其方法，其克服了大包装的在线喷码技术方案易出现喷码信息的变形、字体不清晰、扭曲等打印不良信息，同时克服了大包装在线打印易造成喷码工段与生产线不能实现联动，影响生产效率的问题。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：一种大袋机在线打印系统，其特征在于，包括机架，所述机架的上方设置有第一吸袋气缸、喷码机以及第二吸袋气缸，所述机架的前端设置有包装机，所述机架与所述包装机的交界处设置有气缸式伸缩臂、两个撑袋机械手以及不锈钢板，所述两个撑袋机械手之间通过气缸式伸缩臂向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型，所述气缸式伸缩臂悬挂于所述不锈钢板上，所述不锈钢板通过电机驱动带动所述撑袋机械手运动；所述机架包括第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统设置于所述第二输送系统的下方。优选地，上述技术方案中，所述第一输送系统包括第一输送链、第一输送链板、定位条、第一电机以及第一齿轮，所述第一输送链板和所述定位条固定于所述第一输送链上，所述包装机与所述第一电机相连，所述第一电机与所述第一齿轮相连，通过所述包装机控制所述第一输送链和所述第一输送链板的运动；所述第二输送系统包括第二输送链、第二输送链板、第二电机以及第二齿轮，所述第二输送链板固定设置于所述第二输送链上，所述包装机与所述第二电机相连，所述第二电机与所述第二齿轮相连，通过所述包装机控制所述第二输送链和所述第二输送链板的运动。优选地，上述技术方案中，所述第二输送链板为多块，且相邻的第二输送链板之间具有间隔，所述间隔的长度与所述第一输送系统的宽度相同。优选地，上述技术方案中，所述第一吸袋气缸设置于所述第一输送系统和所述第二输送系统的上方，所述第一吸袋气缸的下端设置有第一上部吸嘴；所述第二吸袋气缸设置于所述第二输送系统的上方，所述第二吸袋气缸的下方设置有第二上部吸嘴，所述第二上部吸嘴；所述包装机分别与所述第一吸袋气缸、所述第二吸袋气缸相连，用于控制所述第一吸袋气缸和所述第二吸袋气缸的上下运动。优选地，上述技术方案中，所述机架的前端还设置有接袋板以及单臂气缸，所述接袋板上设置有底部吸嘴，所述底部吸嘴与所述第二上部吸嘴的位置相对；所述单臂气缸两端分别安装有整袋器，所述包装机与所述单臂气缸相连，用于控制所述整袋器的运动。优选地，上述技术方案中，所述喷码机设置于所述第二输送系统的上方，所述喷码机与所述包装机相连，通过所述包装机控制所述喷码机进行喷码。优选地，上述技术方案中，所述喷码机设置于所述第一吸袋气缸和所述第二吸袋气缸之间，所述第二吸袋气缸紧邻所述包装机，所述第一吸袋气缸位于所述机架中部的上方。一种利用大袋机在线打印系统进行打印的方法，包含以下步骤：1)送袋：将预制的大包装袋放在由四个定位条和第一输送链板构成的区域内，包装机发出电信号给电机，第一电机转动3圈驱动第一输送链，带动第一输送链板将预制的包装袋输送到第一吸袋气缸下部区域，第一电机停止运动；2)取袋：包装机通过电磁阀使第一吸袋气缸的伸缩臂向下运动至第一输送链板上的包装袋，第一上部吸嘴吸住预制包装袋中下部，伸缩臂再向上运动；3)输送：包装机发出电信号给第二电机从而带动第二输送链移动，当第二输送链板运动至第一吸袋气缸下部时，包装机通过电磁阀使第一上部吸嘴无吸气作用，放下包装袋，包装袋落在第二输送链上的第二输送链板上，包装袋被输送至喷码机和第二吸袋气缸的下方，第二电机停止转动；4)整袋：通过包装机控制整袋器，调整后包装袋的开口方向朝向包装机；5)喷码：在整袋完成后，包装机发出电信号给喷码机，喷码机对包装袋的袋尾进行喷码；6)套袋：喷码后，通过包装机控制底部吸嘴和第二上部吸嘴吸住，使包装袋上部端口张开，套袋机械手通过气缸式伸缩臂的伸缩撑着包装袋套在包装机的下料口处，将散挂面输送至包装袋，封口、输送至成品输送线。优选地，上述技术方案中，所述步骤6)具体为：通过包装机控制底部吸嘴吸住包装袋口下部，将第二吸袋气缸的伸缩臂向下运动，第二上部吸嘴吸住包装袋口上部，使包装袋上部端口张开，且开口朝向包装机，套袋机械手通过气缸式伸缩臂的伸缩撑着包装袋套在包装机的下料口处，包装机将准确称量的散挂面输送至包装机下料口处的包装袋内，接着封口、输送到成品输送线上。本专利技术上述技术方案，具有如下有益效果：(1)静态打标、打码系统附件少，故障率低，易于维护；(2)生产效率高、稳定、方便日期追溯、不用设置单独的喷码岗位和额外的配置，节省人力财力。附图说明图1为本专利技术的大袋机在线打印系统的示意图。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，以便于进一步理解本专利技术。图1为本专利技术的大袋机在线打印系统的示意图。如图所示：一种大袋机在线打印系统，其特征在于，包括：机架1、包装机7、喷码机5、第一吸袋气缸3、第二吸袋气缸19、撑袋机械手8、气缸式伸缩臂6等等。详细来说：第一吸袋气缸3、喷码机5以及第二吸袋气缸19设置于机架1的上方，包装机7设置于机架1的前端。机架1与包装机7的交界处设置有气缸式伸缩臂6、两个撑袋机械手8、不锈钢板以及电机。具体的，两个撑袋机械手8之间通过气缸式伸缩臂6可伸缩地连接(通过气缸式伸缩臂6向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型)，气缸式伸缩臂6悬挂于不锈钢板上，不锈钢板通过电机驱动带动撑袋机械手8运动。机架1包括：第一输送系统和第二输送系统，第一输送系统设置于第二输送系统的下方。优选地，两个输送系统垂直设置。也就是说第一输送系统设置于下层，第二输送系统设置于上层。进一步地，第一输送系统包括第一输送链21、第一输送链板22、定位条13、第一电机14以及第一齿轮15，第一输送链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大袋机在线打印系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设置有第一吸袋气缸(3)、喷码机(5)以及第二吸袋气缸(19)，所述机架(1)的前端设置有包装机(7)，所述机架(1)与所述包装机(7)的交界处设置有气缸式伸缩臂(6)、两个撑袋机械手(8)以及不锈钢板，所述两个撑袋机械手(8)之间通过气缸式伸缩臂(6)向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型，所述气缸式伸缩臂(6)悬挂于所述不锈钢板上，所述不锈钢板通过电机驱动带动所述撑袋机械手(8)运动；所述机架(1)包括第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统设置于所述第二输送系统的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种大袋机在线打印系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设置有第一吸袋气缸(3)、喷码机(5)以及第二吸袋气缸(19)，所述机架(1)的前端设置有包装机(7)，所述机架(1)与所述包装机(7)的交界处设置有气缸式伸缩臂(6)、两个撑袋机械手(8)以及不锈钢板，所述两个撑袋机械手(8)之间通过气缸式伸缩臂(6)向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型，所述气缸式伸缩臂(6)悬挂于所述不锈钢板上，所述不锈钢板通过电机驱动带动所述撑袋机械手(8)运动；所述机架(1)包括第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统设置于所述第二输送系统的下方。


2.根据权利要求1所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第一输送系统包括第一输送链(21)、第一输送链板(22)、定位条(13)、第一电机(14)以及第一齿轮(15)，所述第一输送链板(22)和所述定位条(13)固定于所述第一输送链(21)上，所述包装机(7)与所述第一电机(14)相连，所述第一电机(14)与所述第一齿轮(15)相连，通过所述包装机(7)控制所述第一输送链(21)和所述第一输送链板(22)的运动；所述第二输送系统包括第二输送链(2)、第二输送链板、第二电机(17)以及第二齿轮(18)，所述第二输送链板固定设置于所述第二输送链(2)上，所述包装机(7)与所述第二电机(17)相连，所述第二电机(17)与所述第二齿轮(18)相连，通过所述包装机(7)控制所述第二输送链(2)和所述第二输送链板的运动。


3.根据权利要求2所述的大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第二输送链板为多块，且相邻的第二输送链板之间具有间隔，所述间隔的长度与所述第一输送系统的宽度相同。


4.根据权利要求2所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第一吸袋气缸(3)设置于所述第一输送系统和所述第二输送系统的上方，所述第一吸袋气缸(3)的下端设置有第一上部吸嘴(4)；所述第二吸袋气缸(19)设置于所述第二输送系统的上方，所述第二吸袋气缸(19)的下方设置有第二上部吸嘴(20)，所述第二上部吸嘴(20)；所述包装机(7)分别与所述第一吸袋气缸(3)、所述第二吸袋气缸(19)相连，用于控制所述第一吸袋气缸(3)和所述第二吸袋气缸(19)的上下运动。


5.根据权利要求4所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述机架(1)的前端还设置有接袋板(10)以及单臂气缸，所述接袋板(10)上设置有底部吸嘴(9)，所述底部吸嘴(9)与所述第二上部吸嘴(20)的位置相对；所述单臂气缸两端分别安装有整袋器(11)，所述包装机(7)与所述单臂气缸相连，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙君庚，
申请(专利权)人：镇平想念食品有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41