一种直线型多旋翼植保飞行器结构制造技术

本发明专利技术公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构，包括至少一个主杆单元，两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接；每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13，药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧，支撑架顶部两侧的主杆对称的设有主力旋翼、辅助旋翼、姿态调整旋翼；所述主力旋翼位于主杆最外侧，与主力旋翼相邻的为姿态调整旋翼，在姿态调整旋翼和支撑架顶端之间还设有辅助旋翼；此外，主杆单元上还包括设置在主杆上的视觉模块9、GPS‑RTK组件、IMU和飞控模块12。本设计可作为一个基本单元，可以进行多单元组合，实现更宽的喷幅，更高的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线型多旋翼植保飞行器结构
本专利技术涉及农业机械自动化和飞控
，具体地说是一种螺旋桨直线分布的多旋翼植保飞行器。
技术介绍
近年来，我国农业科技发展迅速，正在从传统的农业大国发展成真正的农业强国。农业过程的形式也从手动走向机械化乃至无人化，尤其是植保无人机的出现，已经在大量田间植保工作上取代了传统的喷雾机器，不仅提高了喷雾作业的效率，还能够取得优于人工作业的效果。植保无人机是近年来新兴的植保机械，与传统地面植保喷雾机相比作业高效，不受作物长势和作业田块条件限制，适应我国山地丘陵等多样型和分散型农作物种植地形，有很强的市场潜力。然而，续航能力、载药量严重不足，是制约植保无人机发展的关键瓶颈。目前我国植保无人机主要以多旋翼为主，但受到自身载荷能力的限制，使得无人机无法负载较多的药液，一般通过增加旋翼提升载荷(增加有限)。同时，为提升作业效率，多采用增加旋翼圆形分布方式，但对喷幅改善非常有限，而且“旋翼间干扰”更为严重，无法从根本上解决作业效率问题。旋翼圆形分布的植保无人机存在以下缺点：(1)作业效率低，小型无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线型多旋翼植保飞行器结构，其特征在于，包括至少一个主杆单元，两个以上的主杆单元通过阻尼连接件串联连接；每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块(13)，药箱和供电模块(13)固定在主杆单元的支撑架上，支撑架两侧的主杆对称的设有主力旋翼、辅助旋翼、姿态调整旋翼；所述主力旋翼、辅助旋翼负责提供直线型多旋翼植保飞行器的大部分升力，所述姿态调整旋翼负责提供飞行器多方向运动的力；所述主力旋翼位于主杆最外侧，与主力旋翼相邻的为姿态调整旋翼，在姿态调整旋翼和支撑架顶端之间还设有辅助旋翼；此外，主杆单元上还包括设置在主杆上的传感及飞控组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线型多旋翼植保飞行器结构，其特征在于，包括至少一个主杆单元，两个以上的主杆单元通过阻尼连接件串联连接；每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块(13)，药箱和供电模块(13)固定在主杆单元的支撑架上，支撑架两侧的主杆对称的设有主力旋翼、辅助旋翼、姿态调整旋翼；所述主力旋翼、辅助旋翼负责提供直线型多旋翼植保飞行器的大部分升力，所述姿态调整旋翼负责提供飞行器多方向运动的力；所述主力旋翼位于主杆最外侧，与主力旋翼相邻的为姿态调整旋翼，在姿态调整旋翼和支撑架顶端之间还设有辅助旋翼；此外，主杆单元上还包括设置在主杆上的传感及飞控组件。


2.根据权利要求1所述的一种直线型多旋翼植保飞行器结构，其特征在于，传感及飞控组件包括视觉模块(9)、毫米波和激光雷达(16)、GPS-RTK组件、IMU和飞控模块(12)，所述IMU和飞控模块(12)分别和视觉模块(9)、毫米波和激光雷达(16)、GPS-RTK组件电连接，上述模块通过药箱和供电模块(13)中的供电模块提供电力。


3.根据权利要求2所述的一种直线型多旋翼植保飞行器结构，其特征在于，所述视觉模块(9)、毫米波和激光雷达(16)分别位于支撑架顶端两侧，对称设置在姿态调整旋翼和辅助旋翼之间的主杆上；所述GPS-RTK组件为两个，对称设置在支撑杆的两端顶部，IMU和飞控模块(12)设置在两个GPS-RTK组件之间的主杆上。


4.根据权利要求1所述的一种直线型多旋翼植保飞行器结构，其特征在于，所述主力旋翼、辅助旋翼为单旋翼或者对桨设置；
所述主力旋翼、辅助旋翼为单旋翼时，各自包括旋翼(1)、电机(2)、连接法兰(3)、药液管道(4)、喷头(5)；旋翼(1)下端连接电机(2)轴端，电机(2)轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈跃，孙志伟，沈亚运，张世义，陈锦明，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32