【技术实现步骤摘要】
双旋翼无人机
本技术涉及植保无人机
，尤其是涉及一种双旋翼无人机。
技术介绍
相关技术中，植保无人机基本上采用四、六或八的偶数个旋翼的形式，这是因为通常偶数旋翼的无人驾驶飞行系统的飞行控制算法和运动形式更为简单，通过调节每个旋翼的转速实现无人驾驶飞行器升力的变化，从而控制植保无人机的姿态和位置。但由于采用多旋翼的形式，无人机的尺寸相对大，结构不够紧凑，并且多旋翼无人机制造成本较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种双旋翼无人机，根据本技术实施例的双旋翼无人机，可以通过两个机臂装置实现快速的控制，较小双旋翼无人机的整体尺寸，并且降低双旋翼无人机的制造成本。根据本技术实施例的双旋翼无人机，包括：机身总成，所述机身总成上设有储料装置；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的相对两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成上；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置...
【技术保护点】
1.一种双旋翼无人机(100)，其特征在于，包括：/n机身总成(1)，所述机身总成(1)上设有储料装置(11)；/n机臂装置(2)，所述机臂装置(2)为两个且分别位于所述机身总成(1)的相对两侧，每个所述机臂装置(2)的长度两端分别为内端(21)和外端(22)，所述机臂装置(2)的所述内端(21)安装于所述机身总成(1)上；/n动力装置(3)，每个所述机臂装置(2)的所述外端(22)分别安装有一个所述动力装置(3)，每个所述动力装置(3)均包括动力单元(31)，所述动力单元(31)包括动力电机(311)和连接所述动力电机(311)的螺旋桨(312)；所述双旋翼无人机(100...
【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机(100)，其特征在于，包括：
机身总成(1)，所述机身总成(1)上设有储料装置(11)；
机臂装置(2)，所述机臂装置(2)为两个且分别位于所述机身总成(1)的相对两侧，每个所述机臂装置(2)的长度两端分别为内端(21)和外端(22)，所述机臂装置(2)的所述内端(21)安装于所述机身总成(1)上；
动力装置(3)，每个所述机臂装置(2)的所述外端(22)分别安装有一个所述动力装置(3)，每个所述动力装置(3)均包括动力单元(31)，所述动力单元(31)包括动力电机(311)和连接所述动力电机(311)的螺旋桨(312)；所述双旋翼无人机(100)在悬停状态时，两个所述螺旋桨(312)的旋转轴线与两个所述机臂装置(2)的轴线共面，两个所述机臂装置(2)的轴线的交点位于所述储料装置(11)内；
喷洒装置(5)，所述喷洒装置(5)安装在所述机臂装置(2)的所述外端(22)，所述喷洒装置(5)与所述储料装置(11)相连。
2.根据权利要求1所述的双旋翼无人机(100)，其特征在于，所述双旋翼无人机(100)在悬停状态时，两个所述机臂装置(2)的轴线均与水平面相平行，或者所述机臂装置(2)的轴线在远离彼此的方向上分别向上倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的双旋翼无人机(100)，其特征在于，每个所述机臂装置(2)与水平面之间的夹角为9-35度。
4.根据权利要求1所述的双旋翼无人机(100)，其特征在于，所述机身总成(1)包括用于安装所述储料装置(11)的第一安装框(16)，所述机臂装置(2)的所述内端(21)垂直连接在所述第一安装框(16)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的双旋翼无人机(100)，其特征在于，还包括：驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述动力单元(31)相连，且驱动所述动力单元(31)绕所述机臂装置(2)的预设轴线转动。
6.根据权利要求5所述的双旋翼无人机(100)，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：
驱动机构(41)，所述驱动机构(41)安装于所述机臂装置(2)的所述外端；
移动丝杆(42)，所述移动丝杆(42)与所述驱动机构(41)相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭亚辉，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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