无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业装备领域，公开了一种无人机，该无人机包括机身(3)、安装于该机身(3)上的播撒装置(1)和从该机身(3)延伸的多个机臂(6)，各个所述机臂(6)上安装有螺旋桨(7)，所述无人机具有用于监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒的毫米波雷达(2)，该毫米波雷达(2)安装于所述机臂(6)上。该无人机中配置的毫米波雷达收发的毫米波具有较好的绕射和透射特性，在遇到障碍物时能够部分地继续向前传播，以便在多个颗粒同时下落时进行监测，即使在尘埃附着于其上时也不会明显地影响使用性能，准确监测播撒装置播撒的颗粒，有效保障作业质量，具有较好的环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及农业装备领域，具体地涉及一种无人机。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无人机在航拍、农业、快递运输、灾难救援、影视拍摄等领域的应用越来越广泛。在农林植物保护作业中，无人机可以通过地面遥控或导航飞控，实现药剂、种子等的喷洒，显著提升了作业效率，降低了劳作者的劳动强度。为了保证良好的作业质量，无人机可以搭载有用于监测播撒装置的播撒流量的检测装置。典型地，可以在播撒装置的播撒管道中镶嵌红外传感器、激光传感器等。发射器在播撒管道内发射红外线、激光，并由接收器接收。当有化肥、种子等固体颗粒通过该播撒管道时，红外线、激光的传输被阻断，即可获得颗粒通过的信号。然而，上述传统检测装置和方法存在不足之处：一方面，利用红外、激光检测手段只能监测有无颗粒落下，对于颗粒下落的其他参数，如下落速度、加速度、方向等信息则无法获知，且当多个颗粒同时下落时，无法测得颗粒数量；另一方面，基于红外、激光的检测方法环境适应性差，当尘埃附着于传感器表面后，传感器将无法正常工作，影响作业质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括机身(3)、安装于该机身(3)上的播撒装置(1)和从该机身(3)延伸的多个机臂(6)，各个所述机臂(6)上安装有螺旋桨(7)，其特征在于，所述无人机具有用于监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒的毫米波雷达(2)，该毫米波雷达(2)安装于所述机臂(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身(3)、安装于该机身(3)上的播撒装置(1)和从该机身(3)延伸的多个机臂(6)，各个所述机臂(6)上安装有螺旋桨(7)，其特征在于，所述无人机具有用于监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒的毫米波雷达(2)，该毫米波雷达(2)安装于所述机臂(6)上。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂(6)上连接有安装架(8)，所述毫米波雷达(2)通过该安装架(8)安装于所述机臂(6)上。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，多个所述机臂(6)均匀布置于所述机身(3)周围，所述安装架(8)连接于相邻两个所述机臂(6)。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装架(8)具有从所述机臂(6)竖直向下延伸的悬杆(81)和连接于该悬杆(81)底端的横梁(82)，所述毫米波雷达(2)安装于该横梁(82)上。


5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述播撒装置(1)具有用于排出所述颗粒的播撒管道，所述毫米波雷达(2)的安装位置低...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈有生，郑小珊，李文奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44