喷洒装置和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机领域，公开了一种喷洒装置和无人机，所述喷洒装置(100)包括：旋转驱动件(1)，设有中心转轴(1a)且所述中心转轴(1a)的转轴端部从所述旋转驱动件(1)的轴向端面向外伸出；转速传感器，包括固定外套于所述转轴端部的环形磁性件(2)和与所述环形磁性件(2)对位设置的霍尔感应元件(3)；轴向限位结构，能够限位所述环形磁性件(2)轴向向外移动。本实用新型专利技术通过将喷洒装置的转速传感器中的环形磁性件固定外套于中心转轴的转轴端部且设置能够对其轴向限位的轴向限位结构，使环形磁性件始终保持与霍尔感应元件对位，避免转速传感器失效，从而使喷洒装置能够实时调控转速以保证喷洒精度。

【技术实现步骤摘要】
喷洒装置和无人机
本技术涉及无人机
，具体地，涉及一种喷洒装置和无人机。
技术介绍
现有的植保无人机中通常会设置转速传感器实时检测喷盘转速，进而实时调控该转速以保证喷洒精度。但在相关技术中，用于检测喷盘转速的霍尔传感器中的磁铁易于脱落，容易导致转速检测失效，从而严重影响无人机的喷洒精度。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种喷洒装置和无人机，能够提高转速传感器的装配稳定性，从而保证喷洒装置的喷洒精度。为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种喷洒装置，所述喷洒装置包括：旋转驱动件，设有中心转轴且所述中心转轴的转轴端部从所述旋转驱动件的轴向端面向外伸出；转速传感器，包括固定外套于所述转轴端部的环形磁性件和与所述环形磁性件对位设置的霍尔感应元件；和轴向限位结构，能够限位所述环形磁性件轴向向外移动。可选地，所述轴向限位结构包括外套于所述转轴端部且位于所述环形磁性件的轴向外侧的环形限位件。可选地，所述轴向限位结构还包括固定外套于所述转轴端部的过渡套接件，所述环形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置(100)包括：/n旋转驱动件(1)，设有中心转轴(1a)且所述中心转轴(1a)的转轴端部从所述旋转驱动件(1)的轴向端面向外伸出；/n转速传感器，包括固定外套于所述转轴端部的环形磁性件(2)和与所述环形磁性件(2)对位设置的霍尔感应元件(3)；和/n轴向限位结构，能够限位所述环形磁性件(2)轴向向外移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置(100)包括：
旋转驱动件(1)，设有中心转轴(1a)且所述中心转轴(1a)的转轴端部从所述旋转驱动件(1)的轴向端面向外伸出；
转速传感器，包括固定外套于所述转轴端部的环形磁性件(2)和与所述环形磁性件(2)对位设置的霍尔感应元件(3)；和
轴向限位结构，能够限位所述环形磁性件(2)轴向向外移动。


2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述轴向限位结构包括外套于所述转轴端部且位于所述环形磁性件(2)的轴向外侧的环形限位件(4)。


3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述轴向限位结构还包括固定外套于所述转轴端部的过渡套接件(5)，所述环形磁性件(2)和所述环形限位件(4)均固定外套于所述过渡套接件(5)。


4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述过渡套接件(5)包括沿轴向内外连接的磁性件套接部(5a)和限位件套接部(5b)，所述环形磁性件(2)外套于所述磁性件套接部(5a)，所述环形限位件(4)外套于所述限位件套接部(5b)，所述磁性件套接部(5a)内设有沿轴向延伸且向内开口的转轴套接腔(5c)，所述转轴端部固定内套于所述转轴套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44