一种桥梁智能检测飞行机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种桥梁检测装置，尤其指一种桥梁智能检测飞行机器人，包括转场车、计算站、牵索电缆、飞行器、爬壁机器人和裂缝自动监测仪，所述转场车上安有计算站，转场车与飞行器、爬壁机器人用牵索电缆连接，并为其供电，飞行器上承托爬壁机器人，爬壁机器人手臂上安装裂缝自动监测仪，飞行器按测量并限制的最大飞行高度，导航飞到欲检测位置，当爬壁机器人吸附在待测位置后，飞行器按传感器指令与爬壁机器人脱离，爬壁机器人按设定路线进行检测，并随时将检测的图像、数据采用5G技术发送给计算站，检测完毕后飞行器将爬壁机器人接回地面。本专利提出了目前全国急需的桥梁检测装置，为既有运营桥梁病害、评估的质量安全提供了技术保障。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁智能检测飞行机器人
本专利技术涉及一种桥梁检测装置，尤其指一种桥梁智能检测飞行机器人。
技术介绍
国铁集团业务主管部门负责既有线路铁路运营安全，由各铁路运输管理局的桥检队负责所管辖区的桥梁质量检测，及时发现并解决桥梁各种病害，以保证铁路运营安全。目前主要通过以下三种方式进行桥梁质量检测监控：a)梁下拼搭脚手架：优点：检测人员行走方便；缺点：工程量大；b)悬索挂篮：优点：可水平移动也可竖直移动；缺点：移动检测不便，危险性高；c)“蜘蛛人”：优点：方法简单；缺点：无法水平移动检测。目前现有桥检队均采用人工检测方法，存在着检测效率低下，任务繁重而工程量大，传统落后的检测方法已经不能满足当前铁路建设飞速发展带来的桥梁检测任务剧增的需求，尤其是无法实现大数据统计分析等致命问题。智能、高效的既有梁检测技术是保障桥梁运营安全的根本措施，若无新技术手段及时发现病害并将其修复，将引发质量、运营安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题即针对上述缺失，提出了目前全国急需的桥梁检测装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁智能检测飞行机器人，包括转场车、计算站、牵索电缆、飞行器、爬壁机器人和裂缝自动监测仪，所述转场车上安有计算站，转场车与飞行器、爬壁机器人用牵索电缆连接，并为其供电，飞行器上离合式承托爬壁机器人，爬壁机器人手臂上安装裂缝自动监测仪，飞行器按测量并限制的最大飞行高度，导航飞到欲检测位置，当爬壁机器人吸附在待测位置后，飞行器按传感器指令与爬壁机器人脱离，爬壁机器人按设定路线进行检测，并随时将检测的图像、数据采用5G技术发送给计算站，检测完毕后飞行器将爬壁机器人接回地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁智能检测飞行机器人，包括转场车、计算站、牵索电缆、飞行器、爬壁机器人和裂缝自动监测仪，所述转场车上安有计算站，转场车与飞行器、爬壁机器人用牵索电缆连接，并为其供电，飞行器上离合式承托爬壁机器人，爬壁机器人手臂上安装裂缝自动监测仪，飞行器按测量并限制的最大飞行高度，导航飞到欲检测位置，当爬壁机器人吸附在待测位置后，飞行器按传感器指令与爬壁机器人脱离，爬壁机器人按设定路线进行检测，并随时将检测的图像、数据采用5G技术发送给计算站，检测完毕后飞行器将爬壁机器人接回地面。


2.如权利要求1所述的转场车，其特征是具有越野能力，可适用于桥下各种路面；利用所述转场车配备的大功率发动机进行发电，为整套设备提供持续电源。


3.如权利要求1所述的桥梁智能检测飞行机器人，其特征是所述计算站具备自动控制所有检测装备的软件程序，有数据输入、分析、甄别、输出等计算能力，并具有数据图像的远程监控和信号收发通讯功能，自动打印检测报告。


4.如权利要求1所述的桥梁智能检测飞行机器人，其特征是所述牵索电缆用于限制所述飞行器的最大飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金更，张善涛，张娜，
申请(专利权)人：北京国铁科技有限公司，孙金更，
类型：发明
国别省市：北京;11