一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其技术方案要点是：包括腰部支架，所述腰部支架的下表面安装有控制箱，腰部支架下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成以及第二髋关节总成连接，所述第一髋关节总成和第二髋关节总成的下部分别与第一大腿总成和第二大腿总成连接，所述第一大腿总成以及第二大腿总成分别与第一小腿总成和第二连接小腿总成连接，所述第一小腿总成和第二小腿总成上设置有足部总成。本发明专利技术的所述的一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人设置有髋关节驱动机构，具有一个髋关节自由的和两个膝关节自由度，依靠三个自由度即可实现双足行走，结构简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及到一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人的运用越来越广泛。其中双足机器人是本领域一个重要的研发方向，双足机器人相较于传统的轮式、履带式机器人，行动更加灵活，环境适应性更强，越障能力更为出色。同时双足式机器人具有更强的人机交互能力，能够使用更多的需求。目前，传统的双足机器人结构上通常较为复杂，不利于对双足机器人的行走机理的研究，对其的控制也非常复杂，同时价格十分昂贵。因此，本专利技术提供了一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，包括腰部支架，所述腰部支架的下表面安装有控制箱，腰部支架下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成以及第二髋关节总成连接，所述第一髋关节总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其特征在于，包括腰部支架(1)，所述腰部支架(1)的下表面安装有控制箱(2)，腰部支架(1)下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成(3)以及第二髋关节总成(4)连接，所述第一髋关节总成(3)和第二髋关节总成(4)的下部分别与第一大腿总成(5)和第二大腿总成(6)连接，所述第一大腿总成(5)以及第二大腿总成(6)分别与第一小腿总成(7)和第二连接小腿总成(8)连接，所述第一小腿总成(7)和第二小腿总成(8)上设置有足部总成(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其特征在于，包括腰部支架(1)，所述腰部支架(1)的下表面安装有控制箱(2)，腰部支架(1)下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成(3)以及第二髋关节总成(4)连接，所述第一髋关节总成(3)和第二髋关节总成(4)的下部分别与第一大腿总成(5)和第二大腿总成(6)连接，所述第一大腿总成(5)以及第二大腿总成(6)分别与第一小腿总成(7)和第二连接小腿总成(8)连接，所述第一小腿总成(7)和第二小腿总成(8)上设置有足部总成(9)。


2.根据权利要求1所述的一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其特征在于：所述控制箱(2)的内部设置有电源模块以及控制系统。


3.根据权利要求1所述的一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其特征在于：所述第一髋关节总成(3)包括第一髋关节支撑板(31)和第一旋转电机(32)，所述第一髋关节支撑板(31)的一端通过定位螺钉固定在腰部支架(1)上，所第一髋关节支撑板(31)的另一端通过第一旋转电机(32)与第一大腿总成(5)连接，所述第一旋转电机(32)与控制箱(2)电性连接，所述第二髋关节总成(4)包括第二髋关节支撑板(41)，所述第二髋关节支撑板(41)的一端通过定位螺钉固定在腰部支架(1)上，第二髋关节支撑板(41)的另一端通过定位螺丝固定在第二大腿总成(6)上。


4.根据权利要求1所述的一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其特征在于：所述第一大腿总成(5)包括第一大腿支撑板(51)和第二旋转电机(52)，所述第一大腿支撑板(51)的一端与第一髋关节支撑板(31)传动连接，第一大腿支撑板(51)的另一端上设置有第二旋转电机(52)，所述第二旋转电机(52)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：安康，苗田恬，
申请(专利权)人：浙江同善人工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33