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本发明公开了一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其技术方案要点是：包括腰部支架，所述腰部支架的下表面安装有控制箱，腰部支架下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成以及第二髋关节总成连接，所述第一髋关节总成和第二髋关节总成的下部分别与第一大...
该专利属于浙江同善人工智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江同善人工智能技术有限公司授权不得商用。

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