一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驻车控制方法，考虑到在车辆处于需要频繁停止起步且距离障碍物较近的场景下，自动驻车功能反而会提高驾驶员的操作负担且增加安全风险，因此本申请中可以通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景，从而通过处理器自动地进行自动驻车功能的关闭以及开启，降低了用户的操作负担，排除了安全风险且提升了用户体验。本发明专利技术还公开了一种自动驻车控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上自动驻车控制方法相同的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及车辆工程领域，特别是涉及一种自动驻车控制方法，本专利技术还涉及一种自动驻车控制装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
当前市场上的自动驻车系统通过坡度精准地计算驻车所需的制动力，当驾驶员踩制动停车后(例如在红灯等待时)，自动驻车系统进行制动系统保压动作，使得车辆保持静止；当驾驶员进行起步操作，驱动力大于行驶阻力时(需要踩动力踏板)，自动驻车系统进行制动系统压力释放动作，从而使汽车能够平稳起步，该功能可将驾驶员从频繁的手刹操作中“解放”出来，减轻驾驶疲劳，减少因驾驶员麻痹大意造成的部分溜车事故。然而在某些驾驶场景下(例如在严重拥堵路段)，车辆需要频繁停止起步且车辆距离障碍物较近，由于自动驻车要求用户在起步时需要踩下动力踏板，若此时应用自动驻车功能，一方面大量增加了用户的操作任务(频繁地在起步时踩油门)，降低了用户体验，另一方面在距离障碍物较近的情况下踩下动力踏板容易引发碰撞事故，降低了安全性。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，应用于处理器，包括：/n通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景；/n若是，则控制车辆关闭自动驻车功能；/n若否，则控制车辆开启自动驻车功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，应用于处理器，包括：
通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景；
若是，则控制车辆关闭自动驻车功能；
若否，则控制车辆开启自动驻车功能。


2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景具体为：
通过第一预设触发子条件，判断车辆当前是否处于严重拥堵路段；
通过第二预设触发子条件，判断车辆当前是否处于停车场景；
所述若是，则控制车辆关闭自动驻车功能具体为：
若处于所述严重拥堵路段或所述停车场景，则控制车辆关闭自动驻车功能。


3.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述通过第一预设触发子条件，判断车辆当前处于/不处于严重拥堵路段具体为：
通过预设拥堵路段触发条件以及预设拥堵路段退出条件分别判断车辆当前处于/不处于严重拥堵路段；
所述通过第二预设触发子条件，判断车辆当前处于/不处于停车场景具体为：
通过预设停车场景触发条件时以及预设停车场景退出条件分别判断车辆当前处于/不处于停车场景。


4.根据权利要求3所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述预设拥堵路段触发条件包括：
通过车载高精度电子地图或车载导航判定车辆位于严重拥堵路段；在判定车辆位于严重拥堵路段后的第一预设时长内平均车速低于预设阈值；在判定车辆位于严重拥堵路段后的所述第一预设时长内出现制动开关信号置1且车速为零的情况；在判定车辆位于严重拥堵路段后的所述第一预设时长内车辆与前车的平均距离小于预设距离；
所述预设拥堵路段退出条件具体为通过所述车载高精度电子地图或所述车载导航判定车辆不位于严重拥堵路段。


5.根据权利要求3所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述预设停车场景触发条件包括以下任一项：
通过车载高精度电子地图或车载导航判定车辆处于停车场景；自动泊车系统识别到车位后出现停车及挂倒挡的操作，且所述自动泊车系统处于未激活状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智宇，
申请(专利权)人：重庆工商大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50