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本发明公开了一种自动驻车控制方法，考虑到在车辆处于需要频繁停止起步且距离障碍物较近的场景下，自动驻车功能反而会提高驾驶员的操作负担且增加安全风险，因此本申请中可以通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景，从而...
该专利属于重庆工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工商大学授权不得商用。

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