汽车安全带的控制装置及控制方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆和汽车安全带的控制装置、方法，其中，控制装置包括：通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；控制模块，控制模块与通信模块相连，用于根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。由此，根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
汽车安全带的控制装置及控制方法及车辆
本专利技术涉及到车辆
，尤其涉及一种汽车安全带的控制装置、一种车辆和一种汽车安全带的控制方法。
技术介绍
目前，市面上常用的座椅安全带为被动式安全气囊,其工作方式为，车辆发生碰撞后，乘客身体由于惯性发生位移，座椅安全带根据位移产生的阻力而启动收紧，从而保护乘客。然而，相关技术的问题在于，被动式安全气囊容易受到响应时间的滞后影响，而造成对乘客的二次伤害。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本专利技术第一个目的在于提出一种汽车安全带的控制装置，能够根据碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，并在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种汽车安全带的控制方法。为达到上述目的，本专利技术的第一方面实施例提出的汽车安全带的控制装置，包括：通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；控制模块，所述控制模块与所述通信模块相连，用于根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据所述第一碰撞预警信息、所述第二碰撞预警信息和所述第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。根据本专利技术实施例的汽车安全带的控制装置，通过通信模块接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息，并通过与通信模块相连的控制模块根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。由此，根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。另外，根据本专利技术实施例的汽车安全带的控制装置，还可以具有如下的附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述路侧设备周围目标车辆包括第一车辆和第二车辆，所述路侧设备通过以下方式生成所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息：根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一预碰撞时间和第一预碰撞距离、以及所述第二车辆的第一加速度，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；根据所述第一预碰撞时间、所述第一预碰撞距离和所述第一加速度生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第一预碰撞时间、所述第一预碰撞距离和所述第一加速度生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息，包括：如果所述第一预碰撞时间小于或等于第一预设时间、且所述第一预碰撞距离小于或等于第一预设距离、且所述第一加速度大于或等于第一预设加速度，则生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息。根据本专利技术的一个实施例，所述本车周围目标车辆包括第三车辆和第四车辆，所述根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：根据所述第一行驶信息获取所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二预碰撞距离、以及所述第四车辆的第二加速度和安全气囊状态信息，其中，所述第四车辆位于所述第三车辆的后方；根据所述第二预碰撞距离、所述第二加速度和所述安全气囊状态信息，生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第二预碰撞距离、所述第二加速度和所述安全气囊状态信息，生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：如果所述第二预碰撞距离小于或等于第二预设距离、且所述第二加速度大于或等于第二预设加速度、且所述安全气囊处于开启状态，则生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息。根据本专利技术的一个实施例，所述本车周围目标车辆包括第五车辆，所述根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，包括：根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息获取所述本车与所述第五车辆之间的第二预碰撞时间和第三预碰撞距离、以及所述第五车辆的第三加速度和所述本车的第四加速度；根据所述第二预碰撞时间、所述第三预碰撞距离、所述第三加速度和所述第四加速度生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第二预碰撞时间、所述第三预碰撞距离、所述第三加速度和所述第四加速度生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息，包括：如果所述第五车辆位于所述本车的后方、且所述第二预碰撞时间小于或等于第二预设时间、且所述第三预碰撞距离小于或等于第三预设距离、且所述第三加速度大于或等于第三预设加速度，则生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息；如果所述本车位于所述第五车辆的后方、且所述第二预碰撞时间小于或等于所述第二预设时间、且所述第三预碰撞距离小于或等于所述第三预设距离、且所述第四加速度大于或等于第四预设加速度，则生成所述本车与所述第五车辆之间的第三碰撞预警信息。根据本专利技术的一个实施例，所述通信模块为V2X通信模块。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的车辆，包括如上所述的汽车安全带的控制装置。根据本专利技术实施例的车辆，采用上述的汽车安全带的控制装置，能够根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的汽车安全带的控制方法，包括如下步骤：接收本车周围目标车辆的第一行驶信息；接收路侧设备发送的所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息；根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息；根据所述第一碰撞预警信息、所述第二碰撞预警信息和所述第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。根据本专利技术实施例的汽车安全带的控制方法，接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息，进而，根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护，从而，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明...

【技术保护点】
1.一种汽车安全带的控制装置，其特征在于，包括：/n通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；/n控制模块，所述控制模块与所述通信模块相连，用于根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据所述第一碰撞预警信息、所述第二碰撞预警信息和所述第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全带的控制装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；
控制模块，所述控制模块与所述通信模块相连，用于根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据所述第一行驶信息和所述本车的第二行驶信息生成所述本车与所述本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据所述第一碰撞预警信息、所述第二碰撞预警信息和所述第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护。


2.根据权利要求1所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述路侧设备周围目标车辆包括第一车辆和第二车辆，所述路侧设备通过以下方式生成所述路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息：
根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一预碰撞时间和第一预碰撞距离、以及所述第二车辆的第一加速度，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；
根据所述第一预碰撞时间、所述第一预碰撞距离和所述第一加速度生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息。


3.根据权利要求2所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述根据所述第一预碰撞时间、所述第一预碰撞距离和所述第一加速度生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息，包括：
如果所述第一预碰撞时间小于或等于第一预设时间、且所述第一预碰撞距离小于或等于第一预设距离、且所述第一加速度大于或等于第一预设加速度，则生成所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一碰撞预警信息。


4.根据权利要求1所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述本车周围目标车辆包括第三车辆和第四车辆，所述根据所述第一行驶信息生成所述本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，包括：
根据所述第一行驶信息获取所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二预碰撞距离、以及所述第四车辆的第二加速度和安全气囊状态信息，其中，所述第四车辆位于所述第三车辆的后方；
根据所述第二预碰撞距离、所述第二加速度和所述安全气囊状态信息，生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞预警信息。


5.根据权利要求4所述的汽车安全带的控制装置，其特征在于，所述根据所述第二预碰撞距离、所述第二加速度和所述安全气囊状态信息，生成所述第三车辆与所述第四车辆之间的第二碰撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹增良，陈新，贾少辉，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11