上下料系统用轴套类零件加工线技术方案

本实用新型专利技术公开了上下料系统用轴套类零件加工线，包括安装架，安装架的顶端连接有安装板，安装板上连接有驱动组件，驱动组件包括连接在安装板底面的驱动源和安装在安装板的顶面两端的转轮，两端的转轮之间啮合连接有传送链，传送链的两侧均设有驱动杆，两侧的驱动杆的两端均设有多个万向轮；传送链的顶面连接有多个定位装置，定位装置用于对工件定位；驱动源的输出端贯穿安装板和转轮相连接；本装置传送链上的定位装置随着传送链移动，且本装置传送链的两侧设计有驱动杆，定位装置在移动时，驱动杆起到支撑的效果，结合两端的万向轮保证了定位装置运动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
上下料系统用轴套类零件加工线
本技术涉及桁架系统上下料
，具体涉及上下料系统用轴套类零件加工线。
技术介绍
上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料系统中应用广泛，如图10所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。在上下料系统加工线中，需要将轴套类零件进行位置转运，如何提供一种加工线，能够有效的保证轴套类零件转运时的稳定、高效，是我们需要考虑的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供上下料系统用轴套类零件加工线，以解决现有技术中轴套类零件在加工线转运过程中稳定性低的问题。为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：上下料系统用轴套类零件加工线，包括安装架所述安装架的顶端连接有安装板，所述安装板上连接有驱动组件，所述驱动组件包括连接在安装板底面的驱动源和安装在安装板的顶面两端的转轮，两端的所述转轮之间啮合连接有传送链，所述传送链的两侧均设有驱动杆，两侧的所述驱动杆的两端均设有多个万向轮；所述传送链的顶面连接有多个定位装置，所述定位装置用于对工件定位；所述驱动源的输出端贯穿所述安装板和所述转轮相连接；所述转轮转动带动所述定位装置随着所述传送链移动。进一步地，所述万向轮有多个，多个所述万向轮呈弧形排布在两侧的驱动杆的端部之间。进一步地，两侧的所述转轮之间还设有驱动杆，两侧的所述转轮之间的驱动杆的两侧均设有滑轮；传送链两侧的有驱动杆的内侧面设有滑轮。进一步地，所述定位装置包括定位机构，所述定位机构上连接有放置板，所述放置板用于放置工件，所述定位机构用于固定工件；所述安装板上固定有多个滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端贯穿所述定位机构和所述安装板相连接；所述滑杆升降带动所述安装板升降。进一步地，所述放置板上设有连接孔，所述连接孔的孔径小于所述滑杆的外径；所述滑杆的顶端设有连接倒角，所述滑杆的连接倒角和所述连接孔插接连接。进一步地，所述定位机构包括底板和多个定位杆，多个所述定位杆均布在所述底板上，工件放置在多个所述定位杆的外周。进一步地，多个所述定位杆和所述底板滑动连接。进一步地，还包括定位板、滑板和电机，所述滑板固定连接在所述底板的顶面，所述电机固定在所述底板的底面，所述滑板位于所述定位板的上方，所述电机的输出端贯穿所述底板及滑板和所述定位板相连接；所述滑板上设有多个滑槽，所述定位板上设有多个定位槽，所述定位杆的底端连接在所述滑板和底板之间，顶端贯穿所述滑槽和定位槽并伸出于所述放置板的上方；所述电机工作带动所述定位板转动，所述定位板带动所述定位杆沿所述滑槽方向滑动。进一步地，所述定位槽的数量和所述定位杆的数量相同，多个所述定位槽均布在所述定位板上，且多个所述定位槽均为圆弧形。进一步地，所述滑槽为直线型，且滑槽的一端指向所述滑板的中心。根据上述技术方案，本技术的实施例至少具有以下效果：1、本装置通过设计的加工线，在传送链上固定有多个定位装置，使用时，驱动源带动转轮转动而带动传送链绕转轮转动，从而带动传送链上的定位装置随着传送链移动，且本装置传送链的两侧设计有驱动杆，定位装置在移动时，驱动杆起到支撑的效果，结合两端的万向轮保证了定位装置运动的稳定性；2、本装置设计的定位装置，使用时，将轴套类零件放置在放置板上通过定位机构对其定位，完成轴套类零件的测量加工等工序，通过滑动连接在安装板上的滑杆的升降带动放置板升降，能够将放置板顶升到合适的高度，便于轴套类零件的取放；3、本装置设计的定位机构包括定位杆，定位杆顶面的高度高于放置板的高度，对轴套类零件进行定位时，只需将轴套类零件的内圈套在定位杆的外周，松开轴套类零件，轴套类零件会落在放置板上，通过控制定位杆即可实现零件的定位，具有定位快速、方便的优点；4、本装置通过设计的定位板和滑板，驱动电机工作直接带动定位板转动，定位板转动通过其上的定位槽带动定位杆沿滑板上滑槽的方向滑动，从而控制定位杆距离定位板中心距离的大小，本装置可以对不同内径的轴套类零件进行定位，提高了本装置的适用范围。附图说明图1为本技术具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1局部结构的俯视图；图3为本技术具体实施方式中驱动组件的结构示意图；图4为本技术具体实施方式中定位装置的主视图；图5为图4不同状态的结构示意图；图6为本技术具体实施方式中定位装置的结构示意图；图7为本技术具体实施方式中定位机构及放置板的结构示意图；图8为本技术具体实施方式中定位机构的结构示意图；图9为图8部分结构的示意图；图10为
技术介绍
中轴套类零件的示意图。其中：1、安装架；2、驱动组件；3、万向轮；4、驱动杆；5、定位装置；6、安装板；7、滑杆；8、滑套；10、轴套；21、转轮；22、传送链；23、连接柱；51、定位杆；54、放置板；55、定位板；56、滑板；57、底板；59、电机。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至图10所示，上下料系统用轴套类零件加工线，包括安装架1安装架1的顶端连接有安装板6，安装板6上连接有驱动组件2，驱动组件2包括连接在安装板6底面的驱动源和安装在安装板6的顶面两端的转轮21，两端的转轮21之间啮合连接有传送链22，传送链22的两侧均设有驱动杆4，两侧的驱动杆4的两端均设有多个万向轮3；传送链22的顶面连接有多个定位装置5，定位装置5用于对工件定位；驱动源的输出端贯穿安装板6和转轮21相连接；转轮21转动带动定位装置5随着传送链22移动。本装置通过设计的加工线，在传送链上固定有多个定位装置，使用时，驱动源带动转轮转动而带动传送链绕转轮转动，从带动传送链上的定位装置随着传送链移动，且本装置传送链的两侧设计有驱动杆，定位装置在移动时，驱动杆起到支撑的效果，结合两端的万向轮保证了定位装置运动的稳定性。具体的，如图1至图3所示，加工线的安装架1包括多个支脚，安装架1的顶端连接有安装板6，安装板6的左端设有抓取装置和加工装置，用于抓取和交工定位装置5上固定的轴套10。安装板6的顶面的左右两端均转动连接有转轮21，安装板6的底面的右端连接有伺服电机，伺服电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上下料系统用轴套类零件加工线，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)的顶端连接有安装板(6)，所述安装板(6)上连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括连接在安装板(6)底面的驱动源和安装在安装板(6)的顶面两端的转轮(21)，两端的所述转轮(21)之间啮合连接有传送链(22)，所述传送链(22)的两侧均设有驱动杆(4)，两侧的所述驱动杆(4)的两端均设有多个万向轮(3)；/n所述传送链(22)的顶面连接有多个定位装置(5)，所述定位装置(5)用于对工件定位；/n所述驱动源的输出端贯穿所述安装板(6)和所述转轮(21)相连接；所述转轮(21)转动带动所述定位装置(5)随着所述传送链(22)移动。/n

【技术特征摘要】
1.上下料系统用轴套类零件加工线，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)的顶端连接有安装板(6)，所述安装板(6)上连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括连接在安装板(6)底面的驱动源和安装在安装板(6)的顶面两端的转轮(21)，两端的所述转轮(21)之间啮合连接有传送链(22)，所述传送链(22)的两侧均设有驱动杆(4)，两侧的所述驱动杆(4)的两端均设有多个万向轮(3)；
所述传送链(22)的顶面连接有多个定位装置(5)，所述定位装置(5)用于对工件定位；
所述驱动源的输出端贯穿所述安装板(6)和所述转轮(21)相连接；所述转轮(21)转动带动所述定位装置(5)随着所述传送链(22)移动。


2.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件加工线，其特征在于，所述万向轮(3)有多个，多个所述万向轮(3)呈弧形排布在两侧的驱动杆(4)的端部之间。


3.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件加工线，其特征在于，两侧的所述转轮(21)之间还设有驱动杆(4)，两侧的所述转轮(21)之间的驱动杆(4)的两侧均设有滑轮；
传送链(22)两侧的有驱动杆(4)的内侧面设有滑轮。


4.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件加工线，其特征在于，所述定位装置包括定位机构，所述定位机构上连接有放置板(54)，所述放置板(54)用于放置工件，所述定位机构用于固定工件；
所述安装板(6)上固定有多个滑套(8)，所述滑套(8)内滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的顶端贯穿所述定位机构和所述安装板(6)相连接；所述滑杆(7)升降带动所述安装板(6)升降。


5.根据权利要求4所述的上下料系统用轴套类零件加工线，其特征在于，所述放置板(54)上设有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌伟，
申请(专利权)人：苏州泷特锐机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32