上下料系统用轴套类零件定位装置制造方法及图纸

技术编号:28013504 阅读:16 留言:0更新日期:2021-04-09 22:50
本实用新型专利技术公开了上下料系统用轴套类零件定位装置,包括安装板,安装板的顶面连接有定位机构,定位机构上连接有放置板,放置板用于放置工件,定位机构用于固定工件;安装板上固定有多个滑套,滑套内滑动连接有滑杆,滑杆的顶端贯穿定位机构和安装板相连接;滑杆升降带动安装板升降。本装置设计的定位装置,使用时,将轴套放置在放置板上通过定位机构对其定位,完成轴套类零件的测量加工等工序,通过滑动连接在安装板上的滑杆的升降带动放置板升降,能够将放置板顶升到合适的高度,便于轴套类零件的取放。

【技术实现步骤摘要】
上下料系统用轴套类零件定位装置
本技术涉及上下料系统
,具体涉及上下料系统用轴套类零件定位装置。
技术介绍
上下料系统主要实现生产制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料系统中应用广泛,如图7所示,轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。轴套类零件有多种定位方式,包括内圈定位、外圈定位等,根据使用场景的不同可选择合适的定位方式。在上下料系统中,不仅要对轴套类零件定位还要根据使用需求使的轴套类零件便于取放,所以如何设计出一种装置能够定位轴套类零件的同时又能取放方便,是我们亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供上下料系统用轴套类零件定位装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。为达到上述目的,本技术是采用下述技术方案实现的:上下料系统用轴套类零件定位装置,包括安装板,所述安装板的顶面连接有定位机构,所述定位机构上连接有放置板,所述放置板用于放置工件,所述定位机构用于固定工件;所述安装板上固定有多个滑套,所述滑套内滑动连接有滑杆,所述滑杆的顶端贯穿所述定位机构和所述安装板相连接;所述滑杆升降带动所述安装板升降。进一步地,所述滑套有四个,每个所述滑套内连接有一个所述滑杆;四个所述滑杆连接在所述放置板的四周。进一步地,所述放置板上设有连接孔,所述连接孔的孔径小于所述滑杆的外径;所述滑杆的顶端设有连接倒角,所述滑杆的连接倒角和所述连接孔插接连接。进一步地,多个所述滑杆的底端和驱动板相连接,所述驱动板和所述驱动装置的输出端相连接,所述驱动装置工作带动所述滑杆升降。进一步地,所述定位机构包括底板和多个定位杆,多个所述定位杆均布在所述底板上,工件放置在多个所述定位杆的外周。进一步地,多个所述定位杆和所述底板滑动连接。进一步地,还包括定位板、滑板和电机,所述滑板固定连接在所述底板的顶面,所述电机固定在所述底板的底面,所述滑板位于所述定位板的上方,所述电机的输出端贯穿所述底板及滑板和所述定位板相连接;所述滑板上设有多个滑槽,所述定位板上设有多个定位槽,所述定位杆的底端连接在所述滑板和底板之间,顶端贯穿所述滑槽和定位槽并伸出于所述放置板的上方;所述电机工作带动所述定位板转动,所述定位板带动所述定位杆沿所述滑槽方向滑动。进一步地,所述定位槽的数量和所述定位杆的数量相同,多个所述定位槽均布在所述定位板上,且多个所述定位槽均为圆弧形。进一步地,所述滑槽为直线型,且滑槽的一端指向所述滑板的中心。根据上述技术方案,本技术的实施例至少具有以下效果:1.本装置设计的定位装置,使用时,将轴套类零件放置在放置板上通过定位机构对其定位,完成轴套类零件的测量加工等工序,通过滑动连接在安装板上的滑杆的升降带动放置板升降,能够将放置板顶升到合适的高度,便于轴套类零件的取放;2、本装置的滑杆设计有四个,四个滑杆分别连接在放置板的四周,顶升放置板时能够保证放置板的稳定;3、本装置设计的定位机构包括定位杆,定位杆顶面的高度高于放置板的高度,对轴套类零件进行定位时,只需将轴套类零件的内圈套在定位杆的外周,松开轴套类零件,轴套类零件会落在放置板上,通过控制定位杆即可实现零件的定位,具有定位快速、方便的优点;4、本装置通过设计的定位板和滑板,驱动电机工作直接带动定位板转动,定位板转动通过其上的定位槽带动定位杆沿滑板上滑槽的方向滑动,从而控制定位杆距离定位板中心距离的大小,本装置可以对不同内径的轴套类零件进行定位,提高了本装置的适用范围。附图说明图1为本技术具体实施方式的整体结构示意图;图2为图1不同状态的结构示意图;图3为图1的部分结构示意图;图4为本技术具体实施方式中定位机构及放置板的结构示意图;图5为本技术具体实施方式中定位机构的结构示意图;图6为图5部分结构的示意图;图7为
技术介绍
中轴套类零件的示意图。其中:1、定位杆;2、滑杆;3、滑套;4、放置板;5、定位板;6、滑板;7、底板;8、安装板;9、电机;10、轴套。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。需要说明的是,在本技术的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向,术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至图7所示,上下料系统用轴套类零件定位装置,包括安装板8,安装板8的顶面连接有定位机构,定位机构上连接有放置板4,放置板4用于放置工件,定位机构用于固定工件;安装板8上固定有多个滑套3,滑套3内滑动连接有滑杆2,滑杆2的顶端贯穿定位机构和安装板8相连接;滑杆2升降带动安装板8升降。本装置设计的定位装置,使用时,将轴套10放置在放置板4上通过定位机构对其定位,完成轴套类零件的测量加工等工序,通过滑动连接在安装板8上的滑杆2的升降带动放置板4升降,能够将放置板4顶升到合适的高度,便于轴套类零件的取放。如图1和图2所示,本装置包括安装板8,安装板8为长方形板,其固定在上下料系统中,安装板8上设有多个定位装置(除安装板8以外的其它结构)。定位装置包括四个滑套3,滑套3通过螺栓连接在安装板8上,滑套3内滑动连接有滑杆2,四个滑杆2的底端连接有驱动板,驱动板和上下料系统中的驱动气缸的输出端相连接,驱动气缸工作带动驱动板升降,从而带动四根滑杆2升降。四根滑杆2的顶端设有连接倒角,连接倒角即为具有一定长度且直径逐渐缩小的结构。放置板4上设有四个贯穿放置板4的连接孔,连接孔的内径小于滑杆2的直径,大于顶端连接倒角的直径。滑杆2的顶端插接在放置板4的连接孔内。本装置的定位机构包括底板7、定位板5、滑板6、电机9和三根定位杆1,滑板6固定连接在底板7的顶面,电机9固定在底板7的底面,滑板6位于定位板5的上方,电机9的输出端贯穿底板7及滑板6和定位板5相连接;滑板6上设有三个滑槽,定位板5上设有三个定位槽,定位杆1的底端连接在滑板6和底板7之间,顶端贯穿滑槽和定位槽并伸出于放置板4的上方(放置板4上也设有三个滑槽,三个滑槽和三个定位杆1相对应);电机9工作带动定位板5转动,定位板5带动定位杆1沿滑槽方向滑动。进一步地,为了保证定位杆1在滑动过程中不会倾倒,在定位杆1的底端连接有方形的限位板,限位板的边长大于滑槽的宽度,且底板7和滑板6之间的距离略大于限位板的高度,保证限位板只能滑动,不能倾斜,从而使得定位杆1只能沿滑槽滑动,且在滑本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.上下料系统用轴套类零件定位装置,其特征在于,包括安装板(8),所述安装板(8)的顶面连接有定位机构,所述定位机构上连接有放置板(4),所述放置板(4)用于放置工件,所述定位机构用于固定工件;/n所述安装板(8)上固定有多个滑套(3),所述滑套(3)内滑动连接有滑杆(2),所述滑杆(2)的顶端贯穿所述定位机构和所述安装板(8)相连接;所述滑杆(2)升降带动所述安装板(8)升降。/n

【技术特征摘要】
1.上下料系统用轴套类零件定位装置,其特征在于,包括安装板(8),所述安装板(8)的顶面连接有定位机构,所述定位机构上连接有放置板(4),所述放置板(4)用于放置工件,所述定位机构用于固定工件;
所述安装板(8)上固定有多个滑套(3),所述滑套(3)内滑动连接有滑杆(2),所述滑杆(2)的顶端贯穿所述定位机构和所述安装板(8)相连接;所述滑杆(2)升降带动所述安装板(8)升降。


2.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件定位装置,其特征在于,所述滑套(3)有四个,每个所述滑套(3)内连接有一个所述滑杆(2);
四个所述滑杆(2)连接在所述放置板(4)的四周。


3.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件定位装置,其特征在于,所述放置板(4)上设有连接孔,所述连接孔的孔径小于所述滑杆(2)的外径;
所述滑杆(2)的顶端设有连接倒角,所述滑杆(2)的连接倒角和所述连接孔插接连接。


4.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件定位装置,其特征在于,多个所述滑杆(2)的底端和驱动板相连接,所述驱动板和驱动装置的输出端相连接,驱动装置工作带动所述滑杆(2)升降。


5.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件定位装置,其特征在于,所述定位机构包括底板(7)和多个定位杆(1),多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨昌伟
申请(专利权)人:苏州泷特锐机器人智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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