手榴弹发火体击针体用自动铆接设备制造技术

本发明专利技术涉及包装领域，提出手榴弹发火体击针体用自动铆接设备，本发明专利技术通过在定位夹具的定位底座上设置V形定位孔，使得击针能够进行倒扣定位，同时将击针板倒扣在击针上，铆压时不会对铆压工装造成损坏，同时对定位夹具的要求低，有效简化了设备、提高了铆压效率和铆压质量；同时本申请中的击针板的底面需要进行涂漆，且需要非常薄的漆层，因此设置了海绵进行涂覆，涂漆前首先将海绵沾满油漆，涂漆时只要轻轻一压即可，结构简单、涂漆高效、涂漆质量好，极大提高了其精密性；同时由于击针是倒扣上料，此时底部为圆锥形，因此将击针上料槽设置为T形槽，保证击针上料时更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
手榴弹发火体击针体用自动铆接设备
本专利技术涉及包装领域，特别是指手榴弹发火体击针体用自动铆接设备。
技术介绍
手榴弹的击针体由击针和击针板组成，击针顶部为圆锥形、中间为直径较大的挡柱、底部为连接柱，因此在将击针与击针板铆压在一起的时，如果击针的顶部朝上，则容易对铆压装置造成破坏，且击针的底部需要穿过击针板一部分，对定位夹具和铆压工装的要求非常高。
技术实现思路
本专利技术提出手榴弹发火体击针体用自动铆接设备，通过在定位夹具的定位底座上设置V形定位孔，使得击针能够进行倒扣定位，同时将击针板倒扣在击针上，铆压时不会对铆压工装造成损坏，同时对定位夹具的要求低，有效简化了设备、提高了铆压效率和铆压质量；同时本申请中的击针板的底面需要进行涂漆，且需要非常薄的漆层，因此设置了海绵进行涂覆，涂漆前首先将海绵沾满油漆，涂漆时只要轻轻一压即可，结构简单、涂漆高效、涂漆质量好，极大提高了其精密性；同时由于击针是倒扣上料，此时底部为圆锥形，因此将击针上料槽设置为T形槽，保证击针上料时更加稳定。本专利技术的技术方案是这样实现的：手榴弹发火体击针体用自动铆接设备，所述击针体包括击针及击针板，所述击针包括一体成型的针头、连接柱及铆接柱，所述连接柱的直径大于所述针头的最大直径及铆接柱的直径，所述击针板上设置有铆接孔，所述击针通过所述铆接柱铆接于所述击针板的所述铆接孔上，所述连接柱底端卡扣于所述击针板上，所述击针板底部涂漆；所述手榴弹发火体击针体用自动铆接设备包括机架及按照工序依次设置于所述机架上的击针板上料机构、击针上料机构、定位移动机构、铆压工装、涂漆工装、废料回收机构及收料机构；所述击针板上料机构包括击针板料仓、击针板上料槽及击针板上料机械手，所述击针板料仓安装于所述机架上，所述击针板上料槽与所述击针板料仓连通，所述击针板上料机械手安装于所述机架上，同时所述击针板上料机械手与所述击针板上料槽及所述定位夹具对接；所述击针板上料机械手包括移动结构、击针板夹爪控制气缸、击针板夹爪及限位板，所述移动结构安装于所述机架上，所述击针板夹爪控制气缸安装于所述移动结构上，所述击针板夹爪安装于所述击针板夹爪控制气缸的端部，所述限位板安装于所述击针板夹爪上；所述击针板上料机械手还包括击针板定位结构，所述击针板定位结构包括连接部、缓冲部、缓冲弹簧及定位针，所述连接部安装于所述击针板夹爪控制气缸底部，所述缓冲部与所述连接部连接，所述缓冲部内设置有上粗下细的缓冲通道，所述限位块安装于所述缓冲通道的粗端内，所述弹簧一端固定于所述缓冲块顶部、另一端固定于所述连接部上，所述定位针顶端固定于所述缓冲块底部、底端穿过所述缓冲通道并伸出所述缓冲通道，所述定位针同时穿过所述限位板。进一步，所述定位移动机构包括移动底座、回形导轨、定位夹具、第一横向移动模组、第二横向移动模组、第一竖向移动气缸及第二竖向移动气缸，所述移动底座安装于所述机架上，所述回形导轨设置于所述移动底座上，所述定位夹具滑动安装于所述回形导轨上，所述第一横向移动模组、第二横向移动模组安装于所述机架上且位于所述回形导轨外侧；第一横向移动模组、第二横向移动模组、第一竖向移动气缸及第二竖向移动气缸端部均连接有定位夹具移动爪，所述定位夹具移动爪与多套所述定位夹具对接；所述击针上料机构、击针板上料机构、铆压结构、涂漆结构、废料回收机构及收料机构按工序设置于所述回形导轨外周上。进一步，所述定位夹具包括定位底座，所述定位底座内设置有定位孔，所述定位孔底部为圆锥形孔、顶部为圆柱形孔，所述定位孔的形状与所述击针的形状相同，所述定位底座的形状与所述击针板倒扣时的形状相同，所述击针朝下放置于所述定位孔内，所述击针板倒扣于所述定位底座上，同时所述击针的底端穿过所述击针板的铆接孔。进一步，所述击针上料机构包括击针料仓、击针上料槽及击针上料机械手，所述击针料仓安装于所述机架上，所述击针上料槽与所述击针料仓连通，所述上料机械手与所述击针上料槽及所述定位夹具对接。进一步，所述涂漆工装包括涂漆底座、涂漆气缸、海绵夹、海绵及油漆罐，所述涂漆底座安装于所述机架上，所述涂漆气缸安装于所述涂漆底座上，所述海绵夹安装于所述涂漆气缸端部，所述海绵可拆卸的安装于所述海绵夹上，所述油漆罐安装于所述涂漆底座上，所有海绵从所述油漆罐内蘸油漆。进一步，所述铆压工装包括铆压底座、伺服电机、铆压板及弹性针，所述铆压底座安装于所述机架上，所述伺服电机朝下安装于所述铆压底座上，所述铆压板与所述弹性针均与所述伺服电机的输出轴连接，所述弹性针活动穿过所述铆压板。进一步，所述废料回收机构包括废料回收通道及废料回收机械手，所述废料回收通道及废料回收机械手相邻安装于所述机架上、且位于所述回形通道外侧。进一步，所述收料机构包括收料架及收料机械手，所述收料架安装于所述机架上，所述收料机械手安装于所述收料架上；所述收料架上设置有多个收料盘；所述收料机械手端部设置有开合夹爪。进一步，所述移动底座上设置有视觉检测器，所述视觉检测器位于所述定位夹具上方。更进一步，所述铆压工装上安装有位移传感器，所述位移传感器安装于所述铆压底座上。本专利技术通过在定位夹具的定位底座上设置V形定位孔，使得击针能够进行倒扣定位，同时将击针板倒扣在击针上，铆压时不会对铆压工装造成损坏，同时对定位夹具的要求低，有效简化了设备、提高了铆压效率和铆压质量；同时本申请中的击针板的底面需要进行涂漆，且需要非常薄的漆层，因此设置了海绵进行涂覆，涂漆前首先将海绵沾满油漆，涂漆时只要轻轻一压即可，结构简单、涂漆高效、涂漆质量好，极大提高了其精密性；同时由于击针是倒扣上料，此时底部为圆锥形，因此将击针上料槽设置为T形槽，保证击针上料时更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术顾客员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例中的击针体的结构示意图；图2为本专利技术具体实施例中的手榴弹发火体击针体用自动铆接设备的结构示意图；图3为图2所示的手榴弹发火体击针体用自动铆接设备的部分结构示意图；图4为图2所示的手榴弹发火体击针体用自动铆接设备的部分结构示意图；图5为图2-图4所示的手榴弹发火体击针体用自动铆接设备的定位移动机构的结构示意图；图6为图5所示的定位移动机构的定位夹具的结构示意图；图7为图2-图4所示的手榴弹发火体击针体用自动铆接设备的击针板上料机械手的结构示意图；图8为图7所示的击针板上料机械手的A处的结构放大图；图9为图7所示的击针板上料机械手的击针板定位结构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手榴弹发火体击针体用自动铆接设备，所述击针体包括击针及击针板，所述击针包括一体成型的针头、连接柱及铆接柱，所述连接柱的直径大于所述针头的最大直径及铆接柱的直径，所述击针板上设置有铆接孔，所述击针通过所述铆接柱铆接于所述击针板的所述铆接孔上，所述连接柱底端卡扣于所述击针板上，所述击针板底部涂漆；/n其特征在于：所述手榴弹发火体击针体用自动铆接设备包括机架及按照工序依次设置于所述机架上的击针板上料机构、击针上料机构、定位移动机构、铆压工装、涂漆工装、废料回收机构及收料机构；/n所述击针板上料机构包括击针板料仓、击针板上料槽及击针板上料机械手，所述击针板料仓安装于所述机架上，所述击针板上料槽与所述击针板料仓连通，所述击针板上料机械手安装于所述机架上，同时所述击针板上料机械手与所述击针板上料槽及所述定位夹具对接；/n所述击针板上料机械手包括移动结构、击针板夹爪控制气缸、击针板夹爪及限位板，所述移动结构安装于所述机架上，所述击针板夹爪控制气缸安装于所述移动结构上，所述击针板夹爪安装于所述击针板夹爪控制气缸的端部，所述限位板安装于所述击针板夹爪上；/n所述击针板上料机械手还包括击针板定位结构，所述击针板定位结构包括连接部、缓冲部、缓冲弹簧及定位针，所述连接部安装于所述击针板夹爪控制气缸底部，所述缓冲部与所述连接部连接，所述缓冲部内设置有上粗下细的缓冲通道，所述限位块安装于所述缓冲通道的粗端内，所述弹簧一端固定于所述缓冲块顶部、另一端固定于所述连接部上，所述定位针顶端固定于所述缓冲块底部、底端穿过所述缓冲通道并伸出所述缓冲通道，所述定位针同时穿过所述限位板。/n...

【技术特征摘要】
1.手榴弹发火体击针体用自动铆接设备，所述击针体包括击针及击针板，所述击针包括一体成型的针头、连接柱及铆接柱，所述连接柱的直径大于所述针头的最大直径及铆接柱的直径，所述击针板上设置有铆接孔，所述击针通过所述铆接柱铆接于所述击针板的所述铆接孔上，所述连接柱底端卡扣于所述击针板上，所述击针板底部涂漆；
其特征在于：所述手榴弹发火体击针体用自动铆接设备包括机架及按照工序依次设置于所述机架上的击针板上料机构、击针上料机构、定位移动机构、铆压工装、涂漆工装、废料回收机构及收料机构；
所述击针板上料机构包括击针板料仓、击针板上料槽及击针板上料机械手，所述击针板料仓安装于所述机架上，所述击针板上料槽与所述击针板料仓连通，所述击针板上料机械手安装于所述机架上，同时所述击针板上料机械手与所述击针板上料槽及所述定位夹具对接；
所述击针板上料机械手包括移动结构、击针板夹爪控制气缸、击针板夹爪及限位板，所述移动结构安装于所述机架上，所述击针板夹爪控制气缸安装于所述移动结构上，所述击针板夹爪安装于所述击针板夹爪控制气缸的端部，所述限位板安装于所述击针板夹爪上；
所述击针板上料机械手还包括击针板定位结构，所述击针板定位结构包括连接部、缓冲部、缓冲弹簧及定位针，所述连接部安装于所述击针板夹爪控制气缸底部，所述缓冲部与所述连接部连接，所述缓冲部内设置有上粗下细的缓冲通道，所述限位块安装于所述缓冲通道的粗端内，所述弹簧一端固定于所述缓冲块顶部、另一端固定于所述连接部上，所述定位针顶端固定于所述缓冲块底部、底端穿过所述缓冲通道并伸出所述缓冲通道，所述定位针同时穿过所述限位板。


2.如权利要求1所述的手榴弹发火体击针体用自动铆接设备，其特征在于：所述定位移动机构包括移动底座、回形导轨、定位夹具、第一横向移动模组、第二横向移动模组、第一竖向移动气缸及第二竖向移动气缸，所述移动底座安装于所述机架上，所述回形导轨设置于所述移动底座上，所述定位夹具滑动安装于所述回形导轨上，所述第一横向移动模组、第二横向移动模组安装于所述机架上且位于所述回形导轨外侧；
第一横向移动模组、第二横向移动模组、第一竖向移动气缸及第二竖向移动气缸端部均连接有定位夹具移动爪，所述定位夹具移动爪与多套所述定位夹具对接；
所述击针上料机构、击针板上料机构、铆压结构、涂漆结构、废料回收机构及收料机构按工序设置于所述回形导轨外周上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：唐家，
申请(专利权)人：青岛泰萌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37