一种绝缘子带电清扫装置制造方法及图纸

本申请涉及绝缘子清扫技术领域，特别涉及一种绝缘子带电清扫装置，包括绝缘杆、清扫系统和升降系统；绝缘杆连接于绝缘子的上挂板和下挂板；升降系统包括机架和升降电机，机架滑动安装于绝缘杆上；升降电机与机架连接；清扫系统包括支撑平台、旋转座、旋转电机、清扫毛刷和伸缩机构；支撑平台与机架连接；旋转座转动安装于支撑平台上，旋转电机与旋转座连接；旋转座呈圆弧环状，支撑平台沿旋转座的中心设有清扫通口；伸缩机构安装在旋转座，伸缩机构与清扫毛刷连接，用于控制清扫毛刷进入或离开清扫通口。本申请通过清扫毛刷对绝缘子360°全方位清扫，无需人工清扫，有效地解决现有技术中存在绝缘子清扫不方便、效率低下和效果差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子带电清扫装置
本申请涉及绝缘子清扫
，特别涉及一种绝缘子带电清扫装置。
技术介绍
近年来我国国民经济先行的电力工业取得了迅猛的发展，人民生产生活对于电力需求的依赖性也越来越高。绝缘子串在输电线路中起着绝缘与机械支撑的重要作用，它的运行情况直接影响着电力系统运行的可靠性，是保证电力持续供给的关键环节。由于绝缘子串长期暴露于大气之中，并工作在强电场、强机械应力和剧烈天气变化等恶劣环境中，固体、液体和气体的污秽微粒将沉积在电气设备外绝缘的表面，如遇雾、霾、小雨及冰雪等不利气象天气时，污层中的电解质受潮溶解后，绝缘子串表面的电导率和泄漏电流将增大，使绝缘子的绝缘性能急剧降低，将导致绝缘子串运行电压下发生沿面放电或绝缘闪络，若因此造成变电站或换流站的非计划停运，将对电网的稳定运行构成极大威胁，并带来巨大的社会经济损失。对绝缘子的绝缘维护，主要是清除绝缘子上的各种灰尘，油污，盐分，碳渍，酸碱气体，带电粒子等综合污染物，减少绝缘层的腐蚀，保护防污闪层。对输变电设备绝缘子上严重的污染物及时清洗后，可预防污闪，雾闪造成的大面积突发停电事故发生。目前我国的输电线路绝缘子串的清扫方式主要有人工清扫作业、水冲洗、干冰清洗设备和清扫机器人，其中以人工清扫作业为主：1、人工清扫绝缘子串作业方式是目前我国的电网公司在输电线路巡检作业中的主要清扫方式，即在输电线路停电检修期间，作业人员登塔高空作业，使用毛刷或抹布进行擦拭清洗。2、水冲洗利用高电阻率水，保持一定的水压和安全距离等条件，使用专门的水泵机机械装置，对有污秽的电气设备绝缘部分进行冲洗清污的作业方法。带电水清洗对气候有一定要求，雨，雪，雾及雷电天气均不适宜，大风工况也不适宜。3、干冰清洗是以压缩空气作为动力和载体，以干冰颗粒为被加速的粒子，通过专用的喷射清洗机喷射到绝缘子串表面，利用高速运动的固体干冰颗粒的动量变化、升华、熔化等能量转换，使被清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，且同时随气流清除，可以实现绝缘子串的非接触清洗。4、清扫机器人一般由移动小车、绝缘机械结构、毛刷毛爪、液压驱动系统、控制系统、绝缘传感器系和图像监控系统等部分组成，通过程序设计由机械手臂完成清扫动作。但是，目前这些常用的清扫方式在输电线路绝缘子清扫作业过程中，依然存在一些不足，如：（1）人工清扫——一方面要求输电线路停电；另一方面，作业人员任务繁重，作业危险，清扫质量难以保证。对于超高压和特高压输电线路，由于绝缘子串长、绝缘子串数量多、协调停电难度大，往往不能按期清扫而造成绝缘子表面积污严重。（2）水冲洗——需要大量的专用清洗剂，对气候条件有一定要求，应用范围窄，对作业操作困技术要求高等问题，而且大量的清洗剂会对当地环境造成污染，而且不安全。（3）干冰清洗——应用范围窄，对作业操作困技术要求高等问题，设备贵，不便携带等问题。（4）目前已研制出的各类输电线路清扫机器人在工况适应性、清洗作业效果、便携性、操控性等方面均存在不同程度的优化空间。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种绝缘子带电清扫装置，有效地解决现有技术中存在绝缘子清扫不方便、效率低下和效果差的技术问题。为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：一种绝缘子带电清扫装置，包括绝缘杆、清扫系统和升降系统；所述绝缘杆连接于绝缘子的上挂板和下挂板；所述升降系统包括机架和升降电机，所述机架滑动安装于所述绝缘杆上；所述升降电机与所述机架连接，用于驱动所述机架沿所述绝缘杆上下移动；所述清扫系统包括支撑平台、旋转座、旋转电机、清扫毛刷和伸缩机构；所述支撑平台与所述机架连接，所述旋转电机安装于所述支撑平台上；所述旋转座转动安装于所述支撑平台上，所述旋转电机与所述旋转座连接，用于驱动旋转座在所述支撑平台上转动；所述旋转座呈圆弧环状，所述支撑平台沿所述旋转座的中心设有供绝缘子通过的清扫通口；所述伸缩机构安装于所述旋转座上，所述伸缩机构与所述清扫毛刷连接，用于控制所述清扫毛刷进入或离开清扫通口。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，所述绝缘杆的顶部通过第一卡具与上挂板连接，所述绝缘杆的底部通过第二卡具与下挂板连接；所述绝缘杆的顶部或底部设有丝杆，所述第一卡具或所述第二卡具套设于所述丝杆上；所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母位于所述第一卡具的上方或所述第二卡具的下方。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，所述支撑平台上设有圆形导轨，所述旋转座滑动安装于所述圆形导轨上。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，所述圆形导轨包括第一弧段导轨和第二弧段导轨；所述第一弧段导轨的第一端与所述第二弧段导轨的第一端活动连接，所述第一弧段导轨的第二端与所述第二弧段导轨的第二端可拆卸连接。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，所述清扫系统还包括震动机构，所述震动机构与所述伸缩机构连接，所述清扫毛刷安装于所述震动机构上。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，所述机架上安装有两个第一齿轮，且所述绝缘杆位于两个所述第一齿轮之间；所述绝缘杆的两侧设有限位齿条，两个所述第一齿轮分别与所述绝缘杆两侧的所述限位齿条啮合连接。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，所述升降电机与两个所述第一齿轮同步转动连接。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，所述机架上安装有导向轮，所述导向轮为两组，两组所述导向轮滚动抵接安装于所述绝缘杆的两侧。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，所述支撑平台的底部安装有缓冲装置，所述支撑平台通过所述缓冲装置与所述机架连接。优选地，在上述的绝缘子带电清扫装置中，还包括控制系统，所述控制系统与所述升降电机、所述旋转电机和所述伸缩机构连接。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请提供了一种绝缘子带电清扫装置，在使用时，通过升降系统和清扫系统协同工作，使得清扫系统移动到绝缘子串的首部或尾部，且旋转座环绕绝缘子（也就是绝缘子位于支撑平台上的清扫通口内），然后通过伸缩机构使得清扫毛刷进入清扫通口，并通过旋转电机低速运转使得旋转座环绕绝缘子做圆周运动，从而实现清扫毛刷对绝缘子360°全方位清扫，并且通过升降系统沿绝缘杆上下移动，实现逐一对绝缘子的各个绝缘子盘体进行清扫，从而完成整个绝缘子串的清扫作业，本申请的整个清扫过程由机器完成，无需人工清扫，具有清扫方便、清扫效率高和清扫效果好的优点，有效地解决了现有技术中存在绝缘子清扫不方便、效率低下和效果差的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种绝缘子带电清扫装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种绝缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子带电清扫装置，其特征在于，包括绝缘杆、清扫系统和升降系统；/n所述绝缘杆连接于绝缘子的上挂板和下挂板；/n所述升降系统包括机架和升降电机，所述机架滑动安装于所述绝缘杆上；/n所述升降电机与所述机架连接，用于驱动所述机架沿所述绝缘杆上下移动；/n所述清扫系统包括支撑平台、旋转座、旋转电机、清扫毛刷和伸缩机构；/n所述支撑平台与所述机架连接，所述旋转电机安装于所述支撑平台上；/n所述旋转座转动安装于所述支撑平台上，所述旋转电机与所述旋转座连接，用于驱动旋转座在所述支撑平台上转动；/n所述旋转座呈圆弧环状，所述支撑平台沿所述旋转座的中心设有供绝缘子通过的清扫通口；/n所述伸缩机构安装于所述旋转座上，所述伸缩机构与所述清扫毛刷连接，用于控制所述清扫毛刷进入或离开清扫通口。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子带电清扫装置，其特征在于，包括绝缘杆、清扫系统和升降系统；
所述绝缘杆连接于绝缘子的上挂板和下挂板；
所述升降系统包括机架和升降电机，所述机架滑动安装于所述绝缘杆上；
所述升降电机与所述机架连接，用于驱动所述机架沿所述绝缘杆上下移动；
所述清扫系统包括支撑平台、旋转座、旋转电机、清扫毛刷和伸缩机构；
所述支撑平台与所述机架连接，所述旋转电机安装于所述支撑平台上；
所述旋转座转动安装于所述支撑平台上，所述旋转电机与所述旋转座连接，用于驱动旋转座在所述支撑平台上转动；
所述旋转座呈圆弧环状，所述支撑平台沿所述旋转座的中心设有供绝缘子通过的清扫通口；
所述伸缩机构安装于所述旋转座上，所述伸缩机构与所述清扫毛刷连接，用于控制所述清扫毛刷进入或离开清扫通口。


2.根据权利要求1所述的绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述绝缘杆的顶部通过第一卡具与上挂板连接，所述绝缘杆的底部通过第二卡具与下挂板连接；
所述绝缘杆的顶部或底部设有丝杆，所述第一卡具或所述第二卡具套设于所述丝杆上；
所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母位于所述第一卡具的上方或所述第二卡具的下方。


3.根据权利要求1所述的绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述支撑平台上设有圆形导轨，所述旋转座滑动安装于所述圆形导轨上。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡聪，王岩，石俏，吴慧峰，韩广超，杨鑫，李浩，庄巨周，武利会，欧繁，侯年冠，唐建辉，时云月，胡正庭，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44