【技术实现步骤摘要】
一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线
本专利技术涉及一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线。
技术介绍
着制造业的不断升级，高效灵活的生产模式越来越需要，各种生产线向自动化模块化方向发展，该复合零件也不例外，如扬声器中心磁路及中心华司的组装。通常相关类似声器中心磁路及中心华司的组装生产中往往出现自动化程度高但后期不方便调整，或者方便调整但自动化程度差速度慢，并且还出现以下问题：1、目前自动化流水线体多采用减速电机带动流水线，传动效率差，速度受限；2、定位精度需要添加机械结构的缺陷，或者是整体采用同步带传动，同步带带有吸盘吸附零件，但导致同步带不能传递下一个同步带问题，影响灵活性；3、现有利用并联机器人取产的设备中多是利用视觉纠正成本较高而且快速运动中视觉能力下降，或者直接利用在精度不高的场合，难以普及生产。因此需要对现有的生产线进行改进，重新研发一款速度快、稳定性好的生产线，来满足扬声器中心磁路及中心华司的组装需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，使用中稳...
【技术保护点】
1.一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，包括工位一、工位二、工位三、工位四和控制系统，其特征在于：所述工位一为零件A上料单元，工位二为点胶、检测、不良品取出单元，工位三为零件B粘接、检测、不良品取出单元，工位四为烘干固化单元，所述工位一上设有并联机械手一、上料机构一、上料机构二，所述工位二上设有点胶机构和检测机构一，所述工位三上设有并联机械手二、检测机构二、上料机构三和上料结构四，所述工位一、工位二、工位三上都设有同步带输送机构，工位一、工位二、工位三、工位四通过同步带输送机构连接，同步带输送机构包括两根同步带、支架、同步轮、步进电机，所述同步带的内圈设有卡槽，卡槽与同...
【技术特征摘要】
1.一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，包括工位一、工位二、工位三、工位四和控制系统，其特征在于：所述工位一为零件A上料单元，工位二为点胶、检测、不良品取出单元，工位三为零件B粘接、检测、不良品取出单元，工位四为烘干固化单元，所述工位一上设有并联机械手一、上料机构一、上料机构二，所述工位二上设有点胶机构和检测机构一，所述工位三上设有并联机械手二、检测机构二、上料机构三和上料结构四，所述工位一、工位二、工位三上都设有同步带输送机构，工位一、工位二、工位三、工位四通过同步带输送机构连接，同步带输送机构包括两根同步带、支架、同步轮、步进电机，所述同步带的内圈设有卡槽，卡槽与同步轮相配合，所述同步带的外圈设有挡条，挡条均匀分布在同步带上，所述挡条之间放置有载具，所述载具上设有零件放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，其特征在于：所述同步带输送机构之间设有连接块。
3.根据权利要求1所述的一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，其特征在于：所述上料机构一、上料机构二、上料机构三、上料机构四都包括有振动盘、直振上料机构、错分机构和气缸一，振动盘与直振上料机构连接，直振上料机构的前端设有上料通道，气缸一固定在下端台面上，错分机构固定在气缸一上，错分机构上设有上料槽和传感器，传感器正对上料槽。
4.根据...
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