智能化沉淀池清淤机器人制造技术

本发明专利技术公开了智能化沉淀池清淤机器人，其涉及沉淀池清淤技术领域，本发明专利技术利用移动器在横向轨道上进行移动，从而实现移动式清淤，并且能够适应不同的沉淀池的宽度，甚至适应不规则的沉淀池，清淤时，利用液压伸缩杆，进行伸缩从而带动晃动臂进行晃动，进而带动铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至螺旋采集组件的采集端附近，提高了淤泥清理效率，另外，利用铲斗铲淤泥时，利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至清淤管中以及多组清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件的采集端附近时形成小块单体，便于螺旋采集组件的采集。

【技术实现步骤摘要】
智能化沉淀池清淤机器人
本专利技术涉及沉淀池清淤
，具体是智能化沉淀池清淤机器人。
技术介绍
在煤矿开采过程中，抽放钻孔排渣时，含有大量的煤泥颗粒流入水仓以及沉淀池，并在沉淀池中进行淤积，而煤泥沉淀后，会增加排水设备的排水压力，降低管路的排水能力，此时需利用清淤设备将煤泥清挖进入运煤皮带，而现有的清淤清挖设备，清挖效率较低，适应性较差。因此，有必要提供智能化沉淀池清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：包括竖向支撑架，横跨在沉淀池宽度方向的两侧，且沿沉淀池的长度方向延伸；横向轨道，位于所述沉淀池的上方，且能够沿竖向支撑架的长度方向移动；移动器，可移动的设置在所述横向轨道上；安装顶板，设置于所述移动器的下方；螺旋采集组件，安装于所述安装顶板的下方，用于采集淤泥，并送至刮板传输机上；以及淤泥铲斗组件，安装于所述安装顶板的下方，用于将淤泥铲起并送至所述螺旋采集组件的采集端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：包括/n竖向支撑架(2)，横跨在沉淀池(1)宽度方向的两侧，且沿沉淀池(1)的长度方向延伸；/n横向轨道(3)，位于所述沉淀池(1)的上方，且能够沿竖向支撑架(2)的长度方向移动；/n移动器(4)，可移动的设置在所述横向轨道(3)上；/n安装顶板(6)，设置于所述移动器(4)的下方；/n螺旋采集组件(7)，安装于所述安装顶板(6)的下方，用于采集淤泥，并送至刮板传输机上；以及/n淤泥铲斗组件(8)，安装于所述安装顶板(6)的下方，用于将淤泥铲起并送至所述螺旋采集组件(7)的采集端附近。/n

【技术特征摘要】
1.智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：包括
竖向支撑架(2)，横跨在沉淀池(1)宽度方向的两侧，且沿沉淀池(1)的长度方向延伸；
横向轨道(3)，位于所述沉淀池(1)的上方，且能够沿竖向支撑架(2)的长度方向移动；
移动器(4)，可移动的设置在所述横向轨道(3)上；
安装顶板(6)，设置于所述移动器(4)的下方；
螺旋采集组件(7)，安装于所述安装顶板(6)的下方，用于采集淤泥，并送至刮板传输机上；以及
淤泥铲斗组件(8)，安装于所述安装顶板(6)的下方，用于将淤泥铲起并送至所述螺旋采集组件(7)的采集端附近。


2.根据权利要求1所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述淤泥铲斗组件(8)包括
安装座(81)，竖向固定在所述安装顶板(6)的下表面；
转动座(82)，水平转动设置在所述安装座(81)上，且由固定在所述安装座(81)上的减速电机(83)进行驱动；以及
铲动驱动组件，设置于所述转动座(82)上，且其输出端设置有铲斗组件。


3.根据权利要求2所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述铲动驱动组件包括
液压伸缩杆(84)，其一端铰接在所述转动座(82)上，另一端铰接有晃动臂(86)；以及
支撑臂(85)，其一端固定在所述转动座(82)上且位于所述液压伸缩杆(84)的下方，另一端与晃动臂(86)相铰接；
且通过所述晃动臂(86)的晃动，能够带动所述铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至所述螺旋采集组件(7)的采集端附近。


4.根据权利要求3所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述晃动臂(86)的下方固定有振荡器(87)，所述振荡器(87)的输出端与铲斗组件相连。


5.根据权利要求4所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述振荡器(87)为线性振荡器。


6.根据权利要求2所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述铲斗组件包括
固定杆(88)，其一端铰接有铲斗(89)；
铰接杆一(810)，铰接在所述铲斗(89)的中部；以及
铰接杆二(811)，其一端与所述铰接杆一(810)相铰接，另一端通过螺栓可转动的设置在所述固定板(88)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：时宝，宋宜猛，杨刚，包若羽，伦嘉云，刘懿，
申请(专利权)人：应急管理部信息研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11