【技术实现步骤摘要】
一种多功能步态康复机
本专利技术属于医疗康复机械设备
，具体涉及一种多功能步态康复机。
技术介绍
减重步行康复训练是近年来应用最为广泛的下肢康复训练方式，传统的人工步行康复训练存在诸多问题，如治疗师劳动强度大、训练的效果过于依赖治疗师的经验和水平、难以保证患者获得足够的训练强度和训练周期等；多功能步态康复机克服传统人工康复训练的缺点，是针对运动神经系统疾病引起的步态异常患者进行步态康复训练的有效手段，多功能步态康复机主要有腿部驱动式和足部驱动式两种机构形式。腿部驱动式步态康复机通常采用外骨骼形式，其局限性在于机械关节的自由度比实际人体关节少，不能准确复现正常步态中的关节运动，并且存在佩戴不舒适的缺陷。足部驱动式步态康复训练机是通过运动脚踏板带动患者的双足进行运动，进而连带患者的大、小腿产生运动，但是，现有的足部驱动式下肢康复机通常采用固定的机构实现类椭圆的运动轨迹，不能根据患者的身体情况及训练需求灵活地调整足部运动的轨迹，难以达到理想的康复效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多...
【技术保护点】
1.一种多功能步态康复机，其特征在于，包括：/n底架(1)，所述底架(1)呈矩形框架状，所述底架(1)之间焊接有底板(11)，所述底架(1)下表面通过螺栓固定连接有万向轮(12)；/n驱动装置(2)，成型于所述底架(1)上表面的左侧，所述驱动装置(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)与底架(1)上表面焊接固定；/n支撑装置(3)，成型于所述底架(1)上表面左侧，包括一对U型架(31)和一对支撑柱(32)，一对所述U型架(31)的下端面与安装板(21)的两端焊接固定，一对所述支撑柱(32)的下表面均焊接有一对方形安装板(33)，一对所述方形安装板(33)上均开有螺纹孔，...
【技术特征摘要】
1.一种多功能步态康复机，其特征在于，包括：
底架(1)，所述底架(1)呈矩形框架状，所述底架(1)之间焊接有底板(11)，所述底架(1)下表面通过螺栓固定连接有万向轮(12)；
驱动装置(2)，成型于所述底架(1)上表面的左侧，所述驱动装置(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)与底架(1)上表面焊接固定；
支撑装置(3)，成型于所述底架(1)上表面左侧，包括一对U型架(31)和一对支撑柱(32)，一对所述U型架(31)的下端面与安装板(21)的两端焊接固定，一对所述支撑柱(32)的下表面均焊接有一对方形安装板(33)，一对所述方形安装板(33)上均开有螺纹孔，一对所述支撑柱(32)通过方形安装板(33)与一对U型架(31)的两端螺纹连接，一对所述支撑柱(32)之间通过螺栓固定安装有衔接板(34)；
步态部(7)，成型于所述衔接板(34)的正面，包括大腿部(71)以及小腿部(72)；
滑动装置(4)，成型于所述驱动装置(2)右侧的底板(11)上；
脚踏机构(5)，成型于所述滑动装置(4)右侧的底板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能步态康复机，其特征在于：所述驱动装置(2)包括电机罩(22)，所述电机罩(22)与安装板(21)相互配合形成容纳腔，位于所述电机罩(22)内的安装板(21)上通过螺栓固定安装有驱动电机(23)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能步态康复机，其特征在于：所述衔接板(34)的背面设置有收纳篮(6)，位于收纳篮(6)两侧的一对支撑柱(32)上均焊接有扶手(35)，所述扶手(35)上包覆有橡胶层(351)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能步态康复机，其特征在于：所述大腿部(71)包括一对横梁(711)，一对所述横梁(711)通过方形法兰盘与衔接板(34)的正面螺纹连接，所述横梁(711)下表面的中部螺纹连接有第一关节轴承(712)，所述第一关节轴承(712)远离横梁(711)的一端通过转轴转动连接有第一电机安装座(713)，所述第一电机安装座(713)内通过螺栓固定安装有第一电机(7131)，所述第一电机(7131)的输出端上同轴转动连接有第一丝杆(714)，所述第一丝杆(714)远离第一电机(7131)的一端上同轴设置有第一丝杆螺母(7141)，所述第一丝杆螺母(7141)远离第一丝杆(714)的一端上开有U型槽口(7142)，所述U型槽口(7142)内通过转轴转动连接有关节连接件(73)，所述横梁(711)顶端螺纹连接有第二关节轴承(715)，所述第二关节轴承(715)的前端转动连接有H型连接板(716)，所述H型连接板(716)的下表面固定连接有大腿杆(717)，所述大腿杆(717)背部安装有三角板轴座(7171)，所述三角板轴座(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙祺，孙国建，
申请(专利权)人：杭州华移技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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