一种行间除草条播机制造技术

本发明专利技术公开了农业机械技术领域内的一种行间除草条播机，包括机架，机架的前部和后部分别排布有若干行间除草条播机构一和行间除草条播机构二，行间除草条播机构一包括连接在机架上的行间传动箱一，行间传动箱一下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，行间除草条播机构二包括可转动地连接在机架上且具有中空腔的传动轴，传动轴下部连接有除草盘，除草盘下侧排布有若干行间松土刀，传动轴外周开有出肥口，出肥口处的传动轴外侧设有具有滑肥槽的滑肥部，除草盘上开有与滑肥部对应的落肥口，滑肥槽的上下两端端分别与出肥口、落肥口连通，行间除草刀的外周不超过除草刀片在左右方向上的外缘；本发明专利技术同时实现行间除草施肥。

【技术实现步骤摘要】
一种行间除草条播机
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种行间除草条播机。
技术介绍
目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，经常使用除草机对行间进行除草，除草机包括机架，机架的前部排布有若干行间除草条播机构一，行间除草条播机构一包括连接在机架上的行间传动箱一，行间传动箱一的下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端在行间传动箱一外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，工作时，行间传动箱一动作，行间除草轴带动行间除草轮的转动，行间除草轮相邻两行作物之间，实现行间除草，但无法同步施肥。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种行间除草条播机，解决了现有技术中无法同时除草施肥的技术难题，本专利技术结构紧凑，实现行间除草的同时实现行间施肥，效率高。本专利技术的目的是这样实现的：一种行间除草条播机，包括机架，所述机架的前部排布有若干行间除草条播机构一，所述行间除草条播机构一包括连接在机架上的行间传动箱一，所述行间传动箱一的下部可转动地连接有行间除草轴，所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱一外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，所述行间传动箱一的前侧固定连接有向前伸出的连接架，所述连接架的底侧设有两个仿形铲，两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应，所述行间除草轮的外周排布有若干除草刀片，所述行间除草条播机构一后方的机架上排布有若干与行间除草条播机构一一对应的行间除草条播机构二，所述行间除草条播机构二包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干行间松土刀，行间松土刀的最低位置低于除草轮的最低位置，所述传动轴具有中空腔，传动轴外周开有至少一个出肥口，出肥口处的传动轴外侧设有滑肥部，所述滑肥部上开有滑肥槽，滑肥部的下侧固定连接在除草盘的下侧，除草盘上开有与滑肥部对应的落肥口，滑肥槽的上端与出肥口连通，滑肥槽的下端与落肥口连通，所述落肥口在各个行间松土刀之间，所述行间除草刀的外周不超过除草刀片在左右方向上的外缘。本专利技术中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本专利技术行走至田间设定的初始位置，行间传动箱一在左右方向上的位置与作物行对应，行间除草轮在行间，行间传动箱一可转动地连接在机架上，行间传动箱一可随着地形变化上下摆动，仿形铲给行间除草轮提供支撑，仿形铲的前后两端均向上翘起，行走装置前进时，仿形铲沿着地面滑行，仿形铲的前部向上翘起避免土壤堆积到仿形铲上，减小滑行阻力；工作时，导航系统调用之前的作业路径，使行走装置按照之前的种植路径行驶，行间传动箱一动作，行间除草轴转动，行间除草轴的转动带动行间除草轮的转动，行间除草轮带动除草刀片的转动，除草刀片切削行间的杂草，实现行间初步除草，同时，行间除草条播机构二动作，传动轴转动，传动轴带动除草盘的转动，除草盘的转动带动行间松土刀的转动，行间松土刀进一步除草松土，同时，肥料落入传动轴的中空腔内，肥料沿着出肥口、滑肥槽和落肥口落至行间松土刀之间的土壤上，行间松土刀将土壤抛出，抛出的土壤落到肥料上，实现覆土，提高施肥效果；本专利技术结构巧妙，实现行间松土的同时实现行间施肥，施肥时，行间松土刀实现肥料的覆土，提高施肥效果；可应用于株间除草的工作中。为了进一步避免传动轴的上移，向下伸出机架的传动轴上套装有限位壳体，限位壳体固定连接在机架下侧，所述限位壳体朝下的一端开有限位槽，所述传动轴上连接有限位环，所述限位环在限位槽内，限位环的上侧抵触在限位壳体上，限位环可转动地连接在限位壳体上。为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有后输出轴，所述后输出轴上固定连接有驱动轴，所述机架上固定连接有至少一个轴承座一，所述驱动轴可转动地连接在轴承座一上，轴承座一前方的机架上排布有若干轴承座二，所述轴承座二上可转动地连接有后从动轴，所述驱动轴与后从动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与行间除草条播机构二一一对应的行间传动箱二，后从动轴为各个株间传动箱二的动力输入，所述行间传动箱二上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，所述机架上排布有若干与行间除草条播机构二一一对应的施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒的下侧具有落料口，施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴的上侧设有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上；此设计中，当拨动爪离开拨齿，拨动爪卡入相邻两个拨齿之间，拨动爪抵触在拨齿上时，拨动爪拨动拨齿使施肥控制轮转动，传动轴的中空腔覆盖对应的落肥口所在区域，施肥控制轮带动槽轮的转动，槽轮上的肥料依次沿着落肥口和施肥轴落到株间的田地里，当拨动盘继续转动使拨动爪离开拨齿时，施肥控制轮停止转动，施肥器停止施肥，使肥料有序地落到田地里。为了进一步限制施肥控制轮的自然转动，所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间；此设计中，施肥控制轮受到外力转动时，插杆上升，插杆座的上部开有上滑动孔，插杆刚好经上滑动孔可滑动地连接在插杆座上。为了进一步实现插杆的自动复位，所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动爪在转盘的驱动左右下拨动施肥控制轮转动时，插杆被推上去，弹簧受压，当拨动爪离开拨齿时，插杆在弹簧的作用下快速复位，插进拨齿之间，限制施肥控制轮的转动，实现株间施肥。为了进一步限制施肥控制轮转动的效果，所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二，所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间，所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接，所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿中，所述倾斜部一可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上，所述倾斜部二可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上。为了进一步实现行间松土刀的转动，所述驱动轴上连接有主动链轮一，所述后从动轴上连接有从动链轮一，所述主动链轮经链条一与从动链轮一连接。为了进一步实现行间除草轴的转动，所述机架的前部还固定连接有中间传动箱，所述中间传动箱上连接有前输出轴，所述前输出轴上连接有主动链轮二，机架上可转动地连接有前从动轴，所述前从动轴上连接有从动链轮二，所述主动链轮二经链条二与从动链轮二连接，所述前从动轴为行间传动箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行间除草条播机，包括机架，所述机架的前部排布有若干行间除草条播机构一，所述行间除草条播机构一包括连接在机架上的行间传动箱一，所述行间传动箱一的下部可转动地连接有行间除草轴，所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱一外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，其特征在于：所述行间传动箱一的前侧固定连接有向前伸出的连接架，所述连接架的底侧设有两个仿形铲，两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应，所述行间除草轮的外周排布有若干除草刀片，所述行间除草条播机构一后方的机架上排布有若干与行间除草条播机构一一对应的行间除草条播机构二，所述行间除草条播机构二包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干行间松土刀，行间松土刀的最低位置低于除草轮的最低位置，所述传动轴具有中空腔，传动轴外周开有至少一个出肥口，出肥口处的传动轴外侧设有滑肥部，所述滑肥部上开有滑肥槽，滑肥部的下侧固定连接在除草盘的下侧，除草盘上开有与滑肥部对应的落肥口，滑肥槽的上端与出肥口连通，滑肥槽的下端与落肥口连通，所述落肥口在各个行间松土刀之间，所述行间除草刀的外周不超过除草刀片在左右方向上的外缘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行间除草条播机，包括机架，所述机架的前部排布有若干行间除草条播机构一，所述行间除草条播机构一包括连接在机架上的行间传动箱一，所述行间传动箱一的下部可转动地连接有行间除草轴，所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱一外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，其特征在于：所述行间传动箱一的前侧固定连接有向前伸出的连接架，所述连接架的底侧设有两个仿形铲，两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应，所述行间除草轮的外周排布有若干除草刀片，所述行间除草条播机构一后方的机架上排布有若干与行间除草条播机构一一对应的行间除草条播机构二，所述行间除草条播机构二包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干行间松土刀，行间松土刀的最低位置低于除草轮的最低位置，所述传动轴具有中空腔，传动轴外周开有至少一个出肥口，出肥口处的传动轴外侧设有滑肥部，所述滑肥部上开有滑肥槽，滑肥部的下侧固定连接在除草盘的下侧，除草盘上开有与滑肥部对应的落肥口，滑肥槽的上端与出肥口连通，滑肥槽的下端与落肥口连通，所述落肥口在各个行间松土刀之间，所述行间除草刀的外周不超过除草刀片在左右方向上的外缘。


2.根据权利要求1所述的一种行间除草条播机，其特征在于：向下伸出机架的传动轴上套装有限位壳体，限位壳体固定连接在机架下侧，所述限位壳体朝下的一端开有限位槽，所述传动轴上连接有限位环，所述限位环在限位槽内，限位环的上侧抵触在限位壳体上，限位环可转动地连接在限位壳体上。


3.根据权利要求1所述的一种行间除草条播机，其特征在于：所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有后输出轴，所述后输出轴上固定连接有驱动轴，所述机架上固定连接有至少一个轴承座一，所述驱动轴可转动地连接在轴承座一上，轴承座一前方的机架上排布有若干轴承座二，所述轴承座二上可转动地连接有后从动轴，所述驱动轴与后从动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与行间除草条播机构二一一对应的行间传动箱二，后从动轴为各个株间传动箱二的动力输入，所述行间传动箱二上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。


4.根据权利要求3所述的一种行间除草条播机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，王烁，王浩，张瑞宏，奚小波，
申请(专利权)人：无锡卡尔曼导航技术有限公司，扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32