一种株间行间除草施肥机制造技术

本发明专利技术公开了农业机械技术领域内的一种株间行间除草施肥机，包括机架，机架的前部和后部分别排布有若干行间除草机构和若干株间除草机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，行间传动箱下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，行间传动箱前侧固定连接有连接架，连接架底侧设有两个仿形铲，株间除草机构一包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴下部连接有转盘，传动轴上套装有固定在机架上的固定齿轮，转盘上可转动地连接有株间除草轴，株间除草轴的上部连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮，株间除草轴的下端设有除草盘，除草盘下侧排布有若干株间除草爪；本发明专利技术同时实现行间除草和株间除草。

【技术实现步骤摘要】
一种株间行间除草施肥机
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种株间行间除草施肥机。
技术介绍
目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，经常使用除草机对行间进行除草，除草机包括机架，机架的前部排布有若干行间除草机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端在行间传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，工作时，行间传动箱动作，行间除草轴带动行间除草轮的转动，行间除草轮相邻两行作物之间，实现行间除草，作物生长初期，株间也会有很多杂草，此设计无法出去株间杂草。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种株间行间除草施肥机，解决了现有技术中无法去除株间杂草的技术难题，本专利技术结构紧凑，实现行间除草的同时实现株间除草，除草效率高。本专利技术的目的是这样实现的：一种株间行间除草施肥机，包括机架，所述机架的前部排布有若干行间除草机构，所述行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，所述行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，所述行间传动箱的前侧固定连接有向前伸出的连接架，所述连接架的底侧设有两个仿形铲，两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应，所述行间除草轮的外周排布有若干行间除草刀片，所述行间除草机构后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的株间除草轴，所述株间除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，株间除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。本专利技术中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本专利技术行走至田间设定的初始位置，传动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，行间除草轮在行间，行间传动箱可转动地连接在机架上，行间传动箱可随着地形变化上下摆动，当株间除草爪转动至固定齿轮在左右方向上的两端时，在左右方向上，行间除草轮覆盖株间除草爪所在位置，仿形铲给行间除草轮提供支撑，仿形铲包括水平部，水平部的前侧连接有向上翘起的避土部，水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，行走装置前进时，仿形铲沿着地面滑行，避土部避免土壤堆积到仿形铲上，减小滑行阻力；工作时，导航系统调用之前的作业路径，行间传动箱动作，行间除草轴转动，行间除草轴的转动带动行间除草轮的转动，行间除草轮带动行间除草刀片的转动，行间除草刀片切削行间的杂草，实现行间除草，同时，株间除草机构一动作，传动轴转动，传动轴带动转盘的转动，转盘带动株间除草轴的转动，传动齿轮在固定齿轮的作用下自转，传动齿轮带动株间除草轴的自转，株间除草轴的自转带动株间除草爪的自转，同时，株间除草轴绕着传动轴的中心转动，控制传动轴的转速，使株间除草爪绕过作物后在株间除草，株间除草再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草，株间除草爪在行间土壤松了的情况下实现株间除草，减小株间除草的阻力；本专利技术结构巧妙，株间除草爪自转实现除草，同时株间除草爪绕过作物，实现株间除草；另外，先行间除草再株间除草，减小株间除草的阻力，；可应用于株间除草的工作中。为了进一步避免漏除草，所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二，所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草轮的位置一一对应，株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置，所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同，任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中，在左右方向上，株间除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草轮之间的区域；此设计中，株间除草机构二与株间除草机构一同时株间除草，株间除草机构一和株间除草机构二与不同的相邻两个行间除草轮所在位置对应，实现最外端的两个行间除草轮之间的各列作物的株间除草。为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴一，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴一，所述输出轴一为驱动轴和从动轴一的动力输入，所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株间传动箱一，机架上固定连接有若干与株间除草机构二一一对应的株间传动箱二，驱动轴为各个株间传动箱二的动力输入，从动轴一为各个株间传动箱一的动力输入，所述株间传动箱一上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上；此设计中，传动齿轮在固定齿轮的左右两端时，除草爪在行间，拨动爪离开拨齿，当除草爪在株间时，拨动爪卡入相邻两个拨齿之间，拨动爪抵触在拨齿上时，拨动爪拨动拨齿使施肥控制轮转动，传动轴是呈中空的，施肥盒的底部开有落肥口，传动轴的中空腔覆盖对应的落肥口所在区域，拨动控制轮带动槽轮的转动，槽轮上的肥料依次沿着落肥口和施肥轴落到株间的田地里，当拨动盘继续转动使拨动爪离开拨齿时，施肥控制轮停止转动，施肥器停止施肥，使肥料有序地落到田地里。为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动控制轮受到外力转动时，插杆上升，插杆座的上部开有上滑动孔，插杆刚好经上滑动孔可滑动地连接在插杆座上。为了进一步实现插杆的自动复位，所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动爪在转盘的驱动左右下拨动施肥控制轮转动时，插杆被推上去，弹簧受压，当拨动爪离开拨齿时，插杆在弹簧的作用下快速复位，插进拨齿之间，限制施肥控制轮的转动，实现株间施肥。为了进一步限制施肥控制轮转动的效果，所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二，所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间，所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接，所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接，相邻两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种株间行间除草施肥机，包括机架，所述机架的前部排布有若干行间除草机构，所述行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，所述行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，其特征在于：所述行间传动箱的前侧固定连接有向前伸出的连接架，所述连接架的底侧设有两个仿形铲，两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应，所述行间除草轮的外周排布有若干行间除草刀片，所述行间除草机构后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的株间除草轴，所述株间除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，株间除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种株间行间除草施肥机，包括机架，所述机架的前部排布有若干行间除草机构，所述行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，所述行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，所述行间除草轴的左右两端在行间传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，其特征在于：所述行间传动箱的前侧固定连接有向前伸出的连接架，所述连接架的底侧设有两个仿形铲，两个仿形铲在左右方向上的位置与行间除草轴上的两个行间除草轮的位置一一对应，所述行间除草轮的外周排布有若干行间除草刀片，所述行间除草机构后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的株间除草轴，所述株间除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，株间除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。


2.根据权利要求1所述的一种株间行间除草施肥机，其特征在于：所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二，所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草轮的位置一一对应，株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置，所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同，任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中，在左右方向上，株间除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草轮之间的区域。


3.根据权利要求2所述的一种株间行间除草施肥机，其特征在于：所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴一，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴一，所述输出轴一为驱动轴和从动轴一的动力输入，所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株间传动箱一，机架上固定连接有若干与株间除草机构二一一对应的株间传动箱二，驱动轴为各个株间传动箱二的动力输入，从动轴一为各个株间传动箱一的动力输入，所述株间传动箱一上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，王烁，王浩，张瑞宏，奚小波，
申请(专利权)人：无锡卡尔曼导航技术有限公司，扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32