本发明专利技术公开了农业机械技术领域内的一种株间除草施肥机，包括机架，机架的长度方向上排布有若干除草机构，除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，除草盘的下侧排布有若干株间除草爪；本发明专利技术结构紧凑，容易实现绕苗株间除草。
【技术实现步骤摘要】
一种株间除草施肥机
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种株间除草施肥机。
技术介绍
目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，公开了名称为“基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置”，公布号为CN107873150A，该除草装置太阳能电池板、中央控制器驱动装置、机器视觉检测器、除草装置机架和除草装置本体，除草装置机架的正面固定安装有机器视觉检测器，机器视觉检测器的供电端与中央控制器驱动装置相连接，中央控制器驱动装置的上表面通过旋转轴轴向连接着太阳能电池板，除草装置机架正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板，除草装置机架的右侧面安装有支架，支架的内部设置有齿轮箱，齿轮箱的轴向端通过齿轮传动机构与除草装置本体相连接，采用太阳能作为供电设备，以除草铲齿与作物之间的距离作为阈值进行株间除草控制，实现株间绕苗除草，此设计中，必须通过发送电信号控制电磁铁的通断实现株间绕苗除草，每发送一个信号，绕苗除草一次，对设备和电控的精度要求都很高，数据处理复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种株间除草施肥机，解决了现有技术中数据难处理的技术难题，本专利技术结构紧凑，通过机械结构实现绕苗株间除草，容易实现。本专利技术的目的是这样实现的：一种株间除草施肥机，包括机架，所述机架的长度方向上排布有若干除草机构，所述除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。本专利技术中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本专利技术行走至田间设定的初始位置，传动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应；工作时，导航系统调用之前的作业路径，传动轴转动，传动轴带动转盘的转动，转盘带动除草轴的转动，传动齿轮在固定齿轮的作用下自转，传动齿轮带动除草轴的自转，除草轴的自转带动株间除草爪的自转，同时，除草轴绕着传动轴的中心转动，控制传动轴的转速，使株间除草爪绕过作物后在株间除草，株间除草再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草；本专利技术结构巧妙，株间除草爪自转实现除草，同时株间除草爪绕过作物，实现株间除草；可应用于株间除草的工作中。为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述输出轴与驱动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与除草机构一一对应的传动箱，驱动轴为各个传动箱的动力输入，所述传动箱上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上；此设计中，传动齿轮在固定齿轮的左右两端时，除草爪在行间，拨动爪离开拨齿，当除草爪在株间时，拨动爪卡入相邻两个拨齿之间，拨动爪抵触在拨齿上时，拨动爪拨动拨齿使施肥控制轮转动，传动轴是呈中空的，施肥盒的底部开有落肥口，传动轴的中空腔覆盖对应的落肥口所在区域，拨动控制轮带动槽轮的转动，槽轮上的肥料依次沿着落肥口和施肥轴落到株间的田地里，当拨动盘继续转动使拨动爪离开拨齿时，施肥控制轮停止转动，施肥器停止施肥，使肥料有序地落到田地里。为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动控制轮受到外力转动时，插杆上升，插杆座的上部开有上滑动孔，插杆刚好经上滑动孔可滑动地连接在插杆座上。为了进一步实现插杆的自动复位，所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动爪在转盘的驱动左右下拨动施肥控制轮转动时，插杆被推上去，弹簧受压，当拨动爪离开拨齿时，插杆在弹簧的作用下快速复位，插进拨齿之间，限制施肥控制轮的转动，实现株间施肥。为了进一步限制施肥控制轮转动的效果，所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二，所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间，所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接，所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿中，所述倾斜部一可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上，所述倾斜部二可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上。为了进一步实现除草爪的转动，所述输出轴上连接有主动链轮，所述驱动轴上连接有从动链轮，所述主动链轮经链条与从动链轮连接。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的立体结构图一。图3为本专利技术的立体结构图二。图4为图3中A处的局部放大图。图5为本专利技术的立体结构图三。图6为图5中B处的局部放大图。图7为本专利技术的立体结构图四。图8为本专利技术的立体结构图五。图9为图8中C处的局部放大图。图10为本专利技术的立体结构图六。图11为图10中D处的局部放大图。图12为本专利技术中传动轴、固定罩、机架和齿轮罩连接在一起的结构示意图。图13为本专利技术中传动轴与滑肥部连接在一起的局部立体图。图14为本专利技术中实现施肥拨动动作的结构示意图。其中，1机架，2除草机构，201除草轴，202除草爪，203除草盘，204齿轮罩，205转盘，206传动轴，207滑肥部，208出肥口，209滑肥槽，210从动锥齿轮，211主动锥齿轮，212拨动盘，213固定罩，213a限位阶，214倾斜部，215固定板，216滑肥口，217挡料部，218传动齿轮，219固定齿轮，220连接孔，221固定孔，222支撑轴承，223中空腔，224限位盖，3除草电机，4施肥器，401槽轮，402施肥盒，403施肥轴，404落肥口，5施肥箱，6输出轴，7主动链轮，8链条，9驱动轴，10从动链轮，11传动箱，12支撑座，13插杆座，14施肥控制轮，1401拨齿，15拨动爪，16插杆，17齿轮轴，18弹簧，19弹簧板，20拆装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种株间除草施肥机，包括机架，其特征在于：所述机架的长度方向上排布有若干除草机构，所述除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种株间除草施肥机，包括机架，其特征在于：所述机架的长度方向上排布有若干除草机构，所述除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。
2.根据权利要求1所述的一种株间除草施肥机，其特征在于：所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述输出轴与驱动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与除草机构一一对应的传动箱，驱动轴为各个传动箱的动力输入，所述传动箱上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种株间除草施肥机，其特征在于：所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。
4.根据权利要求2所述的一种株间除草施肥机，其特征在于：所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，王烁，王浩，张瑞宏，奚小波，
申请(专利权)人：无锡卡尔曼导航技术有限公司，扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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