侧绕型线圈自动化绕线机制造技术

本实用新型专利技术属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种侧绕型线圈自动化绕线机，包括机座、旋转夹持装置、线材导向装置和换向装置；所述旋转夹持装置包括安装座、旋转驱动机构和夹持机构，所述安装座设置在所述机座上，所述安装座上设置有绕线工位，所述旋转驱动机构设置在所述安装座上，所述夹持机构设置在所述旋转驱动机构的输出端，所述夹持机构用于夹持限位线圈骨架；所述线材导向装置设置在所述安装座上；所述换向装置设置在所述安装座上，使装载于所述夹持机构的输出端的线圈骨架更换为预设朝向，相较于现有技术，本实用新型专利技术采用了多级旋转夹持机构和换向机构适配进行绕线工作，实现侧绕型线圈绕线自动化，极大地提高绕线效率，有利于企业发展。

【技术实现步骤摘要】
侧绕型线圈自动化绕线机
本技术属于绕线设备
，尤其涉及一种侧绕型线圈自动化绕线机。
技术介绍
手机摄像头系统中的焦距调节功能，大多数采用马达元件来实现，该马达一般指的是音圈马达，音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，它的定位和力的控制都是由外部的控制器决定。传统的音圈马达的线圈结构一般都是呈闭环圈状结构设置，线圈通电后产生有效磁场，使转子带动镜片单元直线移动，实现焦距调节效果；随着科技的发展，闭环圈状结构的线圈逐渐无法满足人们的产品需求，人们研发出侧绕型线圈结构作为音圈马达的线圈结构，该侧绕型线圈结构包括骨架和分布在该骨架两侧的线圈体。由于线圈结构经过结构改进而变成侧绕型线圈结构，导致传统的线圈绕线机无法进行线圈自动化高效侧绕工序，绕线工作需要人工介入才能进行，严重线圈的生产效率，不利于企业发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧绕型线圈自动化绕线机，旨在解决现有技术中的绕线设备在进行侧绕型线圈绕线需要人工介入，影响生产效率的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种侧绕型线圈自动化绕线机，包括机座、旋转夹持装置、线材导向装置和换向装置；所述旋转夹持装置包括安装座、旋转驱动机构和夹持机构，所述安装座设置在所述机座上，所述安装座上设置有绕线工位，所述旋转驱动机构设置在所述安装座上，所述夹持机构设置在所述旋转驱动机构的输出端且位于所述绕线工位上，所述夹持机构用于夹持限位线圈骨架；所述线材导向装置设置在所述安装座上且用于输送线材至所述线圈骨架上并在线圈骨架上进行缠脚工序；所述换向装置设置在所述安装座上且用于更换所述夹持机构的输出端方向，使装载于所述夹持机构的输出端的线圈骨架更换为预设朝向。可选地，所述旋转驱动机构包括第一旋转组件、第一直线驱动组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件和所述第一直线驱动组件对称地设置在所述安装座的两端，所述第一旋转组件的输出端延伸至所述绕线工位上，所述第二旋转组件设置在所述第一直线驱动组件的输出端，所述夹持机构设置在所述第一旋转组件的输出端上，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二旋转组件往所述夹持机构的方向移动，使所述第二旋转组件的输出端能够抵接装载于所述夹持机构的输出端上的线圈骨架。可选地，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的输出端均呈轴体状结构设置，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的输出端均设置有用于调节所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的输出端的同心度的调节螺丝。可选地，所述夹持机构包括旋转座、固定座和换向座，所述旋转座与所述第一旋转组件的输出端固定连接，所述固定座与所述旋转座连接，所述固定座上设置有卡槽，所述固定座上设置有用于安装所述换向座的贯穿槽，所述换向座转动连接在所述贯穿槽内且所述换向座设置有用于装载线圈骨架的安装槽，所述卡槽内设置有用于拉动所述换向座往所述卡槽的方向移动的复位机构，所述换向座的底部往下延伸至所述贯穿槽的外侧且所述换向座的底部设置有用于连接所述换向装置的输出端的连接轴。可选地，所述安装槽的内壁设置有用于缠绕线圈的限位凸起，所述限位凸起的高度略大于线圈厚度，使所述第二旋转组件的输出端与所述限位凸起抵接时，所述第二旋转组件的输出端和线圈骨架的本体之间能形成合适空间供线材缠绕。可选地，所述旋转座呈轴体状结构设置，所述安装槽位于所述旋转座的中心轴的延伸路径所在的平面上。可选地，所述连接轴的底部设置有卡接块，所述换向装置包括连接座、第二直线组件、伸缩件和旋转件，所述连接座固定设置在所述机座上且位于所述卡接块的下方，所述第二直线组件设置在所述连接座上，所述伸缩件固定设置在所述第二直线组件的输出端，所述旋转件固定设置在所述伸缩件的输出端；其中，所述第二直线组件的输出路径经过所述卡接块的正下方，所述伸缩件的输出方向与所述第二直线组件的输出方向互相垂直，所述旋转件的输出端呈轴体状结构设置，所述旋转件的输出端与所述连接轴同轴设置，所述旋转件的输出端设置有能够卡接适配所述卡接块的限位槽。可选地，所述线材导向装置包括直线移载机构和导针机构，所述直线移载机构设置在所述安装座上，所述导针机构设置在所述直线移载机构的输出端，所述导针机构与该侧绕型线圈自动化绕线机的线材供料装置的输出端连接且用于输送线材至装载于所述夹持机构上的线圈骨架，所述直线移载机构用于驱动所述导针机构多轴直线移动实现缠脚动作。可选地，所述移载机构为三轴机械手，所述导针机构包括移动座和导针，所述移动座固定设置在所述直线移载机构的输出端，所述导针设置在所述移动座远离所述直线移载机构的端部，所述导针与所述线材供料装置的输出端连接。可选地，所述侧绕型线圈自动化绕线机还包括用于线圈沾锡的自动上锡装置，所述自动上锡装置设置在所述机座上且位于所述绕线工位的一侧。本技术实施例提供的侧绕型线圈自动化绕线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该侧绕型线圈自动化绕线机的工作原理：将线圈骨架安装在夹持机构上，线材导向装置的输出端移动至该线圈骨架的一端进行绕线前缠脚，旋转驱动机构驱动夹持机构旋转，使线材缠绕在线圈骨架的预设位置上形成预设形状的线圈结构，换向装置驱动安装在夹持机构的输出端朝向变更180°，线材导向装置在线圈骨架的另一端进行绕线前缠脚，旋转驱动机构再次驱动夹持机构旋转，使线材缠绕在线圈骨架的另一预设位置上形成预设形状的线圈结构；相较于现有技术中的绕线设备无法全自动化高效实现绕线操作，生产效率低，影响企业发展的技术问题，本技术实施例采用多级旋转部件配合夹持设备实现侧绕型线圈全自动绕线，极大地减少人工介入时间，有效地提高侧绕型线圈绕线效率，有利于企业发展。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的侧绕型线圈自动绕线机的结构示意图。图2为图1中A的放大图。图3为图1中的夹持机构的结构示意图。图4为图3中的换向座的结构示意图。图5为图1中的换向装置的结构示意图。图6为图1中的自动上锡装置的结构示意图。图7为图6中的自动上锡装置的侧视图。图8为图6中的拨动组件的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—机座20—旋转夹持装置30—线材导向装置40—换向装置21—安装座22—旋转驱动机构23—夹持机构221—第一旋转组件222—第一直线驱动组件223—第二旋转组件5323—活动座532—第二直线推动组件233—旋转座234—固定座235—换向座236—限位凸起237—连接轴238—卡接块41—连接座42—第二直线组件43—伸缩件44—旋转件31—直线移载机构32—导针机构321—移动座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧绕型线圈自动化绕线机，其特征在于，包括：/n机座；/n旋转夹持装置，包括安装座、旋转驱动机构和夹持机构，所述安装座设置在所述机座上，所述安装座上设置有绕线工位，所述旋转驱动机构设置在所述安装座上，所述夹持机构设置在所述旋转驱动机构的输出端且位于所述绕线工位上，所述夹持机构用于夹持限位线圈骨架；/n线材导向装置，设置在所述安装座上且用于输送线材至所述线圈骨架上并在线圈骨架上进行缠脚工序；/n换向装置，设置在所述安装座上且用于更换所述夹持机构的输出端方向，使装载于所述夹持机构的输出端的线圈骨架更换为预设朝向。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧绕型线圈自动化绕线机，其特征在于，包括：
机座；
旋转夹持装置，包括安装座、旋转驱动机构和夹持机构，所述安装座设置在所述机座上，所述安装座上设置有绕线工位，所述旋转驱动机构设置在所述安装座上，所述夹持机构设置在所述旋转驱动机构的输出端且位于所述绕线工位上，所述夹持机构用于夹持限位线圈骨架；
线材导向装置，设置在所述安装座上且用于输送线材至所述线圈骨架上并在线圈骨架上进行缠脚工序；
换向装置，设置在所述安装座上且用于更换所述夹持机构的输出端方向，使装载于所述夹持机构的输出端的线圈骨架更换为预设朝向。


2.根据权利要求1所述的侧绕型线圈自动化绕线机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第一旋转组件、第一直线驱动组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件和所述第一直线驱动组件对称地设置在所述安装座的两端，所述第一旋转组件的输出端延伸至所述绕线工位上，所述第二旋转组件设置在所述第一直线驱动组件的输出端，所述夹持机构设置在所述第一旋转组件的输出端上，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二旋转组件往所述夹持机构的方向移动，使所述第二旋转组件的输出端能够抵接装载于所述夹持机构的输出端上的线圈骨架。


3.根据权利要求2所述的侧绕型线圈自动化绕线机，其特征在于：所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的输出端均呈轴体状结构设置，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的输出端均设置有用于调节所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的输出端的同心度的调节螺丝。


4.根据权利要求2所述的侧绕型线圈自动化绕线机，其特征在于：所述夹持机构包括旋转座、固定座和换向座，所述旋转座与所述第一旋转组件的输出端固定连接，所述固定座与所述旋转座连接，所述固定座上设置有卡槽，所述固定座上设置有用于安装所述换向座的贯穿槽，所述换向座转动连接在所述贯穿槽内且所述换向座设置有用于装载线圈骨架的安装槽，所述卡槽内设置有用于拉动所述换向座往所述卡槽的方向移动的复位机构，所述换向座的底部往下延伸至所述贯穿槽的外侧且所述换向座的底部设置有用于连接所述换向装置的输出端的连接轴。


5.根据权利要求4所述的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：新叶科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44