一种减速机性能测试装置制造方法及图纸

一种减速机性能测试装置，包括用于带动驱动电机和待测减速机移动的活动单元、用于测试所述待测减速机输出与输入参数的测试单元、负载模拟单元以及连接在所述活动单元、所述负载模拟单元和所述测试单元之间的连接单元；所述负载模拟单元包括变速机和制动器，所述变速机的低速端作为输入端朝向所述活动单元，所述制动器与所述变速机的高速端连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的减速机性能测试装置能对输出扭矩较大的减速机进行测试。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机性能测试装置
本技术涉及产品性能测试领域，特别是涉及一种减速机性能测试装置。
技术介绍
目前越来越多的机械设备为实现精确传动而使用减速机。特别是为提高自动化程度，机器人使用日益普遍的今天，减速机更在控制机器人关节精密运动方面发挥巨大作用。而对于机器人关节而言，需要满足传动比大、刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小等性能要求，因此必须对安装在机器人关节处的减速机进行以下性能指标的检测：传动精度、额定转矩、减速比以及背隙大小等。为进行减速机性能检测，现有技术提供了各种的性能测试装置。请参阅图1，申请号为201921810486.X的专利公开了一种机器人减速器测试台架，包括底座1、设置在所述底座1上的减速器支架2、输入电机3、输入轴承座4、输入角度编码器5、输出轴承座6、输出角度编码器7、负载电机8。其中所述输入电机3和所述输入角度编码器5之间通过联轴器连接，所述输出角度编码器7和所述负载电机8之间通过联轴器连接。检测时，待测减速机(图未示)的输入端以及输出端分别与所述输入角度编码器5以及所述输出角度编码器7连接，通过调整所述输入电机3与所述负载电机8的功率，所述输入角度编码器5和所述输出角度编码器7检测待测减速机的输入端与输出端以获取计算减速器性能的相关数据。随着机器人应用范围越来越广，其负载也越来越大，因此所需的减速机的载荷能力也越来越大，减速机输出的扭矩也越来越大。从上述机器人减速器测试台架结构可以看出，通过电机模拟负载的方式，负载的大小取决于负载电机的强度与功率大小。为检测输出扭矩日益增大的减速机，需要功率更大的电机进行模拟，这将带来成本的提高，且减速机输出较大的扭矩也会在模拟负载时容易对电机造成损坏。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种测试较大输出扭矩的减速机性能测试装置。本技术通过如下方案实现：一种减速机性能测试装置，包括用于带动驱动电机和待测减速机移动的活动单元、用于测试所述待测减速机输出与输入参数的测试单元、负载模拟单元以及连接在所述活动单元、所述负载模拟单元和所述测试单元之间的连接单元；所述负载模拟单元包括变速机和制动器，所述变速机的低速端作为输入端朝向所述活动单元，所述制动器与所述变速机的高速端连接。与现有技术相比，本技术的减速机性能测试装置使用变速机替代电机进行负载模拟，并配合制动器，能承受较大扭矩，从而实现对输出大扭矩的减速机的测试，扩大使用范围。进一步，所述活动单元包括滑动组件、电机安装架和减速机安装架；所述滑动组件包括可朝向所述负载模拟单元滑动的安装板以及与所述安装板螺纹连接的丝杠；所述电机安装架和所述减速机安装架分别安装在所述安装板的同侧侧面上，且所述减速机安装架位于所述电机安装架与所述负载模拟单元之间；所述丝杠的轴线方向与所述安装板滑动方向平行。通过滑动安装板调节减速机安装架与负载模拟单元之间的距离，从而实现安装不同体积大小的减速机。进一步，还包括底座，所述活动单元、所述负载模拟单元、所述连接单元以及所述测试单元均设置在所述底座的同侧侧面上；所述滑动组件还包括可活动卡合在所述丝杠上以限制所述丝杠转动的固定环，且所述固定环与所述底座固定。固定环可在测试过程中对丝杠进行锁定，防止因丝杠转动造成安装板的滑动，进而影响测试结果，提高测试的准确率。进一步，所述滑动组件还包括设置在所述丝杠远离所述安装板的末端的把手；所述固定环设置在所述把手与所述安装板之间。把手便于转动丝杠，方便调节安装板的滑动距离。进一步，所述变速机为斜齿轮减速机，其低速端朝向所述减速机安装架；所述制动器为磁粉制动器。进一步，所述连接单元包括用于连接驱动电机和待测减速机的输入轴、固定在所述减速机安装架上的输入法兰、与所述待测减速机的输出端连接的输出法兰、连接在所述输出法兰与所述负载模拟单元之间的输出轴以及支撑所述输出轴的支撑架。可根据待测减速机的类型替换不同的输入轴和输入法兰，适应多种减速机的测试。进一步，所述减速机安装架内设有角接触轴承以支撑所述输入轴；所述支撑架内设有深沟球轴承以支撑所述输出轴。由于角接触轴承适用于支撑高速转动物体，而深沟球轴承能承受轴向与径向的载荷，结合使用这两种轴承可提高输出轴与输出轴的稳定性。进一步，所述测试单元包括用于检测驱动电机输出扭矩的第一扭矩传感器以及连接在所述输出轴与所述变速机输入端之间的第二扭矩传感器。进一步，所述测试单元还包括设置在所述输入轴上并与之同轴转动的第一旋转编码器以及设置在所述输出轴上并与之同轴转动的第二旋转编码器。进一步，所述测试单元还包括用于检测待测减速机表面温度的磁性温度传感器以及分别与所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器、所述第一旋转编码器、所述第二旋转编码器以及磁性温度传感器电连接的数据处理器。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为现有技术中一种机器人减速器测试台架的结构示意图；图2为本技术中减速机性能测试装置的整体结构示意图；图3为本技术中减速机性能测试装置的整体结构正视剖视图；图4为本技术中减速机性能测试装置的整体结构俯视图；图5为本技术沿图4中A-A方向投影的局部放大剖视图；图6为本技术图3中局部放大图B。具体实施方式具体地，请参阅图2，本技术的减速机性能测试装置包括放置在工作台台面上的底座10、活动安装在所述底座10上的活动单元20、固定在所述底座10上并与所述活动单元20同侧的负载模拟单元30、连接在所述活动单元20和所述负载模拟单元30之间进行传动的连接单元40、设置在待测减速机9输入端与输出端的测试单元50以及驱动电机60。所述驱动电机60与所述待测减速机9均安装在所述活动单元上并随之移动。所述驱动电机60通过所述连接单元40带动所述待测减速机9转动，所述待测减速机9向所述负载模拟单元30输入扭矩，所述负载模拟单元30根据需要进行负载模拟以及制动，所述测试单元50检测所述待测减速机9输入端与输出端的性能参数。在本实施例中，所述驱动电机60为伺服电机。其中，请结合参阅图3与图4，所述活动单元20包括滑动组件21、随所述活动组件21移动的电机安装架22和减速机安装支架23。所述活动组件21包括安装板211、丝杆212、丝杆安装架213和支撑件214。所述底座10上设有向所述负载模拟单元30方向延伸的导轨(图未示)。所述安装板211上设有设置在所述导轨内滑动的滑块(图未示)，所述丝杆安装架213设置在所述安装板211上并与所述滑块同侧。所述丝杆212一端与所述丝杆安装架213螺纹连接，另一端被固定所述底座10上的支撑件214支撑，使得其轴线方向与所述导轨延伸方向平行。所述电机安装架22与所述减速机安装架23均固定在所述安装板211上并与所述丝杆安装架213异侧。所述驱动电机60安装在所述电机安装架22上，所述减速机安装架23设置在所述电机安装架22与所述负载模拟单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机性能测试装置，其特征在于：包括用于带动驱动电机和待测减速机移动的活动单元、用于测试所述待测减速机输出与输入参数的测试单元、负载模拟单元以及连接在所述活动单元、所述负载模拟单元和所述测试单元之间的连接单元；所述负载模拟单元包括变速机和制动器，所述变速机的低速端作为输入端朝向所述活动单元，所述制动器与所述变速机的高速端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机性能测试装置，其特征在于：包括用于带动驱动电机和待测减速机移动的活动单元、用于测试所述待测减速机输出与输入参数的测试单元、负载模拟单元以及连接在所述活动单元、所述负载模拟单元和所述测试单元之间的连接单元；所述负载模拟单元包括变速机和制动器，所述变速机的低速端作为输入端朝向所述活动单元，所述制动器与所述变速机的高速端连接。


2.根据权利要求1所述的减速机性能测试装置，其特征在于：所述活动单元包括滑动组件、电机安装架和减速机安装架；所述滑动组件包括可朝向所述负载模拟单元滑动的安装板以及与所述安装板螺纹连接的丝杠；所述电机安装架和所述减速机安装架分别安装在所述安装板的同侧侧面上，且所述减速机安装架位于所述电机安装架与所述负载模拟单元之间；所述丝杠的轴线方向与所述安装板滑动方向平行。


3.根据权利要求2所述的减速机性能测试装置，其特征在于：还包括底座，所述活动单元、所述负载模拟单元、所述连接单元以及所述测试单元均设置在所述底座的同侧侧面上；所述滑动组件还包括可活动卡合在所述丝杠上以限制所述丝杠转动的固定环，且所述固定环与所述底座固定。


4.根据权利要求3所述的减速机性能测试装置，其特征在于：所述滑动组件还包括设置在所述丝杠远离所述安装板的末端的把手；所述固定环设置在所述把手与所述安装板之间。


5.根据权利要求4所述的减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶振良，李家晖，刘啟惠，李子龙，杨医华，周文，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44