压机滑块倾角检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了压机滑块倾角检测装置，属于倾角检测领域，增加测量速度，减少测量误差，本实用新型专利技术的压机滑块倾角检测装置，包括滑块和倾角检测装置，所述倾角检测装置包括设置用于检测所述滑块倾角的倾角传感器，所述倾角传感器的测量方向与所述滑块的X轴方向重合，所述倾角检测装置还包括与所述倾角传感器电连接以获取倾角信号的放大器模块和与所述放大器模块连接用于处理信号的MCU控制器模块，所述MCU控制器模块包括A/D转换器、卡尔曼滤波算法模块和串口输出端。本实用新型专利技术实施例可应用于压机、倾角检测装置等产品。

【技术实现步骤摘要】
压机滑块倾角检测装置
本技术涉及倾角检测领域，尤其涉及压机滑块倾角检测装置。
技术介绍
压机上有着滑块，工作中，压机滑块作压制动作时，滑块X轴向会在Z平面内发生倾斜，目前，压机滑块的水平度测量主要是通过安装在滑块两侧的位移尺测量两端的位移偏差来确定滑块是否有倾斜角度。这种测量方法势必因为两个位移尺的安装误差、测量误差以及仪器本身存在的误差而存在较大的误差结果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出压机滑块倾角检测装置，增加测量速度，减少测量误差。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：压机滑块倾角检测装置，包括滑块和倾角检测装置，所述倾角检测装置包括设置用于检测所述滑块倾角的倾角传感器，所述倾角传感器的测量方向与所述滑块的X轴方向重合，所述倾角检测装置还包括与所述倾角传感器电连接以获取倾角信号的放大器模块和与所述放大器模块连接用于处理信号的MCU控制器模块，所述MCU控制器模块包括A/D转换器、卡尔曼滤波算法模块和串口输出端。进一步的，所述倾角检测装置还包括串口通讯模块，所述串口通讯模块与所述串口输出端连接获取和读取倾角数据。进一步的，所述串口通讯模块包括485模块，所述485模块包括SP3485芯片。进一步的，所述倾角传感器包括传感器芯片，所述传感器芯片型号为SCA103T-D04。进一步的，所述放大器模块包括放大器芯片，所述放大器芯片型号为INA114。进一步的，所述MCU控制器模块型号为STM32F103C8T6。本技术的有益效果：倾角传感器可以感应到滑块出现角度变化，倾角信号经过放大器模块的放大后，容易被MCU控制器模块处理，从而可以快速得到精确的倾角数据，相较于现有技术使用两个位移尺进行测量的方法，误差结果小，且测量速度快。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例中压机滑块倾角检测装置的结构框图；图2为本技术实施例中压机滑块倾角检测装置的系统电路图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1和图2，本技术实施例提出了一种压机滑块倾角检测装置，包括滑块和倾角检测装置，倾角检测装置包括设置用于检测所述滑块倾角的倾角传感器，倾角传感器的测量方向与滑块的X轴方向重合，倾角检测装置还包括与倾角传感器电连接以获取倾角信号的放大器模块和与所述放大器模块连接用于处理信号的MCU控制器模块。倾角传感器可以感应到滑块出现角度变化，倾角信号经过放大器模块的放大后，容易被MCU控制器模块处理，从而可以快速得到精确的倾角数据，相较于现有技术使用两个位移尺进行测量的方法，误差结果小，且测量速度快。倾角传感器包括传感器芯片，传感器芯片型号为SCA103T-D04，VCC采用5V供电，接一电容C1，为滤波电容，两路输出为OUT1、OUT2，输出为模拟量输出。角度转换公式为：α＝VDout/0.28(V)放大器模块包括放大器芯片，放大器芯片型号为INA114，倾角传感器的两路输出为放大器模块的差分输入，其前端分别接有R1、C2和R2、C3两组RC滤波电路。MCU控制器模块型号为STM32F103C8T6，MCU控制器模块包括12位的A/D转换器、卡尔曼滤波算法模块和串口输出端，A/D转换器将输入的倾角模拟量信号转换为倾角数字量信号，卡尔曼滤波算法模块对倾角数字量信号进行数字滤波，滤波后的倾角数据通过串口输出端向外传送数据。其中，卡尔曼滤波算法模块的卡尔曼滤波模型公式如下：状态向量方程：状态向量协方差方程：卡尔曼增益：状态向量测量更新模型：协方差误差更新模型：Pt＝(I-KtHt)Pt|t-1由运动方程：ωt＝ωt-1+atΔt由此推出：上述公式中，Qt为预测的高斯噪声协方差矩阵，Rt为测量的高斯噪声协方差矩阵，Zt为传感器的测量值。倾角检测装置还包括串口通讯模块，串口通讯模块与串口输出端连接获取和读取倾角数据，串口通讯模块包括485模块，485模块包括SP3485芯片，485模块的输出端口A、B之间接有电阻R10，A输出端通过R11连接电源，B端通过R9连接地并与电源间接有电容C10，方便上位机远距离读取。本技术实施例具体说明了使用压机滑块倾角检测装置检测滑块倾角的方法，检测方法包括以下步骤：S10：倾角传感器检测滑块的位置，当滑块的角度发生变化时，产生倾角模拟量信号；S20：放大器模块将倾角模拟量信号作放大处理后传送至MCU控制器模块；S30：A/D转换器将信号转换为数字量信号，卡尔曼滤波算法模块将数字量信号进行滤波处理，并将处理后倾角值通过串口输出端传给外部设备。本技术实施例可应用于压机、倾角检测装置等产品。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本技术包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本技术的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压机滑块倾角检测装置，其特征在于：包括滑块和倾角检测装置，所述倾角检测装置包括设置用于检测所述滑块倾角的倾角传感器，所述倾角传感器的测量方向与所述滑块的X轴方向重合，所述倾角检测装置还包括与所述倾角传感器电连接以获取倾角信号的放大器模块和与所述放大器模块连接用于处理信号的MCU控制器模块，所述MCU控制器模块包括A/D转换器、卡尔曼滤波算法模块和串口输出端。/n

【技术特征摘要】
1.压机滑块倾角检测装置，其特征在于：包括滑块和倾角检测装置，所述倾角检测装置包括设置用于检测所述滑块倾角的倾角传感器，所述倾角传感器的测量方向与所述滑块的X轴方向重合，所述倾角检测装置还包括与所述倾角传感器电连接以获取倾角信号的放大器模块和与所述放大器模块连接用于处理信号的MCU控制器模块，所述MCU控制器模块包括A/D转换器、卡尔曼滤波算法模块和串口输出端。


2.根据权利要求1所述的压机滑块倾角检测装置，其特征在于：所述倾角检测装置还包括串口通讯模块，所述串口通讯模块与所述串口输出端连接获取和读取倾角数据。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛大庆，沈中伟，费纪龙，康明敏，周凌华，李锡娟，杨小杰，江满萍，
申请(专利权)人：湖州机床厂有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33