【技术实现步骤摘要】
一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构
本技术属于采煤机
,涉及采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构。
技术介绍
采煤机在综采作业过程中,一方面采煤机机身沿着工作面移动切割作业,另一方面采煤机的摇臂根据煤质和厚度的不同对滚筒进行自动调节高度,特别是针对大倾角煤层的作业,需要实时对机身自身的姿态以及摇臂相对机身的倾角进行实时检测,以便对采煤机自身重心安全进行监测,保障采煤过程中采煤机机身的稳定性。目前的采煤机摇臂倾角测量装置往往只提供摇臂相对机身的一维倾角信息,缺少摇臂的两维姿态信息,即俯仰角和横滚角信息,以及缺少采煤机机身的两维姿态信息,无法感知采煤机的重心及稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构,能解决上述的问题,且可靠性高、稳定性好。按照本技术提供的技术方案:一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构,包括采煤机机身,所述采煤机机身前后两端转动安装前摇臂和后摇臂,所述采煤机机身中水平安装安装机身动态倾角传感器,所述前摇臂中安装水平安装前摇臂动态倾角传感器,所述后摇臂中安装水平安装后摇臂动态倾角传感器,所述采煤机机身中安装控制箱,所述控制箱内安装可编程逻辑控制器PLC,所述可编程逻辑控制器PLC通过串行总线与所述机身动态倾角传感器、前摇臂动态倾角传感器、后摇臂动态倾角传感器连接。作为本技术的进一步改进,所述前摇臂动态倾角传感器与所述前摇臂的纵向平行。作为本技术的进一步改进,所述后摇臂动态倾角传感器与所述后摇臂的纵向平行。作为本技术的进一 ...
【技术保护点】
1.一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构,所述结构包括采煤机机身,所述采煤机机身前后两端转动安装前摇臂和后摇臂,其特征在于:所述采煤机机身中水平安装安装机身动态倾角传感器(300),所述前摇臂中安装水平安装前摇臂动态倾角传感器(200),所述后摇臂中安装水平安装后摇臂动态倾角传感器(400),所述采煤机机身中安装控制箱,所述控制箱内安装可编程逻辑控制器PLC(100),所述可编程逻辑控制器PLC(100)通过串行总线与所述机身动态倾角传感器(300)、前摇臂动态倾角传感器(200)、后摇臂动态倾角传感器(400)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构,所述结构包括采煤机机身,所述采煤机机身前后两端转动安装前摇臂和后摇臂,其特征在于:所述采煤机机身中水平安装安装机身动态倾角传感器(300),所述前摇臂中安装水平安装前摇臂动态倾角传感器(200),所述后摇臂中安装水平安装后摇臂动态倾角传感器(400),所述采煤机机身中安装控制箱,所述控制箱内安装可编程逻辑控制器PLC(100),所述可编程逻辑控制器PLC(100)通过串行总线与所述机身动态倾角传感器(300)、前摇臂动态倾角传感器(200)、后摇臂动态倾角传感器(400)连接。
2.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构,其特征在于:所述前摇臂动态倾角传感器(200)与所述前摇臂的纵向平行。
3.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构,其特征在于:所述后摇臂动态倾角传感器(400)与所述后摇臂的纵向平行。
4.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚,朱景玉,赵忠华,
申请(专利权)人:无锡巨通矿山机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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