本实用新型专利技术公开了一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，包括具有滑轨的轨道，滑轨上滑动连接有基座，轨道内设有滑移单元，滑移单元包括液压油缸，液压油缸上的活塞杆端部与前连杆固定连接，前连杆与轨道固定端之间设置有后连杆，前连杆和后连杆通过张紧连杆连接，前连杆上连接有前滑轮，后连杆上连接有后滑轮，前滑轮和后滑轮通过链条连接，后连杆与前连杆的两侧均转动连接有滚轮，滚轮与底板滑动接触，链条的上部位置处设有活动点，下部位置处设有固定点，活动点通过连接块与基座连接，固定点通过固定块与轨道底部连接。本实用新型专利技术的滑移机构能够实现煤矿装备基座行程的倍增滑移，基座滑移时可靠性高，同时可降低销轴断裂而导致链条受损的几率。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构
本技术属于煤矿装备
，具体涉及一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构。
技术介绍
煤矿开采的过程中通常会用到滑移机构，滑移机构可实现钻机基座、超前支护、作业平台等座体的滑移。为保障钻机基座、超前支护、作业平台等装备的结构、运动状态不受煤矿井下复杂恶劣、空间狭小的环境影响，所采用的滑移机构需满足占用空间小且行程大的特点。现有的滑移机构通常采用电机驱动链轮带动链条的结构，其上的链条一端直接连接到基座上，另一端绕过导向轮再次连接到基座上，形成力传递闭环，从而通过链条带动基座在轨道上前移或后退。由于基座的移动距离与链条的转动长度一致，因此存在链条较长的问题，同时链条内粉尘、泥水混合附着严重，使得链条自由度变差，进而导致链条连接处的销轴容易发生断裂的问题，严重影响了滑移机构的正常使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，该滑移机构能够实现煤矿装备基座行程的倍增滑移，基座滑移时可靠性高，同时可降低销轴断裂而导致链条受损的几率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，包括具有滑轨的轨道，所述滑轨上滑动连接有基座，轨道内设有滑移单元，所述滑移单元包括安装在轨道固定端的液压油缸，液压油缸上的活塞杆端部与前连杆固定连接，前连杆与轨道固定端之间设置有后连杆，前连杆和后连杆通过张紧连杆连接，所述前连杆上转动连接有前滑轮，所述后连杆上转动连接有后滑轮，所述前滑轮和后滑轮通过链条传动连接，所述后连杆与前连杆的两侧均转动连接有滚轮，滚轮与所述底板滑动接触，所述链条的上部位置处设有活动点，下部位置处设有固定点，活动点通过连接块与所述基座连接，固定点通过固定块与轨道底部连接。上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述轨道包括底板和设置在底板上的侧板，所述侧板的横截面呈矩形环状结构，水平设置的滑轨安装在所述侧板上。上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述滚轮与后连杆和前连杆的配合位置处均设置有轴套，所述滚轮位于所述底板上表面开设的滑槽内。上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述前滑轮与后滑轮的数量均为两个，两个前滑轮和两个后滑轮均对称设置在所述活塞杆的两侧。上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述活动点与固定点将链条分隔成等长的两段，固定点设置在远离轨道固定端的一侧。上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述活塞杆的两侧还设有张紧连杆，张紧连杆的两端分别与所述后连杆和前连杆连接，张紧连杆包括内杆和套装在内杆上的套杆，内杆旋入套杆上的螺纹孔，内杆在远离套杆的一端设有与其转动连接的内杆接耳，内杆接耳与前连杆固定连接，套杆在远离内杆的一端设有与其转动连接的套杆接耳，套杆接耳与后连杆固定连接，内杆和套杆连接处还设有锁紧螺栓。上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述基座底部的两侧设有截面为n字形的滑块，滑块从所述滑轨的外侧面夹持在滑轨上，滑块与所述连接块连接。上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述滑块与滑轨上表面接触的侧面设有润滑铜板或者多个滚珠。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术的轨道为半封闭式结构，半封闭式结构可避免粉尘、泥水直接进入滑移单元并掉落在链条上，因此保护了链条；滑块插装在滑轨的内侧面，使得链条能够设置在滑轨的下方并位于轨道内，进而可避免粉尘、泥水从滑轨的上方直接掉落至链条上，降低了销轴断裂导致链条受损的几率，因此进一步保护了链条，提高了基座滑移时链条的可靠性，便于推广使用。2、本技术通过设置滑槽，使滚轮在滑槽内滑动时减小了阻力，同时滑槽能够引导滚轮的行驶方向，从而保证了基座滑移时的可靠性，使用效果好。3、本技术活动点和固定点位置的设置，能够在同样长度的轨道的条件下，实现基座的最大滑移距离。4、本技术设置的张紧连杆可使得链条保持张紧状态，进而使前滑轮和后滑轮可通过链条保持转动的运动状态，并可避免链条从前滑轮或后滑轮上脱开的问题，因此提高了基座滑移时的可靠性。5、本技术的基座在滑移时的距离为活塞杆伸长量的2倍，从而形成倍增滑移的效果，因此本技术较现有采用电机驱动链轮带动链条转动或活塞杆直接推动基座移动的滑移机构，能够在相等滑移距离的条件下，缩短整个滑移机构的长度和链条的长度，使得滑移机构具有占用空间小且行程大的特点，进而适用于煤矿井下空间尺寸受限的情况。综上所述，本技术的滑移机构能够实现煤矿装备基座行程的倍增滑移，基座滑移时可靠性高，同时可降低销轴断裂而导致链条受损的几率。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术采用的滑移机构的结构示意图。图2为图1的A-A视图。图3为图1的B-B视图。图4为本技术基座滑移前与滑移后的状态对比图。图5为本技术张紧连杆的结构示意图。图6为本技术基座与滑轨的连接结构示意图。附图标记说明:1—轨道；2—滑轨；3—基座；4—液压油缸；5—活塞杆；6—前连杆；7—前滑轮；8—链条；9—轨道固定端；10—后滑轮；11—滚轮；12—连接块；13—固定块；14—张紧连杆；15—滑块；16—后连杆；17—内杆；18—套杆；19—内杆接耳；20—滑槽；21—底板；22—侧板；23—套杆接耳。具体实施方式如图1至图6所示，本技术包括具有滑轨2的轨道1，所述滑轨2上滑动连接有基座3，轨道1内设有滑移单元，所述滑移单元包括安装在轨道固定端9的液压油缸4，液压油缸4上的活塞杆5端部与前连杆6固定连接，前连杆6与轨道固定端9之间设置有后连杆16，前连杆6和后连杆16通过张紧连杆14连接，所述前连杆6上转动连接有前滑轮7，所述后连杆16上转动连接有后滑轮10，所述前滑轮7和后滑轮10通过链条8传动连接，所述后连杆16与前连杆6的两侧均转动连接有滚轮11，滚轮11与所述底板21滑动接触，所述链条8的上部位置处设有活动点，链条8的下部位置处设有固定点，活动点通过连接块12与所述基座3连接，固定点通过固定块13与轨道1底部连接。需要说明的是，左右两侧设置的滑轨2便于基座3在轨道1上滑动，从而实现煤矿装备的滑移，轨道1的后端为轨道固定端9。本实施例的滑移机构启动时，控制液压油缸4将活塞杆5伸长，活塞杆5带动前连杆6向活塞杆5伸长的方向移动，后连杆16能够在链条8的作用下与前连杆6同步向活塞杆5伸长的方向移动，由于链条8通过固定块13与轨道1底部连接，因此链条8与固定块13连接的位置处始终与轨道1保持相对静止的状态，从而使得前滑轮7能够带动链条8转动，链条8转动时，链条8上的连接块12带动基座3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：包括具有滑轨(2)的轨道(1)，所述滑轨(2)上滑动连接有基座(3)，轨道(1)内设有滑移单元，所述滑移单元包括安装在轨道固定端(9)的液压油缸(4)，液压油缸(4)上的活塞杆(5)端部与前连杆(6)固定连接，前连杆(6)与轨道固定端(9)之间设置有后连杆(16)，前连杆(6)和后连杆(16)通过张紧连杆(14)连接，所述前连杆(6)上转动连接有前滑轮(7)，所述后连杆(16)上转动连接有后滑轮(10)，所述前滑轮(7)和后滑轮(10)通过链条(8)传动连接，所述后连杆(16)与前连杆(6)的两侧均转动连接有滚轮(11)，滚轮(11)与底板(21)滑动接触，所述链条(8)的上部位置处设有活动点，链条(8)的下部位置处设有固定点，活动点通过连接块(12)与所述基座(3)连接，固定点通过固定块(13)与轨道(1)底部连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：包括具有滑轨(2)的轨道(1)，所述滑轨(2)上滑动连接有基座(3)，轨道(1)内设有滑移单元，所述滑移单元包括安装在轨道固定端(9)的液压油缸(4)，液压油缸(4)上的活塞杆(5)端部与前连杆(6)固定连接，前连杆(6)与轨道固定端(9)之间设置有后连杆(16)，前连杆(6)和后连杆(16)通过张紧连杆(14)连接，所述前连杆(6)上转动连接有前滑轮(7)，所述后连杆(16)上转动连接有后滑轮(10)，所述前滑轮(7)和后滑轮(10)通过链条(8)传动连接，所述后连杆(16)与前连杆(6)的两侧均转动连接有滚轮(11)，滚轮(11)与底板(21)滑动接触，所述链条(8)的上部位置处设有活动点，链条(8)的下部位置处设有固定点，活动点通过连接块(12)与所述基座(3)连接，固定点通过固定块(13)与轨道(1)底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述轨道(1)包括底板(21)和设置在底板(21)上的侧板(22)，所述侧板(22)的横截面呈矩形环状结构，水平设置的滑轨(2)安装在所述侧板(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移机构，其特征在于：所述滚轮(11)与后连杆(16)和前连杆(6)的配合位置处均设置有轴套，所述滚轮(11)位于所述底板(21)上表面开设的滑槽(20)内。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿装备基座行程...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建龙，张站民，宋兆贵，张星，李晓宁，卢团部，李军，周恒博，巩孔正，李辕，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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