举升装置及搬运设备制造方法及图纸

本公开提供了提供一种举升装置及搬运设备。举升装置包括：连杆组和驱动机构，其中，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动机构包括：移动块，移动块与连杆组连接；驱动电机，驱动电机，可带动移动块上下移动，以使连杆组摆动。本公开的举升装置通过驱动机构的移动块上下移动，带动连杆组摆动，使承载装置上升或下降，降低了在水平面上的投影面积，从而能够减少对搬运设备的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
举升装置及搬运设备
本技术一般地涉及搬运
，特别是涉及一种举升装置及搬运设备。
技术介绍
随着科技的不断进步，搬运设备，例如自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)在工厂、电商仓储、车间的货物以及物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，AGV趋于小型化发展，以适应狭小而复杂的工作环境。AGV有一项重要功能为举升功能，通过在AGV底盘上安装举升机构将待搬运的货物举升至指定高度。相关技术中的AGV举升机构，存在结构复杂，举升过程不稳定，占用空间大等不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种举升装置及搬运设备。根据本公开第一方面提供一种举升装置，其中，举升装置包括：连杆组和驱动机构，其中：连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动机构包括：移动块，移动块与连杆组连接；驱动电机，驱动电机竖直设置，可带动移动块上下移动，以使连杆组摆动。在一些实施例中，驱动机构还包括：丝杠，丝杠与移动块螺纹连接；驱动电机驱动所述丝杠转动，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升装置，其中，所述举升装置包括连杆组和驱动机构，其中：/n所述连杆组包括连杆和连接杆，所述连杆和所述连接杆形成平行四边形连杆机构；/n所述驱动机构包括：/n移动块，所述移动块与所述连杆组连接；/n驱动电机，可带动所述移动块上下移动，以使所述连杆组摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其中，所述举升装置包括连杆组和驱动机构，其中：
所述连杆组包括连杆和连接杆，所述连杆和所述连接杆形成平行四边形连杆机构；
所述驱动机构包括：
移动块，所述移动块与所述连杆组连接；
驱动电机，可带动所述移动块上下移动，以使所述连杆组摆动。


2.根据权利要求1所述的举升装置，其中，
所述驱动机构还包括：
丝杠，所述丝杠与所述移动块螺纹连接；
所述驱动电机驱动所述丝杠转动，带动所述移动块上下移动。


3.根据权利要求1所述的举升装置，其中，
所述驱动机构还包括：
齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴连接；
齿条，所述齿条与所述移动块固定连接；
所述齿轮与所述齿条啮合。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的举升装置，其中，
所述连杆包括第一子连杆组和第二子连杆组，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆；
其中，所述第一子连杆组上端与所述上连接杆铰接，下端与所述下连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；所述第二子连杆组上端与所述下连接杆铰接，下端用于与底盘固定铰接，形成下平行四边形连杆机构。


5.根据权利要求4所述的举升装置，其中，所述第一子连杆组包括第一上摆臂和第二上摆臂，所述第二子连杆组包括第一下摆臂和第二下摆臂；
所述第一上摆臂的上端与所述上连接杆的第一端通过第一铰轴铰接，且，所述第一上摆臂的下端与所述下连接杆的一端通过第二铰轴铰接，
所述第二上摆臂的上端与所述上连接杆的第二端通过第三铰轴铰接，且所述第二上摆臂的下端与所述下连接杆的另一端通过第四铰轴铰接；
所述第一下摆臂的上端通过第二铰轴与所述第一上摆臂和所述下连接杆铰接，且，所述第一下摆臂的下端用于与底盘前部固定铰接，
所述第二下摆臂的上端通过第四铰轴与所述第二上摆臂和所述下连接杆铰接，且，所述第二下摆臂的下端用于与所述底盘后部固定铰接；
所述移动块通过所述第一铰轴与所述上连接杆的第一端和所述第一上摆臂铰接。


6.根据权利要求5所述的举升装置，其中，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常伦，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11