一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法技术

本发明专利技术公开一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，涉及到一种基于声流耦合的海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，属于船舶控制领域。本发明专利技术步骤一为基于船舶模拟操纵单元，引入海洋环境预测预报与统计同化模式，还原真实海洋异变环境场；步骤二为模拟建立水下导航系统，能够在特定的条件下，连续模拟高精度惯性导航系统的输出，为船舶提供精确位置；步骤三为对环境训练系统按照仿真要求集成搭载，完善优化操纵控制，通过多变量多尺度数据训练得到真实的海洋场。本发明专利技术提供一种海洋异变环境下船舶操纵及水下定位导航的模拟机理，可以便捷、真实的模拟海洋中的操纵训练，以最优模式还原海洋环境场。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法
本专利技术涉及一种海洋异变环境下船舶操纵及水下定位导航的模拟机理，特别涉及一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法。
技术介绍
海洋是地球最广阔的水体，承载了地球百分之七十的面积，人类活动离不开海洋。人们对海洋的探索远没有像陆地上那样直观便捷，近年来对海洋水下异变环境的研究也不断深入。海洋中的时间、空间尺度的扰动对水下航行安全、船舶操纵以及水下定位导航等越来越受到人们的重视。船舶在水下的操纵受到各种因素的影响，真实的海洋环境瞬息万变，海洋中的内波、涡旋以及一些隐含的上升下沉流会对船体航行产生较大影响。除此之外，水下的定位导航无法接收GNSS信号，水下目标的位置获取也具有重要意义。而目前缺乏完善的训练系统和模拟机理，故提出了能够模拟真实海洋环境并进行水下航行训练的研究机理。
技术实现思路
本专利技术提出一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，该方法机理可以真实的模拟海洋异变环境，并进行模拟训练，本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，其特征在于，涉及一种基于声流耦合的海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，具体步骤如下：/n步骤一，基于船舶模拟操纵单元，引入海洋环境预测预报与统计同化模式，完成对海洋声流耦合的模拟，还原真实海洋异变环境场；/n步骤二，模拟建立水下导航系统，能够在特定的航行环境下，连续模拟高精度惯性导航系统的输出，为船舶提供精确位置信息；/n步骤三，对海洋环境训练系统按照仿真要求集成搭载，完善优化操纵控制机理，通过多变量多尺度数据训练得到真实的海洋场。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，其特征在于，涉及一种基于声流耦合的海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，具体步骤如下：
步骤一，基于船舶模拟操纵单元，引入海洋环境预测预报与统计同化模式，完成对海洋声流耦合的模拟，还原真实海洋异变环境场；
步骤二，模拟建立水下导航系统，能够在特定的航行环境下，连续模拟高精度惯性导航系统的输出，为船舶提供精确位置信息；
步骤三，对海洋环境训练系统按照仿真要求集成搭载，完善优化操纵控制机理，通过多变量多尺度数据训练得到真实的海洋场。


2.根据权利要求1所述的一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，其特征在于，步骤一中先基于船舶模拟操纵单元，再引入海洋环境预测预...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖云，张学峰，徐剑，鹿灿，王子辰，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12