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本发明公开一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，涉及到一种基于声流耦合的海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，属于船舶控制领域。本发明步骤一为基于船舶模拟操纵单元，引入海洋环境预测预报与统计同化模式，还原真实海洋异变...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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