【技术实现步骤摘要】
控制交通的方法、装置、路侧设备和云控平台
本公开涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通领域，更具体地，涉及控制交通的方法和装置、电子设备、路侧设备、云控平台、存储介质和程序产品。
技术介绍
在道路交通中，路口交通灯通常是周期性地点亮红绿黄三种颜色，且每个颜色点亮的时长固定。相关技术中，为了使消防车、救护车、公交车等特殊车辆及时完成任务，可以通过调控交通灯的方式来让特殊车辆顺畅通行。但是相关技术中仅考虑了让特种车辆顺利通行的条件，而并没有将路口处的交通状况考虑在内，会对路口处的交通造成较大影响。
技术实现思路
本公开提供了控制交通的方法和装置、电子设备、路侧设备、云控平台、存储介质和程序产品。根据本公开的一方面，提供了一种控制交通的方法，包括：获取目标车辆从当前位置到达路口的停止线的预计行驶时长；基于上述预计行驶时长，确定针对设置于上述路口处交通灯的第一变更信息；获取与上述目标车辆所在车道相交的相交车道的交通状况信息；以及在上述交通状况信息满足预设状况条件的情况下，至少基于上述相交车道的交通状况信息，对...
【技术保护点】
1.一种控制交通的方法，包括：/n获取目标车辆从当前位置到达路口的停止线的预计行驶时长；/n基于所述预计行驶时长，确定针对设置于所述路口处交通灯的第一变更信息；/n获取与所述目标车辆所在车道相交的相交车道的交通状况信息；以及/n在所述交通状况信息满足预设状况条件的情况下，至少基于所述相交车道的交通状况信息，对所述第一变更信息进行调整，得到第二变更信息，以基于所述第二变更信息控制所述交通灯。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制交通的方法，包括：
获取目标车辆从当前位置到达路口的停止线的预计行驶时长；
基于所述预计行驶时长，确定针对设置于所述路口处交通灯的第一变更信息；
获取与所述目标车辆所在车道相交的相交车道的交通状况信息；以及
在所述交通状况信息满足预设状况条件的情况下，至少基于所述相交车道的交通状况信息，对所述第一变更信息进行调整，得到第二变更信息，以基于所述第二变更信息控制所述交通灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标车辆从当前位置到达停止线的预计行驶时长包括：
获取每隔预定时长采集的一帧道路监控图像；
针对每帧道路监控图像，确定目标车辆在3D空间中的3D坐标和行驶速度；以及
在针对当前道路监控图像及在先连续多帧道路监控图像确定的目标车辆的行驶速度满足匀速条件的情况下，基于针对所述当前道路监控图像确定的目标车辆的当前3D坐标和当前行驶速度，确定所述预计行驶时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述针对每帧道路监控图像，确定目标车辆在3D空间中的3D坐标和行驶速度包括：针对每帧道路监控图像执行以下操作：
基于所述道路监控图像和用于采集道路监控图像的监控相机的相机参数，确定所述目标车辆的3D包围框中心点的3D坐标，作为所述目标车辆的3D坐标；
基于所述目标车辆的3D坐标及根据在先的道路监控图像确定的多个历史3D坐标，确定所述目标车辆的行驶速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通状况信息包括车流量以及/或者车辆排队长度；所述预设状况条件包括以下条件中至少之一：
所述车流量大于预设流量阈值；
所述排队长度大于预设长度阈值；
所述车流量和所述排队长度的加权计算值大于预设数值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述确定关于所述路口的交通灯的第一变更信息包括：
获取所述交通灯的当前点亮信号以及所述当前点亮信号的剩余点亮时长；
基于所述当前点亮信号、所述剩余点亮时长以及所述预计行驶时长，确定第一变更信息，其中，所述第一变更信息包括延长或缩短所述剩余点亮时长以及第一变更量。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述当前点亮信号、所述剩余点亮时长以及所述预计行驶时长，确定第一变更信息包括以下方式中至少之一：
在所述当前点亮信号为绿灯信号的情况下，若所述剩余点亮时长小于所述预计行驶时长，则延长所述剩余点亮时长，并基于所述剩余点亮时长和所述预计行驶时长确定第一延长量；
在所述当前点亮信号为红灯信号的情况下，若所述剩余点亮时长大于所述预计行驶时长，则缩短所述剩余点亮时长，并基于所述剩余点亮时长和所述预计行驶时长确定第一缩短量。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少基于所述相交车道的交通状况信息，对所述第一变更信息进行调整包括：
基于所述相交车道的交通状况信息，对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董洪义，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。